【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型共轴无人机，更具体地说，本专利技术涉及一种无人机自动倾斜器装置。
技术介绍
1、小型无人机最大特点就是轻便、低成本，有着广泛的应用场景，例如军事、农业、航拍摄影、消费娱乐、救援、勘探、安保、物流等领域。其中消费娱乐级别产品占据市场较大份额，军事领域产品技术先进，单价相对较高。随着技术的不断创新，小型无人机的机身变得更小、更轻、更智能化，配备的传感器、摄像头等设备也更加先进，使得其功能更加强大和多样化。
2、申请号为202222170818.0的中国专利技术专利公开了一种共轴无人机倾斜器的联动结构，包括主轴以及变距组件，所述变距组件包括倾斜器以及若干组舵机，所述倾斜器包括旋转环、固定环以及深沟球轴承，所述固定环套设在主轴上，所述旋转环通过深沟球轴承与固定环转动连接，所述旋转环的外圈上设有与旋翼连接的总距件，每组所述舵机的输出端上均设有与固定环连接的变距件，所述舵机驱动变距件运动以使所述固定环倾斜或沿主轴上下运动；本专利技术优点是能够驱动两个旋翼桨距角同时变化或一个增大另一个减小，即实现旋翼的变总距和周期变距。
3、但本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述球头连杆组件(2)包括两个第一球头扣(21)、丝杆(22)，两个所述第一球头扣(21)分别配设在丝杆(22)的两端，其中一个所述第一球头扣(21)与倾斜盘组件(1)连接，另一个所述第一球头扣(21)与桨夹(201)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述防扭臂组件(3)包括上防扭机构(31)、下防扭机构(32)，所述上防扭机构(31)包括防扭臂(311)，所述防扭臂(311)呈H型，并且所述防扭臂...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述球头连杆组件(2)包括两个第一球头扣(21)、丝杆(22)，两个所述第一球头扣(21)分别配设在丝杆(22)的两端，其中一个所述第一球头扣(21)与倾斜盘组件(1)连接，另一个所述第一球头扣(21)与桨夹(201)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述防扭臂组件(3)包括上防扭机构(31)、下防扭机构(32)，所述上防扭机构(31)包括防扭臂(311)，所述防扭臂(311)呈h型，并且所述防扭臂(311)上配设有多个防扭轴承(312)，两个相对的防扭轴承(312)之间配置有防扭销(313)，所述下防扭机构(32)与底部的防扭销(313)连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述下防扭机构(32)包括防扭连杆座(321)、第二球头扣(322)，所述防扭连杆座(321)配置在第二球头扣(322)上，所述防扭连杆座(321)位于防扭臂(311)的底部，并两个所述防扭轴承(312)对应，底部的所述防扭销(313)穿设在防扭连杆座(321)内，并且所述防扭连杆座(321)上配设有顶丝杆(323)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘组件(1)包括倾斜盘静圈(11)、静圈轴承(12)、倾斜盘动圈(13)，所述静圈轴承(12)配设在倾斜盘静圈(11)内，所述倾斜盘动圈(13)配设在静圈轴承(12)内，并且所述倾斜盘动圈(13)套设在主轴(101)上，所述球头连杆组件(2)、防扭臂组件(3)分别与倾斜盘动圈(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘动圈(13)的内部配置有倾斜盘球(14)，所述倾斜盘球(14)内通过弹簧圈(141)配置有内轴承(15)，所述弹簧圈(141)位于内轴承(15)的上方，所述内轴承套在主轴(101)上。
7.根据权利要求5所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘动圈(13)的外壁上配设...
【专利技术属性】
技术研发人员：付之桥，洪嘉，冯俊杰，郭洪根，朱晖，徐建伟，
申请(专利权)人：江西直升机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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