驱动机构及机器设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动机构及机器设备，该驱动机构包括驱动组件、连杆结构和拉力件；驱动组件用于提供驱动力，连杆结构连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供拉力；其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述第一部件能够向第二部件运动，以使所述第一部件中部分抵接所述第二部件。该驱动机构可以减小产品的尺寸，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及机器设备


[0001]本申请涉及机械
，尤其涉及一种驱动机构及使用该驱动机构的机器设备。

技术介绍

[0002]驱动机构用于驱动对象运动，比如可以用于驱动第一对象靠近第二对象，具体地比如需要控制第一对象先上升一段距离之后再旋转该第一对象，以使第一对象抵接第二对象。但是现有的驱动机构设计复杂，有时需要两个动力源才可以完成上升和旋转，比如包括驱动机构包括升降机构和旋转机构，分别用于控制第一对象上升下降和旋转，其中，升降机构需要一个电机，旋转机构需要一个电机，进而提高了产品的成本，同时又不利于产品的小型化。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例供了一种驱动机构和机器设备，旨在提高产品的小型化、以及降低。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种驱动机构，所述驱动机构包括：
[0005]驱动组件，用于提供驱动力；
[0006]连杆结构，连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；
[0007]拉力件，所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动组件，用于提供驱动力；连杆结构，连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；拉力件，所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供拉力；其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述第一部件能够向第二部件运动，以使所述第一部件中部分靠近所述第二部件。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机设置在机器设备的支架上；旋转件，所述旋转件与所述电机的转子连接，在所述电机的驱动下，所述旋转件能够进行正转和反转；其中，所述旋转件还用于与所述连杆结构连接以带动所述连杆结构运动。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆结构包括：第一连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述驱动组件连接；第二连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一部件转动连接。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆结构还包括安装座，所述安装座安装于机器设备的支架，所述第一连杆的第一端与所述安装座转动连接。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆包括：第一连杆本体和两个第一耳部，所述两个第一耳部从所述第一连杆本体的两端部延伸出，两个所述第一耳部相对设置；其中，所述两个第一耳部与所述安装座转动连接，其中一个所述第一耳部还与所述驱动组件固定连接。6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连杆包括：第二连杆本体和两个第二耳部，所述两个第二耳部从所述第二连杆本体的两端部延伸出，两个所述第二耳部相对设置；其中，所述两个第二耳部与所述第一连杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽宇，李瑶，樊泽洲，
申请(专利权)人：深圳市好奇心探索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：