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本实用新型提供一种用于激光雷达的光发射模块和激光雷达，所述光发射模块包括：电路板；光源，所述光源位于所述电路板表面，所述光源包括多个发光元件，所述发光元件沿垂直所述电路板表面的方向发射探测光；偏折单元，所述偏折单元包括多个楔形镜，不同楔形镜...
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