可检测垃圾溢满的户外清扫机器人制造技术

本申请涉及一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其包括滚刷模块

【技术实现步骤摘要】
可检测垃圾溢满的户外清扫机器人


[0001]本申请涉及自动清扫的
，尤其涉及一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人应用于生活中的多个场景中，清洁机器人对垃圾清扫的效率要远高于人工清扫，清洁机器人主要包括清洁车本体
、
垃圾吸入系统
、
垃圾打包模块，垃圾打包模块主要用于存放垃圾，并将垃圾打包成独立的垃圾包，以便于储存运输，而目前清洁机器人的垃圾打包模块主要分为箱体
、
切割装置
、
焊接装置，由于独立的切割装置和焊接装置在进行垃圾袋切割以及封装时，存在封装不及时导致垃圾漏出，需要耗费人力以及时间进行清扫，降低效率，且伴随使用时间的增加，切割装置的刀头易于长生变钝而难以完成切割任务的情况，在部分垃圾袋韧性较好时也易于发生切割不断的情况，而在打包垃圾袋时存在有因垃圾溢满而导致垃圾袋无法顺利打包，需要人工清理再继续进行工作的情况，工作效率低
。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人认为存在封装效率低，封装垃圾袋时密封性较差的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，以解决垃圾袋封装效率差，密封性差，因垃圾溢满无法顺利打包垃圾袋的缺陷
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，所述可检测垃圾溢满的户外清扫机器人包括：滚刷模块；垃圾打包模块，呈倾斜状设于所述滚刷模块侧边，所述垃圾打包模块具有入料口；垃圾袋收纳盒，叠设于所述垃圾打包模块上，所述垃圾袋收纳盒用于收纳垃圾带，所述垃圾带呈长筒状并在封口后布置于所述入料口处以接收垃圾；检测模块，所述检测模块用于朝向所述入料口伸出以判断所述垃圾带中的垃圾是否溢满
。
[0006]在本申请一具体实施例中，所述检测模块包括测力传感器及推杆，所述推杆的头端用于朝向所述入料口伸出，所述测力传感器设于所述推杆的尾端以获取实际应力
。
[0007]在本申请一具体实施例中，所述检测模块还包括设于所述推杆端部的大头部，所述大头部用于增大接触面积
。
[0008]在本申请一具体实施例中，所述大头部呈球头状
、
平板状或者倒锥状
。
[0009]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块包括：热压机构，包括主动架
、
热切刀，所述热切刀安装在所述主动架的一侧，所述热切刀包括切刀部及位于所述切刀部两侧的热封部；
挤压机构，包括从动架
、
柔性压条，所述柔性压条安装在所述从动架的一侧并与所述热切刀相对；其中，所述切刀部用于与所述柔性压条靠近配合以将筒状的垃圾带在径向上进行切断，所述两侧的热封部均与所述柔性压条靠近配合以将切断的所述垃圾带的两个端进行断口热封连接
。
[0010]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括驱动机构，所述驱动机构包括打包电机
、
主动轴
、
从动轴
、
同步带，所述打包电机用于驱动所述主动轴正反转，所述主动轴
、
所述从动轴在第一平面上平行间隔设置，所述同步带用于将所述主动轴
、
所述从动轴联动，所述同步带包括相互间隔且动运时相互反向运动的第一带体部和第二带体部，所述主动架与所述第一带体部连接
。
[0011]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑动轴
、
主动滑块，所述滑动轴在第二平面上平行间隔设置并相对所述主动轴
、
所述从动轴在空间上呈垂直设置，所述主动滑块滑动性设置在所述滑动轴上并与所述第一带体部
、
所述主动架连接
。
[0012]在本申请一具体实施例中，所述滑动机构还包括从动滑块，所述从动滑块滑动性设置在所述滑动轴上并与所述第二带体部
、
所述从动架连接
。
[0013]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括联动架，所述联动架包括内铰接杆
、
打包打杆
、
外铰接杆
、
侧连杆条，其中：所述内铰接杆连接在所述主动架远离所述热切刀的一侧及所述从动架远离所述柔性压条的一侧；所述打包打杆的两端分别与所述内铰接杆
、
所述外铰接杆转动性连接；所述侧连杆条在所述主动架
、
所述从动架的侧边与所述外铰接杆转动连接
。
[0014]在本申请一具体实施例中，所述联动架包括还包括滚轮，所述滚轮设置在所述外铰接杆上，所述可检测垃圾溢满的户外清扫机器人还包括安装框架，所述主动轴
、
所述从动轴
、
所述滑动轴的端部通过所述安装框架连接设置，所述打包电机连接在所述安装框架的外侧，所述滚轮与所述安装框架的表面滚动配合
