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本发明涉及一种换电站电池流转方法，包括：车辆进入换电站，到达换电平台；码垛机从电池仓内取出满电电池，放到第一电池位；换电小车获取亏电电池的姿态，调整自身姿态至第一姿态；换电小车拆下亏电电池；换电小车将亏电电池放到第二电池位；缓存周转架整体进...
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