一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备技术

本申请涉及一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备，涉及激光雷达控制技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备


[0001]本申请涉及激光雷达控制
，特别是涉及一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备
。

技术介绍

[0002]激光雷达是通过发射激光束来探测目标的位置
、
速度等特征量，可以应用于对飞机
、
导弹等目标进行探测
、
跟踪和识别
。
对激光雷达进行光路调节以实现光路的精确对准，有助于激光雷达对探测目标实现精准
、
清晰的探测
、
跟踪和识别
。
[0003]针对相关技术中激光雷达光路调节的过程中存在的光路调节过程复杂
、
光路调节效率低
、
光路调节精度低问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供的一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备，至少解决了相关技术中激光雷达光路调节的过程中存在光路调节过程复杂
、
光路调节效率低
、
光路调节精度低的问题...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光雷达的光路调节方法，其特征在于，包括：基于激光雷达的发射板发射散射光束，将所述散射光束调整为准直光束；拍摄所述准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像；拍摄所述激光雷达的接收板上装配的光电探测器器件，并获取与所述目标光斑图像之间的平行距离小于或等于平行距离阈值的目标光电探测器图像，以实现对所述激光雷达的光路调节
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于激光雷达的发射板发射散射光束，将所述散射光束调整为准直光束的步骤包括：配置激光雷达结构件中的发射板和接收板的初始装配位置，控制所述发射板发射散射光束；控制准直镜组置于所述发射板前方的预设位置，使得所述发射板发射的所述散射光束的起始点为所述准直镜组的焦点，以将所述散射光束调整为准直光束
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄所述准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像的步骤包括：通过摄像设备拍摄所述准直光束以获取对应的光斑图像，并确定所述光斑图像对应的光斑能量凹陷度；根据所述光斑图像的光斑能量凹陷度调整所述准直镜组的姿态，直至所述光斑图像的光斑能量凹陷度大于或等于所述凹陷度阈值，并确定当前光斑图像为所述目标光斑图像
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述光斑图像对应的光斑能量凹陷度的步骤，包括：获取所述光斑图像对应的光斑能量波动曲线，确定所述光斑能量波动曲线中的能量波峰值和能量波谷值；根据所述能量波峰值和所述能量波谷值，确定所述光斑能量凹陷度
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光斑能量波动曲线中的能量波为多个，所述确定所述光斑图像对应的光斑能量凹陷度的步骤，包括：确定所述光斑图像对应的光斑能量波动曲线中包含的多个能量波，并确定每个所述能量波对应的能量波峰值和能量波谷值，计算每个所述能量波对应的光斑能量凹陷度；根据每个所述能量波对应的光斑能量凹陷度确定所述光斑图像对应的光斑能量凹陷度
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拍摄所述准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像的步骤之后，所述方法还包括：通过第一固定处理方式固定准直镜组的当前姿态，并获取第一固定处理后所述准直镜组的固定节点所对应的第一固定图像
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一固定处理方式为点胶处理，所述通过第一固定处理方式固定准直镜组的当前姿态，并获取第一固定处理后所述准直镜组的固定节点所对应的第一固定图像的步骤包括：通过点胶处理固定所述准直镜组的当前姿态，并获取点胶处理后所述准直镜组的点胶位置所对应的第一点胶图像
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取点胶处理后所述准直镜组的点
胶位置所对应的第一点胶图像的步骤之后，所述方法还包括：通过摄像设备获取所述准直光束对应的第二光斑图像，确定所述第二光斑图像与所述目标光斑图像之间的第一图像位置偏差值；根据所述第一图像位置偏差值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，王世玮，张正杰，
申请(专利权)人：探维科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：