。
[0015]本申请的有益效果是：通过检测模块周期性向垃圾打包模块内部伸出，判断垃圾袋内垃圾的储存量，当储存垃圾的高度靠近垃圾打包模块的入料口且留有切割
、
热封装处理的空间时，检测模块判定垃圾袋已装满，再通过垃圾打包模块对垃圾袋进行切割以及热封装处理，提高了打包垃圾的工作效率以及准确性
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
其中：图1是本申请实施例提供的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人立体结构示意图；图2是本申请实施例提供的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人的滚刷模块和垃圾打包模块剖视图；
图3是图2中所示的检测模块和垃圾打包模块的立体结构示意图；图4是图3中所示的检测模块爆炸结构示意图；图5是图3中所示的垃圾打包模块合拢状态的立体结构示意图；图6是图3中所示的垃圾打包模块打开状态除去安装框架的立体结构示意图；图7是图6中所示的垃圾打包模块的剖视图；图8是图7中标注所示的垃圾打包模块的热切刀放大结构示意图；图9是图5中所示的垃圾打包模块的联动架的立体结构示意图；图
10
是图6中所示的垃圾打包模块的滑动模块立体结构示意图
。
[0017]附图标记说明：
100、
主动架；
101、
主板；
102、
第一侧板；
110、
热切刀；
111、
切刀部；
112、
热封部；
120、
从动架；
121、
柔性压条；
122、
从板；
123、
第二侧板；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述可检测垃圾溢满的户外清扫机器人包括：滚刷模块（
310
）；垃圾打包模块，呈倾斜状设于所述滚刷模块（
310
）侧边，所述垃圾打包模块具有入料口；垃圾袋收纳盒（
320
），叠设于所述垃圾打包模块上，所述垃圾袋收纳盒（
320
）用于收纳垃圾带，所述垃圾带呈长筒状并在封口后布置于所述入料口处以接收垃圾；检测模块（
300
），所述检测模块（
300
）用于朝向所述入料口伸出以判断所述垃圾带中的垃圾是否溢满
。2.
根据权利要求1所述的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述检测模块（
300
）包括测力传感器（
301
）及推杆（
302
），所述推杆（
302
）的头端用于朝向所述入料口伸出，所述测力传感器（
301
）设于所述推杆（
302
）的尾端以获取实际应力
。3.
根据权利要求2所述的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述检测模块（
300
）还包括设于所述推杆（
302
）端部的大头部（
303
），所述大头部（
303
）用于增大接触面积
。4.
根据权利要求3所述的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述大头部（
303
）呈球头状
、
平板状或者倒锥状
。5.
根据权利要求1所述的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述垃圾打包模块包括：热压机构，包括主动架（
100
）
、
热切刀（
110
），所述热切刀（
110
）安装在所述主动架（
100
）的一侧，所述热切刀（
110
）包括切刀部（
111
）及位于所述切刀部（
111
）两侧的热封部（
112
）；挤压机构，包括从动架（
120
）
、
柔性压条（
121
），所述柔性压条（
121
）安装在所述从动架（
120
）的一侧并与所述热切刀（
110
）相对；其中，所述切刀部（
111
）用于与所述柔性压条（
121
）靠近配合以将筒状的垃圾带在径向上进行切断，所述两侧的热封部（
112
）均与所述柔性压条（
121
）靠近配合以将切断的所述垃圾带的两个端进行断口热封连接
。6.
根据权利要求5所述的可检测垃圾溢满的户外清扫机器人，其特征在于，所述垃圾打包模块还包括驱动机构，所述驱动机构包括打包电机（
130
）
、
主动轴（
140
）
、
从动轴（
141
）
、
同步带（
150
），所述打包电机（
130
）用于驱动所述主动轴（
140
）正反转，所述主动轴（
140
）
、
所述从动轴（
141
）在第一平面上平行间隔设置，所述同步带（
150
）用于将所述主动轴（
140
）
、
所述从动轴（
141

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠银，黄日兴，赵斌，
申请(专利权)人：深圳市云洁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：