可自动升降挡板的清洁机器人制造技术

本申请涉及一种可自动升降挡板的清洁机器人，包括滚刷模块

【技术实现步骤摘要】
可自动升降挡板的清洁机器人


[0001]本申请自动清洁的
，尤其涉及一种可自动升降挡板的清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人应用于生活中的多个场景中，清洁机器人对垃圾清扫的效率要远高于人工清扫，清洁机器人主要包括清洁车本体
、
垃圾吸入系统
、
垃圾打包模块，其中垃圾吸入系统负责将地面的垃圾收入到清洁机器人内部，现有的清洁机器人多数是通过单个滚刷进行清扫垃圾，清洁能力较差，小部分垃圾会被滚刷抛向前未能轻扫进清洁机器人内部，需要反复经过进行清扫才能清扫干净，清扫能力较差，工作效率低
。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人认为存在清洁能力较差，工作效率低的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种可自动升降挡板的清洁机器人，以解决传统扫地机清洁能力差，清洁效率低的缺陷
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种可自动升降挡板的清洁机器人，所述可自动升降挡板的清洁机器人包括：滚刷模块；挡板模块，包括前档板
、
传动件
、
牵引机构，所述前档板相对所述滚刷模块具有下放状态和升起状态，所述可自动升降挡板的清洁机器人在所述前档板处于下放状态时的清扫能力大于所述可自动升降挡板的清洁机器人在所述前档板处于升起状态时的清扫能力，所述滚刷模块在所述可自动升降挡板的清洁机器人前进时进行与呈下放状态的所述前档板配合将垃圾抛向所述滚刷模块的斜后侧，所述前档板通过所述传动件与所述牵引机构连接，所述传动件的长度大于所述前档板与所述传动件之间的距离，所述牵引机构作周期性运动以使得所述前档板处于所述下放状态的时长大于所述前档板处于所述升起状态的时长
。
[0006]在本申请一具体实施例中，所述牵引机构包括安装架
、
转动电机
、
固定转臂
、
活动转臂
、
升降轴，所述安装架固定设置，所述转动电机与所述安装架相固定并与所述固定转臂的第一端连接，所述活动转臂的两端分别连接所述固定转臂的第二端和所述升降轴的第一端，所述升降轴的第二端连接所述传动件
。
[0007]在本申请一具体实施例中，所述牵引机构还包括直线轴承，所述直线轴承与所述安装架固定装配，所述升降轴在所述直线轴承中往复运动
。
[0008]在本申请一具体实施例中，所述安装架包括槽型板和底板，所述固定转臂
、
所述活动转臂设置在所述槽型板内侧，所述直线轴承与所述底板相固定，所述升降轴伸出所述底板，所述底板设有固定孔以用于进行固定安装
。
[0009]在本申请一具体实施例中，所述传动件为链条
、
钢丝或者绳索
。
[0010]在本申请一具体实施例中，所述活动转臂采用鱼眼轴承
。
[0011]在本申请一具体实施例中，所述可自动升降挡板的清洁机器人还包括：垃圾打包模块，呈倾斜状设于所述滚刷模块的后侧，所述垃圾打包模块具有入料口；垃圾袋收纳盒，叠设于所述垃圾打包模块上，所述垃圾袋收纳盒用于收纳垃圾带，所述垃圾带呈长筒状并在封口后布置于所述入料口处以接收垃圾
。
[0012]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块包括：热压机构，包括主动架
、
热切刀，所述热切刀安装在所述主动架的一侧，所述热切刀包括切刀部及位于所述切刀部两侧的热封部；挤压机构，包括从动架
、
柔性压条，所述柔性压条安装在所述从动架的一侧并与所述热切刀相对；其中，所述切刀部用于与所述柔性压条靠近配合以将筒状的垃圾带在径向上进行切断，所述两侧的热封部均与所述柔性压条靠近配合以将切断的所述垃圾带的两个端进行断口热封连接
。
[0013]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括驱动机构，所述驱动机构包括打包电机
、
主动轴
、
从动轴
、
同步带，所述打包电机用于驱动所述主动轴正反转，所述主动轴
、
所述从动轴在第一平面上平行间隔设置，所述同步带用于将所述主动轴
、
所述从动轴联动，所述同步带包括相互间隔且动运时相互反向运动的第一带体部和第二带体部，所述主动架与所述第一带体部连接
。
[0014]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑动轴
、
主动滑块，所述滑动轴在第二平面上平行间隔设置并相对所述主动轴
、
所述从动轴在空间上呈垂直设置，所述主动滑块滑动性设置在所述滑动轴上并与所述第一带体部
