【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动清洁的，尤其涉及一种可自动调节滚刷对地压力的清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁机器人应用于生活中的多个场景中，清洁机器人对垃圾清扫的效率要远高于人工清扫，清洁机器人主要包括清洁车本体、垃圾吸入系统、垃圾打包模块，其中垃圾吸入系统负责将地面的垃圾收入到清洁机器人内部，现有的清洁机器人多数是通过单个滚刷进行清扫垃圾，清洁能力较差，在遇到部分障碍物时，会影响滚刷模块的清洁效果且当碰撞到障碍物时，由于滚刷模块在高速旋转，会增加滚刷模块造成摩擦消耗，设备损耗大，且滚刷模块遇到障碍物浮起后，会降低滚刷模块的对地压力，导致清洁效率差。
2、针对上述相关技术，专利技术人认为存在遇障时设备损耗大，无法自动调节滚刷模块的对地压力，影响清洁效果，效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提供一种可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，以解决上述无法自动调节滚刷模块的对地压力、清洁效率低、滚刷模块易磨损消耗的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备包括：
3、驱动主轴；
4、滚刷模块，套接安装在所述驱动主轴上；
5、杠杆支座，固定设置在所述驱动主轴端部的前上方；
6、杠杆支架，基于所述杠杆支座可转动性设置并位于所述滚刷模块的两端侧，所述杠杆支架具有与所述驱动主轴转动性连接的悬臂，所述杠杆支架用于在所述可自动调节滚刷对地压
7、在本申请一具体实施例中，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括电动推杆，所述电动推杆在所述杠杆支座的上方与所述杠杆支架连接，用于提供推拉力以使得所述杠杆支架基于所述杠杆支座转动。
8、在本申请一具体实施例中，所述杠杆支架在所述悬臂的上方设置有弧形槽，所述电动推杆通过浮动连接架与所述弧形槽连接，所述杠杆支架的转动角度通过所述弧形槽限定。
9、在本申请一具体实施例中，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括电动推杆调节支座和调节螺杆，所述调节支座在所述杠杆支座的上方固定设置，所述调节螺杆与所述调节支座螺纹配合并与所述杠杆支架抵推配合。
10、在本申请一具体实施例中，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括施压推杆，所述施压推杆设置在所述杠杆支座的上方，并在与所述调节螺杆相板的一侧顶推所述杠杆支架以保持所述滚刷模块的对地压力。
11、在本申请一具体实施例中，所述施压推杆采用气弹簧组件。
12、在本申请一具体实施例中，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括驱动电机和同步带，所述驱动电机与所述杠杆支架的内侧相固定，所述驱动电机通过所述同步带驱动所述滚刷模块转动。
13、在本申请一具体实施例中，所述杠杆支架设有u型装配口，所述驱动电机的输出端经所述u型装配口伸出。
14、在本申请一具体实施例中，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括挡板模块，所述挡板模块包括前档板、传动件、牵引机构，所述前档板相对所述滚刷模块具有下放状态和升起状态，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备在所述前档板处于下放状态时的清扫能力大于所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备在所述前档板处于升起状态时的清扫能力，所述滚刷模块在所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备前进时进行与呈下放状态的所述前档板配合将垃圾抛向所述滚刷模块的斜后侧，所述前档板通过所述传动件与所述牵引机构连接，所述传动件的长度大于所述前档板与所述传动件之间的距离，所述牵引机构作周期性运动以使得所述前档板处于所述下放状态的时长大于所述前档板处于所述升起状态的时长。
15、在本申请一具体实施例中，所述牵引机构包括安装架、转动电机、固定转臂、活动转臂、升降轴，所述安装架固定设置，所述转动电机与所述安装架相固定并与所述固定转臂的第一端连接，所述活动转臂的两端分别连接所述固定转臂的第二端和所述升降轴的第一端，所述升降轴的第二端连接所述传动件。
16、本申请的有益效果是：通过杠杆支架的设置使滚刷模块在遇到障碍物时，自动调节滚刷模块的对地压力，使滚刷模块受力浮动、减小对面的压力，从而使滚刷模块从障碍物上通过，减少滚刷模块在遇到障碍物时碰撞产生的摩擦损耗，通过施压推杆对滚刷模块向地面方向施加压力，使滚刷模块在避让障碍物后复位并靠近地面，提高对地面的清洁效率。
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1.一种可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括电动推杆（130），所述电动推杆（130）在所述杠杆支座（110）的上方与所述杠杆支架（120）连接，用于提供推拉力以使得所述杠杆支架（120）基于所述杠杆支座（110）转动。
3.根据权利要求2所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述杠杆支架（120）在所述悬臂（121）的上方设置有弧形槽（122），所述电动推杆（130）通过浮动连接架（124）与所述弧形槽（122）连接，所述杠杆支架（120）的转动角度通过所述弧形槽（122）限定。
