一种自适应分辨率转换方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种自适应分辨率转换方法及装置，先获取图像传感器采集的图像信号对应的源数据信号，然后根据该源数据信号中有效行信号和有效场信号，确定源分辨率，其次根据该源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由该源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，最后，针对每个目标分辨率对应的转换路径，按照该源数据信号的信号时序，将该源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定目标分辨率对应的目标数据信号

【技术实现步骤摘要】
一种自适应分辨率转换方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种自适应分辨率转换方法及装置
。

技术介绍

[0002]目前，随着计算机技术的发展，自动驾驶和辅助驾驶技术也在随之不断发展
。
相机作为驾驶设备上重要的传感器装置，可以实时采集驾驶设备周围环境的图像数据，以供自动驾驶算法决策或辅助驾驶员安全驾驶
。
以自动驾驶为例，无人驾驶设备通常需要多种自动驾驶算法综合实现多种业务需求，而不同的自动驾驶算法对图像分辨率的需求有所不同
。
[0003]现有技术中，通过在无人驾驶设备同一个位置设置不同分辨率的相机，使不同的业务可获取到各位置所需分辨率的图像，成本较高，且图像数据利用率低
。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供的一种自适应分辨率转换方法及装置，用于至少部分的解决现有技术中存在的问题
。
[0005]本说明书采用下述技术方案：
[0006]本说明书提供了一种自适应分辨率转换方法，包括：
[0007]接收图像传感器的图像信号并进行解串，确定源数据信号；
[0008]根据所述源数据信号中有效行信号的像素时钟数量和有效场信号中行信号数量，确定源分辨率；
[0009]根据所述源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，所述转换路径预先根据所述源分辨率与所述目标分辨率的比值进行设置；
[0010]针对每个目标分辨率对应的转换路径，按照所述源数据信号的信号时序，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号
。
[0011]可选地，确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径之前，所述方法还包括：
[0012]根据所述图像传感器的标识，确定基于所述图像传感器采集的图像执行的各业务；
[0013]根据确定出的各业务，确定各业务所需的图像对应的目标分辨率
。
[0014]可选地，根据所述源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，具体包括：
[0015]根据所述源分辨率，从各转换路径中，筛选出由所述源分辨率进行分辨率转换的转换路径；
[0016]根据各业务对应的目标分辨率，从筛选出的转换路径中，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的转换路径
。
[0017]可选地，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号，具体包括：
[0018]当所述源分辨率与所述目标分辨率相同时，将所述源数据信号透明传输至该转换路径对应的缓存；
[0019]读取所述缓存中的源数据信号，确定所述源数据信号作为所述目标分辨率对应的目标数据信号
。
[0020]可选地，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号，具体包括：
[0021]当所述源分辨率大于所述目标分辨率时，通过该转换路径，以所述目标分辨率与所述源分辨率的比值作为采样比例，针对所述源数据信号中每行有效行信号，判断该有效行信号是否需要写入该转换路径对应的缓存；
[0022]若是，则根据所述采样比例，逐个确定该有效行信号包含的各像素信号的像素写入次数，并根据各像素写入次数进行像素信号写入；
[0023]读取所述缓存中采样得到的采样数据信号，确定所述采样数据信号作为所述目标分辨率对应的目标数据信号
。
[0024]可选地，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号，具体包括：
[0025]当所述源分辨率小于所述目标分辨率时，将所述源数据信号中有效行信号逐行写入该转换路径对应的缓存；
[0026]针对所述缓存中每行有效行信号，以所述目标分辨率与所述源分辨率的比值作为插值比例，逐个确定该有效行信号包含的每个像素信号的像素读取次数，并根据所述像素读取次数进行像素信号读取；
[0027]根据所述插值比例，确定该有效行信号的行读取次数，并根据所述行读取次数对该有效行信号进行读取；
[0028]确定插值得到的插值数据信号作为所述目标分辨率对应的目标数据信号
。
[0029]可选地，根据所述像素读取次数进行像素信号读取，具体包括：
[0030]根据所述该目标分辨率与源分辨率的比值，确定读取所述缓存的时钟频率；
[0031]按照所述时钟频率，根据所述像素读取次数进行像素信号读取
。
[0032]本说明书提供了一种自适应分辨率转换装置，包括：
[0033]接收模块，用于接收图像传感器采集的图像信号并进行解串，确定源数据信号；
[0034]源分辨率确定模块，用于根据所述源数据信号中有效行信号的像素时钟数量和有效场信号中行信号数量，确定源分辨率；
[0035]转换路径确定模块，用于根据所述源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，所述转换路径根据所述源分辨率与所述目标分辨率进行分辨率转换；
[0036]转换模块，用于针对每个目标分辨率对应的转换路径，按照所述源数据信号的信号时序，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号
。
[0037]本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所
述计算机程序被处理器执行时实现上述自适应分辨率转换方法
。
[0038]本说明书提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述自适应分辨率转换方法
。
[0039]本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0040]在本说明书提供的自适应分辨率转换方法，先获取图像传感器采集的图像信号对应的源数据信号，然后根据该源数据信号中有效行信号和有效场信号，确定源分辨率，其次根据该源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由该源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，最后，针对每个目标分辨率对应的转换路径，按照该源数据信号的信号时序，将该源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定目标分辨率对应的目标数据信号
。
通过将源分辨的源数据信号转换为各业务对应的目标分辨率的目标数据信号，提高了图像数据的利用率，降低了图像传感器成本
。
附图说明
[0041]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应分辨率转换方法，其特征在于，包括：接收图像传感器的图像信号并进行解串，确定源数据信号；根据所述源数据信号中有效行信号的像素时钟数量和有效场信号中行信号数量，确定源分辨率；根据所述源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，所述转换路径预先根据所述源分辨率与所述目标分辨率的比值进行设置；针对每个目标分辨率对应的转换路径，按照所述源数据信号的信号时序，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径之前，所述方法还包括：根据所述图像传感器的标识，确定基于所述图像传感器采集的图像执行的各业务；根据确定出的各业务，确定各业务所需的图像对应的目标分辨率
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述源分辨率与各业务对应的目标分辨率，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的各转换路径，具体包括：根据所述源分辨率，从各转换路径中，筛选出由所述源分辨率进行分辨率转换的转换路径；根据各业务对应的目标分辨率，从筛选出的转换路径中，分别确定并激活由所述源数据信号转换为各目标分辨率的目标数据信号的转换路径
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号，具体包括：当所述源分辨率与所述目标分辨率相同时，将所述源数据信号透明传输至该转换路径对应的缓存；读取所述缓存中的源数据信号，确定所述源数据信号作为所述目标分辨率对应的目标数据信号
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述源数据信号输入该转换路径，通过该转换路径确定所述目标分辨率对应的目标数据信号，具体包括：当所述源分辨率大于所述目标分辨率时，通过该转换路径，以所述目标分辨率与所述源分辨率的比值作为采样比例，针对所述源数据信号中每行有效行信号，判断该有效行信号是否需要写入该转换路径对应的缓存；若是，则根据所述采样比例，逐个确定该有效行信号包含的各像素信号的像素写入次数，并根据各...

【专利技术属性】
技术研发人员：陕天龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：