具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机制造技术

本申请涉及一种具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，其包括垃圾打包模块，垃圾打包模块包括热压机构

【技术实现步骤摘要】
具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机


[0001]本申请涉及自动清洁的
，尤其涉及一种具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人应用于生活中的多个场景中，清洁机器人对垃圾清扫的效率要远高于人工清扫，清洁机器人主要包括清洁车本体
、
垃圾吸入系统
、
垃圾打包模块，垃圾打包模块主要用于存放垃圾，并将垃圾打包成独立的垃圾包，以便于储存运输，而目前清洁机器人的垃圾打包模块主要分为箱体
、
切割装置
、
焊接装置，由于独立的切割装置和焊接装置在进行垃圾袋切割以及封装时，存在封装不及时导致垃圾漏出，需要耗费人力以及时间进行清扫，降低效率，且伴随使用时间的增加，切割装置的切割刀易于长生变钝而难以完成切割任务的情况，当切割垃圾袋时若存在异物阻挡时，影响切割垃圾袋和封装的效率，且提高切割刀在使用中的损耗情况，在部分垃圾袋韧性较好时也易于发生切割不断的情况，且无法自动判断是否完成垃圾袋的切割工作
。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人认为存在封装效率低，有异物阻挡时影响效率且对切割刀损耗较大，无法判断切割刀是否顺利切割垃圾袋的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，以解决传统清洁机器人内部存在异物阻挡垃圾打包模块的情况下垃圾打包模块无法顺利打包，以及垃圾袋未切断导致在传统清洁机器人内部堆积从而导致效率低的缺陷
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，所述具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机包括垃圾打包模块，所述垃圾打包模块包括：热压机构，包括主动架
、
热切刀，所述主动架包括主板
、
第一侧板，所述第一侧板平行间隔设置并将所述主板垂直夹置于所述第一侧板之间，所述热切刀安装在所述主板的一侧，所述热切刀包括切刀部及位于所述切刀部两侧的热封部；挤压机构，包括从动架
、
柔性压条，所述从动架包括从板
、
第二侧板，所述第二侧板自所述从板朝向远离所述主板的一侧延伸，所述柔性压条安装在所述从板的一侧并与所述热切刀相对；感应条，设置在所述第一侧板上，所述感应条凸于与所述主动架的程度大于所述热切刀凸出于所述主动架的程度，所述垃圾打包模块进行切割热封作业时，所述感应条用于感应是否有异物阻挡；其中，所述切刀部用于与所述柔性压条靠近配合以将筒状的垃圾带在径向上进行切断，所述两侧的热封部均与所述柔性压条靠近配合以将切断的所述垃圾带的两个端口进行断口热封连接
。
[0006]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机
、
主动轴
、
从动轴
、
同步带，所述电机用于驱动所述主动轴正反转，所述主动轴
、
所述从动轴在第一平面上平行间隔设置，所述同步带用于将所述主动轴
、
所述从动轴联动，所述同步带包括相互间隔且动运时相互反向运动的第一带体部和第二带体部，所述主动架与所述第一带体部连接
。
[0007]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑动轴
、
主动滑块，所述滑动轴在第二平面上平行间隔设置并相对所述主动轴
、
所述从动轴在空间上呈垂直设置，所述主动滑块滑动性设置在所述滑动轴上并与所述第一带体部
、
所述主动架连接
。
[0008]在本申请一具体实施例中，所述滑动机构还包括从动滑块，所述从动滑块滑动性设置在所述滑动轴上并与所述第二带体部
、
所述从动架连接
。
[0009]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括联动架，所述联动架包括内铰接杆
、
打包打杆
、
外铰接杆
、
侧连杆条，其中：所述内铰接杆连接在所述主动架远离所述热切刀的一侧及所述从动架远离所述柔性压条的一侧；所述打包打杆的两端分别与所述内铰接杆
、
所述外铰接杆转动性连接；所述侧连杆条在所述主动架
、
所述从动架的侧边与所述外铰接杆转动连接
。
[0010]在本申请一具体实施例中，所述联动架包括还包括滚轮，所述滚轮设置在所述外铰接杆上
。
[0011]在本申请一具体实施例中，所述具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机还包括安装框架，所述主动轴
、
所述从动轴
、
所述滑动轴的端部通过所述安装框架连接设置，所述电机连接在所述安装框架的外侧，所述滚轮与所述安装框架的表面滚动配合
。