4.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括调节支座（140）和调节螺杆（141），所述调节支座（140）在所述杠杆支座（110）的上方固定设置，所述调节螺杆（141）与所述调节支座（140）螺纹配合并与所述杠杆支架（12
5.根据权利要求4所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括施压推杆（150），所述施压推杆（150）设置在所述杠杆支座（110）的上方，并在与所述调节螺杆（141）相反的一侧顶推所述杠杆支架（120）以保持所述滚刷模块（101）的对地压力。
6.根据权利要求5所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述施压推杆（150）采用气弹簧组件。
7.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括驱动电机（160）和同步带（161），所述驱动电机（160）与所述杠杆支架（120）的内侧相固定，所述驱动电机（160）通过所述同步带（161）驱动所述滚刷模块（101）转动。
8.根据权利要求7所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述杠杆支架（120）设有U型装配口（123），所述驱动电机（160）的输出端经所述U型装配口（123）伸出。
9.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括挡板模块，所述挡板模块包括前档板（170）、传动件（180）、牵引机构（190），所述前档板（170）相对所述滚刷模块（101）具有下放状态和升起状态，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备在所述前档板（170）处于下放状态时的清扫能力大于所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备在所述前档板（170）处于升起状态时的清扫能力，所述滚刷模块（101）在所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备前进时进行与呈下放状态的所述前档板（170）配合将垃圾抛向所述滚刷模块（101）的斜后侧，所述前档板（170）通过所述传动件（180）与所述牵引机构（190）连接，所述传动件（180）的长度大于所述前档板（170）与所述传动件（180）之间的距离，所述牵引机构（190）作周期性运动以使得所述前档板（170）处于所述下放状态的时长大于所述前档板（170）处于所述升起状态的时长。
10.根据权利要求9所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述牵引机构（190）包括安装架（191）、转动电机（192）、固定转臂（193）、活动转臂（194）、升降轴（195），所述安装架（191）固定设置，所述转动电机（192）与所述安装架（191）相固定并与所述固定转臂（193）的第一端连接，所述活动转臂（194）的两端分别连接所述固定转臂（193）的第二端和所述升降轴（195）的第一端，所述升降轴（195）的第二端连接所述传动件（180）。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于，所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括电动推杆（130），所述电动推杆（130）在所述杠杆支座（110）的上方与所述杠杆支架（120）连接，用于提供推拉力以使得所述杠杆支架（120）基于所述杠杆支座（110）转动。
3.根据权利要求2所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述杠杆支架（120）在所述悬臂（121）的上方设置有弧形槽（122），所述电动推杆（130）通过浮动连接架（124）与所述弧形槽（122）连接，所述杠杆支架（120）的转动角度通过所述弧形槽（122）限定。
4.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括调节支座（140）和调节螺杆（141），所述调节支座（140）在所述杠杆支座（110）的上方固定设置，所述调节螺杆（141）与所述调节支座（140）螺纹配合并与所述杠杆支架（120）抵推配合。
5.根据权利要求4所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括施压推杆（150），所述施压推杆（150）设置在所述杠杆支座（110）的上方，并在与所述调节螺杆（141）相反的一侧顶推所述杠杆支架（120）以保持所述滚刷模块（101）的对地压力。
6.根据权利要求5所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述施压推杆（150）采用气弹簧组件。
7.根据权利要求1所述的可自动调节滚刷对地压力的清洁设备，其特征在于：所述可自动调节滚刷对地压力的清洁设备还包括驱动电机（160）和同步带（161），所述驱动电机（160）与所述杠杆支架（120）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄日兴，赵斌，刘忠银，
申请(专利权)人：深圳市云洁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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