用于排除语音的肌肉运动控制系统的方法技术方案

用于经由可佩戴的激活附件来操作受控设备的系统和方法，所述激活附件包括传感器，所述传感器配置成检测与佩戴者肌肉的咬合

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于排除语音的肌肉运动控制系统的方法
关联申请
[0001]本申请要求
2021
年4月
21
日提交的申请号为
63/201,280、2021
年8月
11
日提交的申请号为
63/232,084
以及
2021
年9月9日提交的申请号为
63/261,052
的美国临时申请的优先权
。


[0002]本专利技术涉及通过佩戴者的自主肌肉运动以免提方式操作受控设备的系统和方法，包括提高由咬肌和其他颌面部运动提供的对头戴式设备进行免提致动和控制的准确性和整体性能的系统和方法
。

技术介绍

[0003]简单的头戴式设备
(
例如，外科手术灯和户外娱乐头灯
)
以及更先进的系统
(
例如，音频头戴式耳机和虚拟现实头戴设备
)
都已经使用了触觉按钮和开关
、
触摸激活控制表面以及手势技术等输入方式，这些输入方式也可能依赖于头部追踪技术和眼动追踪技术，作为控制设备操作的手段
。
所有这些输入方式都需要用户使用他
/
她的手来实现对设备的输入
。
这种设备的免提功能的改进主要局限于语音识别技术或者眼动追踪技术，语音识别技术在嘈杂或声音敏感的环境中使用时具有局限性，而眼动追踪技术需要用户注视特定对象才能检测到，这就需要“停留时间”，从而增加了输入延迟
。r/>附图说明
[0004]在附图中，本专利技术以示例而非限制的方式进行了说明，其中：
[0005]图1示出了根据本专利技术的实施例配置的受控设备的激活附件的示例
。
[0006]图
2A
至图
2F
示出了在根据本专利技术的实施例配置的激活附件的控制下操作的设备的示例
。
[0007]图3示出了固定在根据本专利技术的实施例配置的头戴设备的安装件中的激活附件的示例
。
[0008]图4示出了根据本专利技术的实施例的固定在面罩中的激活附件的示例
。
[0009]图5示出了在一个表面上具有用于附着到佩戴者的粘合剂膜的激活附件的实例
。
[0010]图6示出了如图5所示的激活附件的实例，所述激活附件通过粘合剂固定到佩戴者的面部
。
[0011]图7示出了根据本专利技术的实施例的用于配置有多个传感器的受控设备的激活附件的示例
。
[0012]图
8A
至图
8D
示出了根据本专利技术的实施例的用于将激活附件的可佩戴模块固定到头戴设备耳机罩中的布置的示例
。
[0013]图9示出了根据本专利技术的实施例的由可佩戴模块的处理器从可佩戴模块的传感器接收的输入信号的示例
。
[0014]图
10
示出了根据本专利技术的实施例，通过佩戴者的自主肌肉动作以免提方式操作受控设备的方法
。
[0015]图
11A
至图
14B
示出了具有根据本专利技术的实施例配置的可佩戴模块的头戴式视觉设备的各种实施例
。
[0016]图
15
示出了根据本专利技术的实施例的从佩戴者的语音中区分佩戴者的自主肌肉动作的方法
。
具体实施方式
[0017]本文描述了用于受控设备的免提操作的系统和方法，所述受控设备例如照明系统
、
按键对讲系统
(push
‑
to
‑
talk system)
和其他设备
。
这些系统和方法的部分特征在于采用开关或开关元件
(
例如霍尔效应传感器或其他传感器
)
，所述开关或开关元件位于用户的面部上或面部附近，例如覆盖用户的下颌
、
下巴
、
咬肌的区域，或位于面部或头部的另一区域，例如太阳穴，使得用户的下颌的咬合
、
活动和
/
或横向位移，和
/
或下颌的运动，无论是例如通过操纵咬肌
、
翼内肌
、
翼外肌
(
或其组合
)
实现的从一侧到另一侧的运动还是其他运动，和
/
或其他颌面部的运动，都可以对开关或开关元件进行激活或停用
。
在一个实施例中，开关或开关元件与适合在各种环境中佩戴的头戴设备
