一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构制造技术

本发明专利技术公开了一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，涉及航空机械技术领域，包括：机腹骨架，若干组挂架竖梁通过可调节环套装置与机腹骨架进行连接，挂架横梁通过螺栓与挂架竖梁进行连接，发射器导轨通过发射器转接件与挂架横梁进行连接，发射器导轨上安装有信号接入装置

【技术实现步骤摘要】
一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构


[0001]本专利技术涉及航空机械
，具体为一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构
。

技术介绍

[0002]武器挂载能力是武装直升机的一个重要指标之一
,
常用的察打一体直升机导弹挂架通常需要根据每次任务的不同进行相应的更改调整，这会使得研发成本有所提升
。
因此，设计一款能够调节装载位高低的挂架，能够在面对一系列的导弹需要挂载的情形下有效提高研发效率，降低制造成本
。
[0003]在现有专利：
CN201921241666
‑
一种新型察打一体无人直升机机体腹部武器挂梁中，包括挂梁本体，所述挂梁本体包括第一横梁和第二横梁，所述第二横梁设有多根，且它们之间呈均匀排列，所述第二横梁的两端分别无缝焊接在第一横梁上，且每根所述第二横梁之间相互平行，所述第一横梁的两端分别无缝焊接有一悬臂，该第一横梁的两端还开设有多个通孔一，所述悬臂的另一端与连接组件固定连接，所述连接组件与无人机体腹部骨架固定连接
。
[0004]在上述专利中武器挂梁为固定结构，只能针对单一导弹进行定点位置固定，安装位置无法调节
。
因此，我们提供了一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构解决以上问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：机腹骨架，若干组挂架竖梁通过可调节环套装置与机腹骨架进行连接，挂架横梁通过螺栓与挂架竖梁进行连接，发射器导轨通过发射器转接件与挂架横梁进行连接，发射器导轨上安装有信号接入装置
。
[0007]优选的，挂架竖梁和挂架横梁为间断镂空结构，用以减轻整体重量
。
[0008]优选的，挂架竖梁上等间距开设有若干螺纹孔一
,
挂架竖梁顶部固定设有四角连接件，且四角连接件的四个顶角处均开设有螺纹孔二
。
[0009]优选的，挂架横梁上等间距开设有若干螺纹孔三，且挂架横梁靠近挂架竖梁的两端为固定夹片结构
。
[0010]优选的，发射器转接件靠近挂架竖梁和挂架横梁的两侧均开设有螺纹孔三四，且发射器转接件通过螺栓将挂架横梁和发射器导轨进行连接
。
[0011]优选的，可调节环套装置包括：
U
型固定架，
U
型固定架的
U
型槽内固定设有安装壳体，安装壳体上开设有通孔一，
U
型固定架底部安装有悬挂连接单元，挂架竖梁通过若干组连接架与悬挂连接单元进行连接，且连接架底部开设有若干组四角连接件定位孔
。
[0012]优选的，导向杆两端通过两组固定板一与安装壳体内壁固定连接，导向滑套一活动套接于导向杆外壁，且第一连杆一端与导向滑套一固定连接，第一连杆另一端固定连接
有弧形固定件一，连接弹簧一套接于第一连杆外壁，且连接弹簧一两端分别与固定板一和导向滑套一固定连接，齿板靠近导向滑套一的一端与导向滑套一固定连接，转动轴一与安装壳体内壁转动连接，且转动轴一上固定套接有齿轮和第二连杆，齿轮与齿板相互啮合，第二连杆远离转动轴一的一端固定连接有弧形固定件二，且弧形固定件二靠近机腹骨架的一侧设有若干组吸盘
。
[0013]优选的，安装壳体内壁开设有与导向滑块相配合的限位滑槽，且导向滑块活动设于该限位滑槽内，第三连杆一端与导向滑块活动连接，第三连杆一端与弧形支撑件活动连接，中空柱与安装壳体内壁固定连接，第五连杆和连接弹簧二均设于中空柱内，且连接弹簧二两端分别与中空柱底部内壁和第五连杆底部固定连接，连接件一端通过连接块与第五连杆顶部连接，连接件另一端与第六连杆活动连接，导向柱活动贯穿安装壳体底部和
U
型固定架并延伸出连接架，且限位头与导向柱底部螺纹连接
。
[0014]优选的，导向柱内开设有空槽，第七连杆和连接弹簧三均设于空槽内，且第七连杆与空槽内活动连接，连接弹簧三两端分别与第七连杆和空槽内壁固定连接，第六连杆下端活动延伸至空槽内，并与第七连杆固定连接，第四连杆一端与导向滑块转动连接，第四连杆另一端与第七连杆转动连接
。
[0015]优选的，悬挂连接单元包括：矩形架，矩形架上开设有导向槽和贯穿槽，矩形架通过紧固螺栓与
U
型固定架可拆卸连接，导向槽与贯穿槽之间的内壁上开设有限位槽，固定座与限位槽中部内壁固定连接，螺纹杆一端与贯穿槽内壁顶部转动连接，螺纹杆另一端与固定座转动连接，套环和螺纹套均套接于螺纹杆外壁，且套环和螺纹套固定连接，套环与螺纹杆活动连接，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，固定夹板活动设于导向槽内，且夹臂一端与套环铰接，夹臂另一端穿过与限位槽与固定夹板铰接，固定板二与固定夹板固定连接，缓冲座与固定板二固定连接，橡胶杆活动贯穿固定板二并延伸至缓冲座内，连接弹簧四套接于橡胶杆外壁，且连接弹簧四两端分别与橡胶杆外壁和固定板二固定连接
