【技术实现步骤摘要】
换电站电池流转方法
[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种换电站电池流转方法
。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，但目前的新能源充换电站在电池拆装的过程中仍存在一些不足，如因车辆位置的偏移或者倾斜，导致加解锁机构在拆装电池的时候发生卡死或其他拆装失败的现象，导致换电故障率高
、
维修频率高
、
维修费用高等问题
。
[0003]随着换电站不断的更新换代，一部分换电站能够通过倾角调节机构调节换电小车的姿态，使得换电小车上的加解锁机构能够顺利拆装电池，节约换电站的整体占地面积并减少资源浪费，但是由于换电站内的设备布局不佳，布局过于紧凑导致各设备在工作时容易发生干涉，各设备之间的配合不完善，需进行不必要的相互避让等待，或者布局过于宽松导致换电站的整体占地面积增大，造成对资源的浪费；又如因控制方法不佳导致换电站的换电效率低下等问题
。
[0004]因此，需要一种在紧凑的换电站中能够优化换电过程，各设备之间配合默契，提高换电效率的换电站电池流转方法
。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种换电站电池流转方法
。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：
[0007]一种换电站电池流转方法，换电站包括换电平台
、
换电小
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种换电站电池流转方法，换电站包括换电平台
、
换电小车
(6)、
缓存周转架
(7)、
码垛机
(8)
以及电池仓，其特征在于，所述缓存周转架
(7)
在3个水平设置的工作位之间运动，所述工作位为第一工作位
(3)、
第二工作位
(4)
以及第三工作位
(5)
，所述缓存周转架
(7)
包括2个放置电池的电池位，所述电池位为第一电池位
(1)
和第二电池位
(2)
，所述第一电池位
(1)
随着所述缓存周转架
(7)
的运动，在所述第一工作位
(3)
和所述第二工作位
(4)
之间运动，所述第二电池位
(2)
随着所述缓存周转架
(7)
的运动，在所述第二工作位
(4)
和所述第三工作位
(5)
之间运动；所述换电小车
(6)
在所述换电平台和所述第二工作位
(4)
之间运动；所述码垛机
(8)
在所述电池仓
、
所述第一工作位
(3)
以及所述第三工作位
(5)
之间运动；当所述缓存周转架
(7)
的初始位置是所述第一电池位
(1)
在所述第一工作位
(3)
，所述第二电池位
(2)
在所述第二工作位
(4)
时，所述电池流转方法包括：
S1
：车辆进入换电站，到达换电平台；
S2
：换电小车
(6)
获取亏电电池的姿态，再根据亏电电池的姿态调整自身姿态至第一姿态，第一姿态与电池姿态相匹配；
S3
：换电小车
(6)
拆下亏电电池；
S4
：换电小车
(6)
携带亏电电池运动到第二工作位
(4)
，将亏电电池放到第二电池位
(2)
上；在步骤
S2
‑
S4
的过程中，码垛机
(8)
从电池仓内取出满电电池，携带满电电池运动到第一工作位
(3)
，将满电电池放到第一电池位
(1)
上；
S5
：缓存周转架
(7)
整体进行水平移动，第一电池位
(1)
携带满电电池运动到第二工作位
(4)
，第二电池位
(2)
携带亏电电池运动到第三工作位
(5)
；
S6
：码垛机
(8)
运动到第三工作位
(5)
，取走亏电电池，并将亏电电池送到电池仓；在步骤
S6
的过程中，换电小车
(6)
取走满电电池，并携带满电电池运动到换电平台；
S7
：换电小车
(6)
调整自身姿态至第二姿态，第二姿态与电池室相匹配；
S8
：换电小车
(6)
将满电电池安装到车辆上；
S9
：车辆驶离换电站
。2.
根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述换电站还包括设置在入口处的闸机和用于系统管理的控制端，在步骤
S1
前设有步骤
SA
：所述车辆靠近所述闸机，所述闸机识别所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息传输至所述控制端，所述控制端判断所述换电平台是否有车辆，若有，所述闸机发出等候提示；若没有，所述闸机打开，进入步骤
S1。3.
根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆型号
、
车牌
、
车辆尺寸
、
电池位置
、
电池型号
、
电池数量以及电池更换记录
。4.
根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在所述控制端获取所述车辆信息后，所述控制端根据所述车辆信息控制所述码垛机
(8)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒访，张鹏，金学军，肖申，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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