、
眼镜
、
面具或面罩等结合使用，所述各种环境包括军事
、
执法
、
卫生保健和其他环境
(
例如，消费环境
)。
头戴设备
、
眼镜
、
面具或面罩等将开关或开关元件置于佩戴者的下颌上方
(
例如咬肌或其一部分，或翼内侧肌或翼外侧肌，或下颌骨
、
下巴，或佩戴者面部或头部的其他区域
(
例如太阳穴
))
，使得佩戴者的下颌的咬合
、
活动和
/
或横向位移
(
或其组合
)
能够激活开关或开关元件；或者开关或开关元件位于佩戴者的面部附近，从而可以例如通过光学传感器或接近传感器来检测佩戴者下颌的咬合
、
活动和
/
或横向位移
(
或其组合
)
，并检测用于激活开关或开关元件的运动，从而在任一或两种情况下允许受控设备的免提操作
。
本专利技术的其他实施例利用开关或开关元件作为其他头戴式照明
、
成像和
/
或通信系统的一部分
。
在一些情况下，开关或开关元件可以位于允许通过操纵与佩戴者的眉毛
、
太阳穴等相关联的肌肉来激活
/
停用开关或开关元件的位置
。
需注意的是，开关或开关元件的激活或停用不是由于与佩戴者的下颌的咬合
、
活动和
/
或横向位移相关联的任何语音或其他声音产生的，而是由于这些动作导致的下颌
(
或佩戴者的面部的其他部分
)
的移动产生的
。
[0018]此处提及的开关或开关元件是指开关的一个或多个组件，可以是机械开关
、
电气开关
、
电工开关
、
虚拟开关
(
例如，在控制器或其他形式的可编程设备上运行的软件中实现的开关
)
等
。
在仅用单数表示开关或开关元件的情况下，应理解为两者之一或两者都是指开关或开关元件
。
在各种实施例中，开关或开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于受控设备的激活附件，其包括：可佩戴模块，其包括能够通信耦合到控制器的传感器，所述控制器具有耦合到控制信号接口的第一输出以及能够接收麦克风产生的信号的输入，所述控制器包括处理器以及耦合到处理器并存储处理器可执行的指令的内存，所述指令在由处理器执行时使处理器执行的步骤包括：从传感器接收第一输入信号，并从麦克风接收第二输入信号，评估第一输入信号和第二输入信号，以通过评估所述第二输入信号来确定第二输入信号是否代表佩戴者语音，从而确定所述第一输入信号是否代表对所述受控设备的命令，如果是，则忽略第一输入信号，如果不是，则针对指示可佩戴模块的佩戴者的多个自主动作的信号模式来评估第一输入信号，以及如果所述处理器确定第一输入信号代表命令，则对命令进行解码，并且
(i)
将相关的控制信号传输到控制信号接口，以及
(ii)
将激活信号传输到振动马达，否则，所述处理器不传输控制信号和激活信号，并且以与第一输入信号类似的方式继续评估来自传感器的第二输入信号；以及通信元件，其耦合至控制信号接口，并且适于将控制信号从处理器传输到受控设备
。2.
根据权利要求1所述的激活附件，其中，所述传感器是霍尔效应传感器
、
肌电图
(EMG)
传感器
、
压电开关
、
磁带开关
、
织物开关
、
光学传感器或接近传感器中的一种
。3.
根据权利要求1所述的激活附件，其中，所述传感器配置为通过物理
、
光学或邻近测量来检测佩戴者的下颌的运动
。4.
根据权利要求1所述的激活附件，其中，所述传感器配置为通过物理
、
光学或邻近测量来检测佩戴者的肌肉的运动
。5.
根据权利要求1所述的激活附件，其中，佩戴者的自主动作包括颌面部运动
。6.
根据权利要求1所述的激活附件，其中，所述指令在由处理器执行时，使得处理器评估第一输入信号和第二输入信号，以通过评估所述第二输入信号来确定它们是否代表佩戴者语音，从而确定第一输入信号是否代表对所述受控设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：奥尔格拉斯医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：