环形管上料装置及弯管机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术为一种环形管上料装置及弯管机器人系统

【技术实现步骤摘要】
环形管上料装置及弯管机器人系统


[0001]本专利技术属于
B21D7/00
棒
、
型材或管的弯曲机构或方法
，具体为一种环形管上料装置及弯管机器人系统
。

技术介绍

[0002]具有复杂空间构型的管件有助于提高管路系统结构紧凑性，其在汽车工业
、
航空航天
、
日用家电等领域的重要性越发凸显
。
然而，现有的弯管设置不论是其上料机构
、
还是弯管系统，均是针对直管进行设计，现有技术尚不存在以环形管为对象的上料机构和弯管系统
。
如中国专利文献
CN 211225434 U
公开了一种用于弯管工艺的上下料装置，其以直管为抓取对象，在多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，上下料夹具包括夹具固定板和安装在固定板上的锁紧板，锁紧板上设有上料气缸夹爪，两个上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料
。
中国专利文献
CN 113547004 A
公开了一种多轴弯管系统也是针对直管进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
环形管上料装置，其特征在于：包括管件层叠机构
(11)
，数量至少2组，内部开设有容纳单根环形管
(50)
的纵向空腔
(111)
，纵向空腔
(111)
顶部开口以供环形管
(50)
置入；管件层叠机构
(11)
根据环形管
(50)
的弧度排列使得环形管
(50)
能落入纵向空腔
(111)
内；管件升降机构
(12)
，位于管件层叠机构
(11)
上，包括升降电机
(121)
和由升降电机
(121)
驱动的履带
(122)
，履带
(122)
上设有托杆
(123)
，托杆
(123)
随升降电机
(121)
的转动可在纵向空腔
(111)
上下移动；管件定位机构
(13)
，位于管件层叠机构
(11)
顶部的一侧，包括弧度和长度均与环形管
(50)
一致的阻挡部
(131)、
位于阻挡片
(131)
两侧的引导部
(132)、
用于搁置环形管
(50)
的置物部
(133)
；管件平推机构
(14)
，位于管件层叠机构
(11)
顶部，包括平推电机
(141)
和由平推电机
(141)
驱动的推杆
(142)
，推杆
(142)
用于将环形管
(50)
推至管件定位机构
(13)
并使环形管
(50)
与阻挡部
(131)
贴合
。2.
如权利要求1所述的环形管上料装置，其特征在于：所述管件层叠机构
(11)
的数量为4组，使得环形管
(50)
的中部和端部均有管件层叠机构
(11)
支撑
。3.
如权利要求1或2所述的环形管上料装置，其特征在于：所述管件层叠机构
(11)
包括2根并列设置的支撑柱，2根支撑柱之间形成的间隙为纵向空腔
(111)。4.
如权利要求3所述的环形管上料装置，其特征在于：所述支撑柱在其顶部和底部均设有升降电机
(121)
以分别实现履带
(122)
的正转与反转
。5.
如权利要求1所述的环形管上料装置，其特征在于：所述管件定位机构
(13)
的阻挡部

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，吴一青，叶浩南，魏玉兰，张清珠，蔡可可，张锋，李良宏，李周鲜，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：