一种半挂车制作自动变位工装制造技术

本发明专利技术公开了一种半挂车制作自动变位工装，涉及制造生产工装领域，包括两个移动装置

【技术实现步骤摘要】
一种半挂车制作自动变位工装


[0001]本专利技术涉及制造生产工装领域，尤其涉及一种半挂车制作自动变位工装
。

技术介绍

[0002]传统集装箱半挂车制作过程中，需要使用车间自配的行吊进行半挂车车架的翻转，而半挂车车架长度较长且两端配重不均衡，用行吊翻转车架的操作步骤复杂，且需多名员工在工件附近协同配合，不仅翻转过程效率较低，在翻转过程中，存在车架由吊车上滑落，造成人员伤亡的风险，安全性无法保障，并且使用行吊进行翻转后放置车架无法实现定位精准放置，还需要二次移动才能进行后续的安装工序，生产效率低下，为此，提出一种半挂车制作自动变位工装
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种半挂车制作自动变位工装
。
[0004]一种半挂车制作自动变位工装，包括两个移动装置
、
两对地轨
、
车架本体和安装单元，两个所述移动装置分别设置在两对地轨上且用于对车架本体进行移动运输，所述安装单元安装在两对地轨之间，每个所述移动装置上安装有变位机构用于对车架本体进行变位翻转，两对所述地轨之间还设置有多个承托架用于放置承托变位翻转前的车架本体
。
[0005]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，每个所述移动装置包括机箱和第一电机，所述机箱的底部连接有两个地轨滑块，两个所述地轨滑块与一对地轨滑动连接，所述第一电机安装在机箱的底部，所述第一电机的输出轴延伸至机箱的外侧且同轴连接有第一齿轮，一对所述地轨中间的底面上安装有直齿条，所述直齿条与第一齿轮相互啮合
。
[0006]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述变位机构包括第二电机和第三电机，所述机箱的一侧外箱壁上连接有固定环，所述固定环内通过轴承转动连接有转动环，所述第二电机安装在机箱的内壁上，所述第二电机的输出轴延伸至转动环内且同轴连接有第二齿轮，所述转动环的内环面设置有齿圈，所述第二齿轮与齿圈相互啮合，所述转动环上连接有转动板，所述转动板上设置有两根对称分布的第一滑轨，两根所述第一滑轨上共同滑动连接有升降板，所述第三电机安装在转动板的一端，所述转动板上转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与第三电机的输出轴同轴连接，所述升降板的背面安装有连接块且与螺纹杆通过螺纹连接，所述升降板的正面安装有夹持元件
。
[0007]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述夹持元件包括上夹板和气缸，所述升降板的正面连接有两根对称分布的第二滑轨，所述上夹板与第二滑轨滑动连接，所述气缸的安装在升降板的上端，所述气缸的活动杆与上夹板，所述升降板的下端安装相互垂直的下夹板，所述上夹板的底部转动连接有活动板，所述上夹板上开设有第一转动槽，所述第一转动槽的两侧槽壁开设有一对移动槽，所述移动槽内滑动连接有带有磁性的移动块，两个所述移动块通过销轴转动连接有转动杆，所述活动板上开设有第二转动槽，所述转动
杆远离移动块的一端与第二转动槽的两侧槽壁通过销轴转动连接，所述上夹板内埋设有电磁铁
。
[0008]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述安装单元包括高安装台和低安装台，所述高安装台和低安装台上安装有多对定位块，所述高安装台和低安装台的两侧均设置有辅助楼梯架
。
[0009]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述高安装台的台面与部分定位块上设置有保护垫，所述保护垫采用海绵材料制成
。
[0010]在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述下夹板的夹持面上设置有多个限位块
。
[0011]与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
[0012]1、
本专利技术采用移动装置
、
变位机构和夹持单元，自动对车架实现装夹
、
抬高
、
翻转
、
放置等一系列动作，减少了人工接触，提高的生产安全性，并且翻转后可以准确的将车架放置到下一工序的安装台上，使得生产节拍得到提高，提质增效