[0012]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包括微动开关，所述微动开关连接在所述主动架远离所述热切刀的一侧，用于在所述热压机构相对所述挤压机构打开分离时与所述安装框架的内表面接触配合以判断打开到位情况
。
[0013]在本申请一具体实施例中，所述垃圾打包模块还包感应器，所述感应器用于判断所述垃圾打包模块切割热封后的垃圾袋是否离开预设位置，若判断为否，则所述垃圾打包模块重复进行切割热封动作
。
[0014]在本申请一具体实施例中，所述感应器为激光对射感应器或者红外对射感应器
。
[0015]本申请的有益效果是：通过主动架上设置的感应条，感应条在主动架上的位置凸出于热切刀，当有垃圾突出垃圾打包模块时，感应条先接触到突出的垃圾，并停止垃圾打包模块的合拢动作，防止热切刀撞到异物及垃圾，提高了安全性以及垃圾打包模块的使用寿命，降低了热切刀的损耗
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
其中：
图1是本申请实施例提供的具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机的立体结构示意图；图2是图1中的具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机半剖视图；图3是本申请实施例提供的垃圾打包模块合拢状态立体结构示意图；图4是图3中标注的垃圾打包模块的微动开关放大结构示意图；图5是图3中的垃圾打包模块的主动架爆炸结构示意图；图6是图3中的垃圾打包模块的从动架爆炸结构示意图；图7是本申请实施例提供的垃圾打包模块打开状态立体结构示意图；图8图7中的垃圾打包模块打开状态剖视示意图；图9是图8中标注的垃圾打包模块的热切刀放大结构示意图；图
10
是图3中垃圾打包模块的联动架立体结构示意图；图
11
图7中垃圾打包模块的滑动机构立体结构示意图
。
[0017]附图标记说明：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，其特征在于，所述具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机包括垃圾打包模块，所述垃圾打包模块包括：热压机构，包括主动架（
100
）
、
热切刀（
110
），所述主动架（
100
）包括主板（
101
）
、
第一侧板（
102
），所述第一侧板（
102
）平行间隔设置并将所述主板（
101
）垂直夹置于所述第一侧板（
102
）之间，所述热切刀（
110
）安装在所述主板（
101
）的一侧，所述热切刀（
110
）包括切刀部（
111
）及位于所述切刀部（
111
）两侧的热封部（
112
）；挤压机构，包括从动架（
120
）
、
柔性压条（
121
），所述从动架（
120
）包括从板（
122
）
、
第二侧板（
123
），所述第二侧板（
123
）自所述从板（
122
）朝向远离所述主板（
101
）的一侧延伸，所述柔性压条（
121
）安装在所述从板（
122
）的一侧并与所述热切刀（
110
）相对；感应条（
207
），设置在所述第一侧板（
102
）上，所述感应条（
207
）凸于与所述主动架（
100
）的程度大于所述热切刀（
110
）凸出于所述主动架（
100
）的程度，所述垃圾打包模块进行切割热封作业时，所述感应条（
207
）用于感应是否有异物阻挡；其中，所述切刀部（
111
）用于与所述柔性压条（
121
）靠近配合以将筒状的垃圾带在径向上进行切断，所述两侧的热封部（
112
）均与所述柔性压条（
121
）靠近配合以将切断的所述垃圾带的两个端口进行断口热封连接
。2.
根据权利要求1所述的具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，其特征在于，所述垃圾打包模块还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机
、
主动轴（
140
）
、
从动轴（
141
）
、
同步带（
150
），所述电机用于驱动所述主动轴（
140
）正反转，所述主动轴（
140
）
、
所述从动轴（
141
）在第一平面上平行间隔设置，所述同步带（
150
）用于将所述主动轴（
140
）
、
所述从动轴（
141
）联动，所述同步带（
150
）包括相互间隔且动运时相互反向运动的第一带体部（
151
）和第二带体部（
152
），所述主动架（
100
）与所述第一带体部（
151
）连接
。3.
根据权利要求2所述的具有垃圾打包防撞检测机构的扫地机，其特征在于：所述垃圾打包模块还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑动轴（
160
）
、
主动滑块（
170
），所述滑动轴（
160
）在第二平面上平行间隔设置并相对所述主动轴（
140
）
、
所述从动轴（
141
）在空间上呈垂直设置，所述主动滑块（

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，黄日兴，刘忠银，
申请(专利权)人：深圳市云洁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：