【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d视觉，尤其涉及一种激光投射模组及3d相机。
技术介绍
1、3d视觉能够获取目标物体的三维信息，已成为机器视觉领域中的一个重要研究方向，广泛应用于工业、农业、医学等领域。对于3d视觉系统来说，通常通过转动反射振镜以实现向检测区域范围的不同位置发射激光。
2、一个运行稳定性高、结构尺寸小、精度高、控制简单的激光投射模组是至关重要的。为设置反射振镜，导致激光投射模组的整体尺寸较大，不利于3d相机的小型化。而且，当对激光投射效果要求较高时，现有技术这种利用反射振镜的方案无法满足要求。
技术实现思路
1、本技术的第一目的在于提供一种结构紧凑、尺寸小的激光投射模组。
2、本技术的第二目的在于提供一种包含有上述结构紧凑、尺寸小的激光投射模组的3d相机。
3、为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
4、本技术在第一方面提供一种激光投射模组。
5、1、一种激光投射模组，包括安装座、电机和激光投射组件；所述电机设置在所述安装座上；...
【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括安装座、电机和激光投射组件；所述电机设置在所述安装座上；所述激光投射组件包括激光器和用于将所述激光器固定于所述电机上的激光器固定座；
2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述电机为空心轴电机，具有固定部、与所述固定部连接且可相对于所述固定部旋转的旋转部和贯穿所述固定部及旋转部的空腔；
3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括导电滑环；所述导电滑环位于所述空腔内，与所述激光器连接，用于为所述激光器传输电流。
4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括安装座、电机和激光投射组件；所述电机设置在所述安装座上；所述激光投射组件包括激光器和用于将所述激光器固定于所述电机上的激光器固定座；
2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述电机为空心轴电机，具有固定部、与所述固定部连接且可相对于所述固定部旋转的旋转部和贯穿所述固定部及旋转部的空腔；
3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括导电滑环；所述导电滑环位于所述空腔内，与所述激光器连接，用于为所述激光器传输电流。
4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光器固定座的底部设置有与所述空腔连通的第一通道，用于布放所述导电滑环的转子出线。
5.根据权利要求4所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光器固定座的底部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆飞飞，董霄剑，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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