【技术实现步骤摘要】
调整车载VR眼镜显示画面的方法、装置以及电子设备
[0001]本申请涉及车载虚拟现实设备
,尤其涉及一种调整车载
VR
眼镜显示画面的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]现有
VR(Virtual Reality
,虚拟现实
)
眼镜上车使用时,只能在驻车模式下使用
。
因为行车过程中,车辆姿态的实时变化,会导致
VR
眼镜的内置陀螺仪采集的用户视角范围数据发生偏移,从而误报用户的动作
。
例如,车辆左转时,
VR
眼镜内嵌陀螺仪也会随之左转,但是用户不希望显示画面随着车辆的左转而左转,如果画面左转,完全不是用户所需的画面
。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种调整车载
VR
眼镜显示画面的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质,以解决车辆运动导致
VR
眼镜显示画面偏移的问题
。
本申请的技术方案如下:
[0004]第一方面,本申请实施例提供了一种调整车载
VR
眼镜显示画面的方法,包括:
[0005]获取当前时刻的车辆行驶过程中的车辆控制信号,并根据所述车辆控制信号,预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据;
[0006]获取当前时刻的所述
VR
眼镜的内置陀螺仪 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种调整车载
VR
眼镜显示画面的方法,其特征在于,包括:获取当前时刻的车辆行驶过程中的车辆控制信号,并根据所述车辆控制信号,预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据;获取当前时刻的所述
VR
眼镜的内置陀螺仪所输出的第一眼镜方位角度数据;基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据,渲染所述
VR
眼镜的原始显示画面,以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面;获取下一时刻的所述
VR
眼镜的内置陀螺仪所输出的第二眼镜方位角度数据和所述车辆的车辆陀螺仪所输出的真实车辆陀螺仪数据;基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据,校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面,得到最终的下一时刻的虚拟现实显示画面
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据,渲染所述
VR
眼镜的原始显示画面,以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面,包括:基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据,获取所述第一眼镜方位角度数据与所述预测车辆陀螺仪数据的第一方位角度差值;基于所述第一方位角度差值,渲染所述
VR
眼镜的原始显示画面,以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面
。3.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据,校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面,包括:基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据,得到所述第二眼镜方位角度数据与所述真实车辆陀螺仪数据的第二方位角度差值;基于所述第二方位角度差值,校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆控制信号,预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据,包括:将所述车辆控制信号输入车辆运动公式模型,预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆控制信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王升,
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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