。
[0013]2、
本专利技术能够根据车架特点设置夹持单元，不仅精准高效完成对车架两端的夹持，而且避开保险杠保证夹持稳定，进一步加强了车架抬升
、
翻转和放置的稳定性和精准度
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图
。
[0015]图2为本专利技术中移动装置的结构示意图
。
[0016]图3为本专利技术中移动装置部分结构剖视图
。
[0017]图4为本专利技术中机箱部分的结构剖视图
。
[0018]图5为本专利技术中上夹板部分的结构剖视图
。
[0019]图6为本专利技术中车架本体的结构示意图
。
[0020]图中：1移动装置
、10
机箱
、11
地轨
、12
地轨滑块
、13
第一电机
、14
第一齿轮
、15
直齿条
、2
变位机构
、20
第二电机
、21
固定环
、22
转动环
、23
第二齿轮
、24
转动板
、25
第三电机
、26
第一滑轨
、261
升降板
、262
螺纹杆
、263
连接块
、27
第二滑轨
、271
上夹板
、272
活动板
、273
第一转动槽
、274
第二转动槽
、275
移动槽
、276
移动块
、277
转动杆
、278
电磁铁
、28
气缸
、29
下夹板
、3
车架本体
、4
安装单元
、41
高安装台
、42
低安装台
、43
定位块
、44
保护垫
、45
辅助楼梯架
、5
承托架
。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术
。
[0022]参照图1‑6所示，一种半挂车制作自动变位工装，包括两个移动装置
1、
两对地轨
11、
车架本体3和安装单元4，两个所述移动装置1分别设置在两对地轨
11
上且用于对车架本体3进行移动运输，所述安装单元4安装在两对地轨
11
之间，每个所述移动装置1上安装有变位机构2用于对车架本体3进行变位翻转，两对所述地轨
11
之间还设置有多个承托架5用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半挂车制作自动变位工装，其特征在于：包括两个移动装置
(1)、
两对地轨
(11)、
车架本体
(3)
和安装单元
(4)
，两个所述移动装置
(1)
分别设置在两对地轨
(11)
上且用于对车架本体
(3)
进行移动运输，所述安装单元
(4)
安装在两对地轨
(11)
之间，每个所述移动装置
(1)
上安装有变位机构
(2)
用于对车架本体
(3)
进行变位翻转，两对所述地轨
(11)
之间还设置有多个承托架
(5)
用于放置承托变位翻转前的车架本体
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种半挂车制作自动变位工装，其特征在于：每个所述移动装置包括机箱
(10)
和第一电机
(13)
，所述机箱
(10)
的底部连接有两个地轨滑块
(12)
，两个所述地轨滑块
(12)
与一对地轨
(11)
滑动连接，所述第一电机
(13)
安装在机箱
(10)
的底部，所述第一电机
(13)
的输出轴延伸至机箱
(10)
的外侧且同轴连接有第一齿轮
(14)
，一对所述地轨
(11)
中间的底面上安装有直齿条
(15)
，所述直齿条
(15)
与第一齿轮
(14)
相互啮合
。3.
根据权利要求2所述的一种半挂车制作自动变位工装，其特征在于：所述变位机构
(2)
包括第二电机
(20)
和第三电机
(25)
，所述机箱
(10)
的一侧外箱壁上连接有固定环
(21)
，所述固定环
(21)
内通过轴承转动连接有转动环
(22)
，所述第二电机
(20)
安装在机箱
(10)
的内壁上，所述第二电机
(20)
的输出轴延伸至转动环
(22)
内且同轴连接有第二齿轮
(23)
，所述转动环
(22)
的内环面设置有齿圈，所述第二齿轮
(23)
与齿圈相互啮合，所述转动环
(22)
上连接有转动板
(24)
，所述转动板
(24)
上设置有两根对称分布的第一滑轨
(26)
，两根所述第一滑轨
(26)
上共同滑动连接有升降板
(261)
，所述第三电机
(25)
安装在转动板
(24)
的一端，所述转动板
(24)
上转动连接有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬臣，迟强俊，刘冰，
申请(专利权)人：丛林铝业科技山东有限责任公司，
类型：发明
国别省市：