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术可针对部分系列导弹的需求，对导弹挂载高度及水平位置进行调节，有效的降低了研发成本，减少了项目试验时间，提高了工作效率，且可以针对导弹体积及实际工况需求，提供不同的挂载位置，同时优化了结构，可有效降低挂架结构的重量
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中挂架竖梁立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中挂架横梁立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中可调节环套装置立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中可调节环套装置剖面结构示意图一；
[0023]图6为本专利技术中可调节环套装置剖面结构示意图二；
[0024]图7为本专利技术中悬挂连接单元立体示意图一；
[0025]图8为本专利技术中悬挂连接单元立体示意图二；
[0026]图9为本专利技术图7中
A
处结构放大示意图
。
[0027]图中：
1、
机腹骨架；
2、
可调节环套装置；
3、
挂架竖梁；
4、
挂架横梁；
5、
发射器转接
件；
6、
发射器导轨；
7、
信号接入装置；
8、
间断镂空；
9、
螺纹孔一；
10、
四角连接件；
11、
螺纹孔二；
12、
螺纹孔三；
13、
固定夹片；
14、
螺纹孔三四；
15、U
型固定架；
16、
安装壳体；
17、
通孔一；
18、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：包括：机腹骨架
(1)
，若干组挂架竖梁
(3)
通过可调节环套装置
(2)
与机腹骨架
(1)
进行连接，挂架横梁
(4)
通过螺栓与挂架竖梁
(3)
进行连接，发射器导轨
(6)
通过发射器转接件
(5)
与挂架横梁
(4)
进行连接，发射器导轨
(6)
上安装有信号接入装置
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：挂架竖梁
(3)
和挂架横梁
(4)
为间断镂空
(9)
结构，用以减轻整体重量
。3.
根据权利要求2所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：挂架竖梁
(3)
上等间距开设有若干螺纹孔一
(9),
挂架竖梁
(3)
顶部固定设有四角连接件
(10)
，且四角连接件
(10)
的四个顶角处均开设有螺纹孔二
(11)。4.
根据权利要求2所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：挂架横梁
(4)
上等间距开设有若干螺纹孔三
(12)
，且挂架横梁
(4)
靠近挂架竖梁
(3)
的两端为固定夹片
(13)
结构
。5.
根据权利要求1所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：发射器转接件
(5)
靠近挂架竖梁
(3)
和挂架横梁
(4)
的两侧均开设有螺纹孔三四
(14)
，且发射器转接件
(5)
通过螺栓将挂架横梁
(4)
和发射器导轨
(6)
进行连接
。6.
根据权利要求1所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：可调节环套装置
(2)
包括：
U
型固定架
(15)
，
U
型固定架
(15)
的
U
型槽内固定设有安装壳体
(16)
，安装壳体
(16)
上开设有通孔一
(17)
，
U
型固定架
(15)
底部安装有悬挂连接单元
(18)
，挂架竖梁
(3)
通过若干组连接架
(19)
与悬挂连接单元
(18)
进行连接，且连接架
(19)
底部开设有若干组四角连接件定位孔
(20)。7.
根据权利要求6所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：导向杆
(24)
两端通过两组固定板一
(21)
与安装壳体
(16)
内壁固定连接，导向滑套一
(23)
活动套接于导向杆
(24)
外壁，且第一连杆
(25)
一端与导向滑套一
(23)
固定连接，第一连杆
(25)
另一端固定连接有弧形固定件一
(26)
，连接弹簧一
(22)
套接于第一连杆
(25)
外壁，且连接弹簧一
(22)
两端分别与固定板一
(21)
和导向滑套一
(23)
固定连接，齿板
(27)
靠近导向滑套一
(23)
的一端与导向滑套一
(23)
固定连接，转动轴一
(29)
与安装壳体
(16)
内壁转动连接，且转动轴一
(29)
上固定套接有齿轮
(28)
和第二连杆
(30)
，齿轮
(28)
与齿板
(27)
相互啮合，第二连杆
(30)
远离转动轴一
(29)
的一端固定连接有弧形固定件二
(32)
，且弧形固定件二
(32)
靠近机腹骨架
(1)
的一侧设有若干组吸盘
(31)。8.
根据权利要求7所述的一种察打一体无人直升机的武器挂梁结构，其特征在于：安装壳体
(16)
内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建伟，洪嘉，全梦彧，王帅，冯俊杰，曾善洲，
申请(专利权)人：江西直升机有限公司，
类型：发明
国别省市：