泡棉组装设备及组装方法技术

本申请涉及泡棉组装设备及组装方法，包括半自动刮贴机和自动组装机，自动组装机包括机架，机架上设置有料道，沿料道的长度方向，机架上设置有第一顶升上料机构

【技术实现步骤摘要】
泡棉组装设备及组装方法


[0001]本申请涉及组装设备
，特别是涉及泡棉组装设备及组装方法
。

技术介绍

[0002]随着泡棉技术的不断发展，很多产品上需要贴上泡棉，但是在制造行业中，企业通常是通过人工的方式将泡棉组装至产品上，而随着人力成本的不断上升，这种组装方式不但需要大量的人力，另外，组装泡棉的效率也不高
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供泡棉组装设备及组装方法，包括泡棉组装设备，包括半自动刮贴机和自动组装机，所述自动组装机包括机架，所述机架上设置有料道，沿所述料道的长度方向，所述机架上设置有第一顶升上料机构
、
多个依序排列布置的飞达上料机构
、
第二顶升上料机构；通过所述第一顶升上料机构上
PET
膜，通过所述飞达上料机构上泡棉，通过所述第二顶升上料机构上离心膜
。
[0004]所述第一顶升上料机构
、
所述第二顶升上料机构分别包括顶升模组
、
二轴模组
、
第一机械手，所述第一机械手活动连接在所述二轴模组上
。
[0005]所述顶升模组包括顶升电机
、
顶升块体
、
限位块体；所述
PET
膜放置在所述顶升块体上，所述限位块体设于所述
PET
膜的外周，通过所述顶升电机驱动所述顶升块体上移
。
[0006]所述飞达上料机构包括飞达上料模组
、
二轴模组
、
第二机械手，所以第二机械手活动连接在所述二轴模组上
。
[0007]所述飞达上料模组包括放料机构
、
多个导料轮
、
真空吸机构，所述真空吸机构包括真空吸板
、
剥离板；所述放料机构包括卷料轮和放料电机
。
[0008]所述飞达上料机构包括定位组件，所述定位组件包括定位架体，所述定位架体上设有定位板
、
多个定位气缸，所述定位板设有放置泡棉的定位槽，多个所述定位气缸设于所述定位槽的外周，所述定位缸连接有定位块，通过所述定位气缸驱动所述定位块朝所述定位槽的位置移动，对泡棉进行定位
。
[0009]所述二轴模组包括纵移模组
、
横移模组，所述纵移模组的两端分别朝向所述料道
、
所述定位组件的方向延伸，所述横移模组与所述料道平行，所述机械手通过滑块滑动连接在所述横移模组上，所述横移模组滑动安装在所述纵移模组上
。
[0010]所述半自动刮贴机包括机体，所述机体上设有横移轨道
、
第一驱动电机
、
刮贴组件
、
放料台；所述刮贴组件滑动安装在所述横移轨道上，所述刮贴组件包括刮贴件，所述放料台上设有滑道和第二驱动电机，所述滑道上滑动安装有刮贴台，通过所述第二驱动电机驱动所述刮贴台眼所述滑道的长度方向移动
。
[0011]泡棉组装方法，包括以下步骤：
[0012]S1、
人工半自动阶段：通过半自动刮贴机将透明
PC、
黑色
PC
贴至
PET
膜上；
[0013]S2、
泡棉全自动阶段：通过第一顶升上料机构上料
PET
膜，通过多个飞达上料机构
依序上料多种泡棉，并将泡棉贴设在
PET
膜上，通过第二顶升上料机构上料离心膜；
[0014]S3、
人工检测阶段：对从第二顶升上料机构下料的组装产品进行人工目检
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0016]本专利技术提供的泡棉组装设备及组装方法，包括半自动刮贴机和自动组装机，组装时，首先通过半自动刮贴机在
PET
膜上贴透明
PC、
黑色
PC
，随后将贴好的
PET
膜通过顶升模组顶升上料
PET
膜，并放置于料道上，沿料道的长度方向朝向各个飞达上料模组移动，
PET
膜依次经过各个飞达上料模组，通过飞达上料模组上料规格尺寸不一的泡棉，并贴至
PET
膜上，依序贴好各个泡棉，到达第二顶升上料机构，通过第二顶升上料机构上料离心膜后下料，进行人工目检，目检合格后组装完成，半自动与全自动结合，无需采用大量的人力便可提升泡棉组装的效率，同时降低泡棉组装过程中所需要的成本，实现泡棉的自动组装
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本申请实施例的泡棉组装设备的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的图1中
A
处的放大结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的图1中
B
处的放大结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的图1中
C
处的放大结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例的图2中
D
处的放大结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例的半自动刮贴机的立体结构示意图
。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、
横移轨道；
101、
第一驱动电机；
102、
刮贴组件；
1020、
刮贴件；
103、
放料台；
104、
滑道；
105、
刮贴台；
106、
第二驱动电机；
200、
机架；
201、
料道；
202、
传送带；
203、
滚轮；
204、
输送电机；
300、
第一顶升上料机构；
310、
顶升模组；
311、
顶升电机；
312、
顶升块体；
313、
限位块体；
320、
二轴模组；
321、
纵移滑轨；
322、
横移滑轨；
323、
第一机械手；
324、
吸盘；
400、
飞达上料机构；
410、
飞达上料模组；
411、
放料电机；
412、
卷料轮；
413、
导料轮；
414、
真空吸板；
415、
剥离板；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
泡棉组装设备，其特征在于，包括半自动刮贴机和自动组装机，所述自动组装机包括机架，所述机架上设置有料道，沿所述料道的长度方向，所述机架上设置有第一顶升上料机构
、
多个依序排列布置的飞达上料机构
、
第二顶升上料机构；通过所述第一顶升上料机构上
PET
膜，通过所述飞达上料机构上泡棉，通过所述第二顶升上料机构上离心膜
。2.
根据权利要求1所述的泡棉组装设备，其特征在于，所述第一顶升上料机构
、
所述第二顶升上料机构分别包括顶升模组
、
二轴模组
、
第一机械手，所述第一机械手活动连接在所述二轴模组上
。3.
根据权利要求2所述的泡棉组装设备，其特征在于，所述顶升模组包括顶升电机
、
顶升块体
、
限位块体；所述
PET
膜放置在所述顶升块体上，所述限位块体设于所述
PET
膜的外周，通过所述顶升电机驱动所述顶升块体上移
。4.
根据权利要求1所述的泡棉组装设备，其特征在于，所述飞达上料机构包括飞达上料模组
、
二轴模组
、
第二机械手，所以第二机械手活动连接在所述二轴模组上
。5.
根据权利要求4所述的泡棉组装设备，其特征在于，所述飞达上料模组包括放料机构
、
多个导料轮
、
真空吸机构，所述真空吸机构包括真空吸板
、
剥离板；所述放料机构包括卷料轮和放料电机
。6.
根据权利要求1所述的泡棉组装设备，其特征在于，所述飞达上料机构包括定位组件，所述定位组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹望，张丹丹，林柏宏，马继，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：