一种基于线激光的制造技术

本发明专利技术涉及一种基于线激光的

【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光的3D相机


[0001]本专利技术涉及
3D
视觉
，尤其涉及一种基于线激光的
3D
相机
。

技术介绍

[0002]3D
视觉能够获取目标物体的三维信息，已成为机器视觉领域中的一个重要研究方向
。
对于
3D
视觉系统来说，通常通过转动反射振镜以实现向检测区域范围的不同位置发射激光
。
[0003]一个运行稳定性高
、
结构尺寸小
、
精度高
、
控制简单的激光投射模组是至关重要的
。
为设置反射振镜，导致激光投射模组的整体尺寸较大，不利于
3D
相机的小型化
。
而且，当对激光投射效果要求较高时，现有技术这种利用反射振镜的方案无法满足要求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于线激光的
3D
相机，该
3D
相机采用一种结构紧凑
、
尺寸小的激光投射模组
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]1、
一种基于线激光的
3D
相机，包括激光投射模组
、
至少一个成像模组和相机主板；所述激光投射模组和所述成像模组均与所述相机主板连接；
[0007]其中，所述激光投射模组包括安装座
、
电机和激光投射组件；所述电机设置在所述安装座上；所述激光投射组件包括激光器和用于将所述激光器固定于所述电机上的激光器固定座；
[0008]当所述电机处于工作状态时，所述电机驱动所述激光器转动以将激光条纹投射至目标物体表面的不同位置
。
[0009]2、
根据技术方案1所述的
3D
相机，所述成像模组的数量为两个，两个所述成像模组分别位于所述激光器的两侧
。
[0010]3、
根据技术方案2所述的
3D
相机，两个所述成像模组平行设置或倾斜设置
。
[0011]4、
根据技术方案1至3任一项所述的
3D
相机，所述
3D
相机还包括外壳；所述外壳的内部形成有容纳空间，所述激光投射模组
、
所述成像模组和所述相机主板位于所述容纳空间内；所述外壳上开设有激光出射窗口和成像采集窗口
。
[0012]5、
根据技术方案4所述的
3D
相机，所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳可拆卸地固定连接；所述激光出射窗口和所述成像集采窗口开设于所述前壳；
[0013]所述
3D
相机还包括转接板，所述转接板位于所述容纳空间内，与所述前壳或所述后壳可拆卸地固定连接；
[0014]所述转接板将所述容纳空间分为与所述前壳对应的前部区域和与所述后壳对应的后部区域；所述激光投射模组和所述成像模组安装在所述转接板上，且被置于所述前部区域；所述相机主板安装在所述转接板或后壳上，且被置于所述后部区域
。
[0015]6、
根据技术方案5所述的
3D
相机，所述
3D
相机还包括与所述相机主板连接的风扇；
所述后壳的外侧设置有凹槽，所述凹槽包括相连的第一区域和第二区域；所述第一区域内安装有所述风扇，所述第二区域内设置有风道；
[0016]优选地，所述凹槽的上方可拆卸地固定连接有盖板，所述盖板在所述第一区域对应的位置处设置有散热孔
。
[0017]7、
根据技术方案6所述的
3D
相机，所述
3D
相机还包括接口，所述接口与所述相机主板连接，所述后壳上设置有与所述接口对应的安装孔
。
[0018]8、
根据技术方案1至7任一项所述的
3D
相机，所述电机为空心轴电机，具有固定部
、
与所述固定部连接且可相对于所述固定部旋转的旋转部和贯穿所述固定部及旋转部的空腔；
[0019]所述固定部安装在所述安装座上；所述激光器固定座安装在所述旋转部上
。
[0020]9、
根据技术方案8所述的
3D
相机，所述激光投射模组还包括导电滑环；所述导电滑环位于所述空腔内，与所述激光器连接，用于为所述激光器传输电流
。
[0021]10、
根据技术方案9所述的
3D
相机，所述激光器固定座的底部设置有与所述空腔连通的第一通道，用于布放所述导电滑环的转子出线
。
[0022]11、
根据权利要求
10
所述的
3D
相机，所述激光器固定座的底部设置有卡套部，所述卡套部可卡入所述空腔内；
[0023]所述卡套部为非封闭式的环状结构，具有缺口，所述缺口与所述第一通道连通
。
[0024]12、
根据技术方案1至
11
任一项所述的
3D
相机，所述激光器固定座上设置有固定孔，所述激光器位于所述固定孔中
。
[0025]13、
根据技术方案
12
所述的
3D
相机，所述激光器固定座的左侧区域设置有第二通道，所述第二通道与所述固定孔连通，使所述激光器固定座的左侧区域形成开口结构；
[0026]所述第二通道将所述激光器固定座的左侧区域分为位于所述第二通道下方的第一夹紧体和位于所述第二通道上方的第二夹紧体；
[0027]所述第一夹紧体和所述第二夹紧体通过紧固件固定连接，以夹紧所述固定孔中的所述激光器
。
[0028]14、
根据技术方案
13
所述的
3D
相机，所述第一夹紧体上设置有第一凹槽，所述第二夹紧体上相对设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与所述第二通道连通
。
[0029]15、
根据技术方案
12
所述的
3D
相机，所述激光器不可拆卸地固定在所述固定孔中，使所述激光投射组件为一体式结构
。
[0030]16、
根据技术方案1至
15
任一项所述的
3D
相机，所述激光器固定座上设置有左摆限位件，用于限制所述激光器的左摆角度；和
/
或
[0031]所述激光器固定件上设置有右摆限位件，用于限制所述激光器的右摆角度
。
[0032]17、
根据技术方案1至
16
任一项所述的
3D
相机，所述激光投射模组还包括编码器组件；所述编码器组件包括编码器和编码器固定座；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于线激光的
3D
相机，其特征在于，包括激光投射模组
、
至少一个成像模组和相机主板；所述激光投射模组和所述成像模组均与所述相机主板连接；其中，所述激光投射模组包括安装座
、
电机和激光投射组件；所述电机设置在所述安装座上；所述激光投射组件包括激光器和用于将所述激光器固定于所述电机上的激光器固定座；当所述电机处于工作状态时，所述电机驱动所述激光器转动以将激光条纹投射至目标物体表面的不同位置
。2.
根据权利要求1所述的
3D
相机，其特征在于，所述成像模组的数量为两个，两个所述成像模组分别位于所述激光器的两侧
。3.
根据权利要求2所述的
3D
相机，其特征在于，两个所述成像模组平行设置或倾斜设置
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述电机为空心轴电机，具有固定部
、
与所述固定部连接且可相对于所述固定部旋转的旋转部和贯穿所述固定部及旋转部的空腔；所述固定部安装在所述安装座上；所述激光器固定座安装在所述旋转部上
。5.
根据权利要求4所述的
3D
相机，其特征在于，所述激光投射模组还包括导电滑环；所述导电滑环位于所述空腔内，与所述激光器连接，用于为所述激光器传输电流
。6.
根据权利要求1至3任一项所述的
3D
相机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于树亮，豆飞飞，刘俊涛，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：