、
所述主动架连接
。
[0015]本申请的有益效果是：通过挡板模块的设置，牵引机构带动前档板周期性地往复运动，其中前档板处于下放状态的时间比处于升起状态的时间长，用以配合滚刷模块进行清扫工作，前档板升起状态时，便于垃圾通过前档板被滚刷模块轻扫进可自动升降挡板的清洁机器人内，前档板周期性地改变状态提高了可自动升降挡板的清洁机器人对地面的清洁能力以及工作效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
其中：图1是本申请实施例提供的可自动升降挡板的清洁机器人的立体结构示意图；图2是图1中可自动升降挡板的清洁机器人的滚刷模块和挡板模块立体结构示意图；图3是图1中可自动升降挡板的清洁机器人的前档板升起状态时的立体结构示意图；图4是图1中可自动升降挡板的清洁机器人的前档板下放状态时的立体结构示意
图；图5是图2中牵引机构的立体结构示意图；图6是图5中牵引机构除去安装架的结构示意图；图7是图1中可自动升降挡板的清洁机器人的垃圾打包模块和垃圾袋收纳盒立体结构示意图；图8是图7中垃圾打包模块合拢状态的立体结构示意图；图9是图7中垃圾打包模块打开状态去除安装框架的立体结构示意图；图
10
是图9中垃圾打包模块的剖视图；图
11
是图
10
中垃圾打包模块的热切刀放大示意图；图
12
是图8中垃圾打包模块的联动架立体结构示意图；图
13
是图9中垃圾打包模块的滑动机构的立体结构示意图
。
[0017]附图标记说明：
100、
主动架；
110、
热切刀；
111、
切刀部；
112、
热封部；
120、
从动架；
121、
柔性压条；
130、
打包电机；
140、
主动轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可自动升降挡板的清洁机器人，其特征在于，所述可自动升降挡板的清洁机器人包括：滚刷模块（
310
）；挡板模块，包括前档板（
330
）
、
传动件（
340
）
、
牵引机构（
350
），所述前档板（
330
）相对所述滚刷模块（
310
）具有下放状态和升起状态，所述可自动升降挡板的清洁机器人在所述前档板（
330
）处于下放状态时的清扫能力大于所述可自动升降挡板的清洁机器人在所述前档板（
330
）处于升起状态时的清扫能力，所述滚刷模块（
310
）在所述可自动升降挡板的清洁机器人前进时与呈下放状态的所述前档板（
330
）配合将垃圾抛向所述滚刷模块（
310
）的斜后侧，所述前档板（
330
）通过所述传动件（
340
）与所述牵引机构（
350
）连接，所述传动件（
340
）的长度大于所述前档板（
330
）与所述传动件（
340
）之间的距离，所述牵引机构（
350
）作周期性运动以使得所述前档板（
330
）处于所述下放状态的时长大于所述前档板（
330
）处于所述升起状态的时长
。2.
根据权利要求1所述的可自动升降挡板的清洁机器人，其特征在于：所述牵引机构（
350
）包括安装架（
351
）
、
转动电机（
354
）
、
固定转臂（
355
）
、
活动转臂（
356
）
、
升降轴（
357
），所述安装架（
351
）固定设置，所述转动电机（
354
）与所述安装架（
351
）相固定并与所述固定转臂（
355
）的第一端连接，所述活动转臂（
356
）的两端分别连接所述固定转臂（
355
）的第二端和所述升降轴（
357
）的第一端，所述升降轴（
357
）的第二端连接所述传动件（
340
）
。3.
根据权利要求2所述的可自动升降挡板的清洁机器人，其特征在于：所述牵引机构（
350
）还包括直线轴承（
358
），所述直线轴承（
358
）与所述安装架（
351
）固定装配，所述升降轴（
357
）在所述直线轴承（
358
）中往复运动
。4.
根据权利要求3所述的可自动升降挡板的清洁机器人，其特征在于：所述安装架（
351
）包括槽型板（
352
）和底板（
353
），所述固定转臂（
355
）
、
所述活动转臂（
356
）设置在所述槽型板（
352
）内侧，所述直线轴承（
358
）与所述底板（
353
）相固定，所述升降轴（
357
）伸出所述底板（
353
），所述底板（
353
）设有固定孔以用于进行固定安装
。5.
根据权利要求1所述的可自动升降挡板的清洁机器人，其特征在于：所述传动件（
340
）为链条

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日兴，赵斌，刘忠银，
申请(专利权)人：深圳市云洁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：