用于激光雷达的光发射模块和激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于激光雷达的光发射模块和激光雷达，所述光发射模块包括：电路板；光源，所述光源位于所述电路板表面，所述光源包括多个发光元件，所述发光元件沿垂直所述电路板表面的方向发射探测光；偏折单元，所述偏折单元包括多个楔形镜，不同楔形镜偏折不同发光元件发射的探测光以入射至同一透镜组

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的光发射模块和激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达领域，特别涉及一种用于激光雷达的光发射模块和激光雷达
。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远
、
分辨率高
、
受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人
、
无人机
、
无人驾驶等领域
。
近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺
。
[0003]激光光源，即激光器，作为激光雷达核心部件之一，其性能的好坏对激光雷达的性能有着很大的影响
。
垂直腔面发射激光器
(Vertical
‑
Cavity Surface
‑
Emitting Laser
，
VCSEL)
，由于其易于在同一电路板上设置成二维阵列的优势，越来越多的作为光源应用于激光雷达中
。
[0004]如图1所示，激光雷达发射系统/>10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于激光雷达的光发射模块，其特征在于，包括：电路板；光源，所述光源位于所述电路板表面，所述光源包括多个发光元件，所述发光元件沿垂直所述电路板表面的方向发射探测光；偏折单元，所述偏折单元包括多个楔形镜，不同楔形镜偏折不同发光元件发射的探测光以入射至同一透镜组
。2.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，所述多个发光元件中至少1个发光元件与所述多个楔形镜中1个所述楔形镜配对
。3.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，所述光源包括：多个沿第一方向排列的发光元件列，所述发光元件列包括多个沿第二方向排列的发光元件组，所述发光元件组包括多个所述发光元件，所述第二方向垂直所述第一方向
。4.
如权利要求3所述的光发射模块，其特征在于，一发光元件列的多个所述发光元件组与相邻发光元件列的多个所述发光元件组沿所述第二方向交错设置
。5.
如权利要求3所述的光发射模块，其特征在于，一发光元件列的多个所述发光元件组中至少部分的发光元件与相邻发光元件列的多个所述发光元件组中至少部分的发光元件沿所述第二方向交错设置
。6.
如权利要求3所述的光发射模块，其特征在于，同一发光元件组的多个发光元件与同一楔形镜配对
。7.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，还包括：驱动单元，所述驱动单元位于所述电路板表面，所述驱动单元适宜于与所述发光元件电连接以驱动所述发光元件发射探测光
。8.
如权利要求7所述的光发射模块，其特征在于，所述驱动单元包括：多个驱动子单元，多个所述驱动子单元与多个发光元件组一一对应
。9.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，所述楔形镜包括楔形棱镜；或者，探测光入射所述楔形镜的表面和探测光出射所述楔形镜的表面中至少1个为曲面
。10.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，所述偏折单元中所有楔形镜为一体结构；或者，所述偏折单元中，多个所述楔形镜分成多个楔形镜组，各楔形镜组中的多个所述楔形镜为一体结构
。11.
如权利要求
10
所述的光发射模块，其特征在于，还包括：光隔离件，所述光隔离件位于相邻楔形镜或相邻楔形镜组之间
。12.
如权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，不同楔形镜的楔形角相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶文炜，王吉，王瑞，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：