无人驾驶制造技术

本发明专利技术公开了无人驾驶

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶P
‑
EPS结构


[0001]本专利技术涉及电动助力转向领域，特别涉及无人驾驶
P
‑
EPS
结构
。

技术介绍

[0002]目前无人驾驶
P
‑
EPS
电动助力转向器大部分的结构为机械
、
电机部分和控制器部分分离且壳体为整体式的壳体其结构方案的缺点为：
[0003]若是转向器壳体一体式的加工现有通常采用以下加工步骤：
[0004]S1.
雕刻，根据转向器壳体的设计图纸，在材料表面进行雕刻，可采用数控机床
、
激光雕刻机；但由于是雕刻生产，生产效率低：制作时间长，进而制作成本也会相应的增加
。
[0005]S2
，钻孔：在雕刻出来的壳体上进行钻孔，用于后续步骤中的螺钉固定以及其他安装工艺；但是钻孔还需要使用到钻孔设备，进一步增加制作成本
。
[0006]S3
，放电加工：对于转向器壳体内部比较复杂的结构和空间，采用放电加工，用电火花的方式精准加工出需要的形状和尺寸；但是进一步的修整壳体内壁，再次增加了制作成本
。
[0007]S4
，研磨：对雕刻或放点加工出来的表面进行研磨，使得其表面光洁，达到美观和防锈的目的；但是研磨加工不仅制作难度高
、
制作效率低
、
制作成本还高
。
[0008]S5
，安装，将转向器的内部零部件进行安装r/>。
[0009]综上，转向器壳体一体式的加工存在制作成本高
、
加工难度大且生产效率低的问题
。
[0010]因此，专利技术无人驾驶
P
‑
EPS
结构来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的在于提供无人驾驶
P
‑
EPS
结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0012]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人驾驶
P
‑
EPS
结构，包括转向器上部和转向器下部，所述转向器上部包括无刷电机
、
线卡安装板
、
插头
、
散热板
、
控制器
、
壳体
、
转向齿轮
、
涡轮
、
扭转一体传感器，所述无刷电机通过螺栓一与壳体进行连接，所述插头
、
控制器以及线卡安装板通过螺栓集成到散热板上，所述转向齿轮与涡轮压紧后通过注塑将扭转一体传感器注塑于齿轮上，转向齿轮通过锁紧螺母固定于壳体上，将扭转一体传感器通过螺栓装入壳体，所述转向器下部为普通的齿轮齿条式的结构
。
[0013]优选的，所述壳体与无刷电机之间通过密封圈进行密封
。
[0014]优选的，所述转向器下部包括中间壳体，中间壳体的两端均一体设置有连接套，两组连接套相互远离的一端均设置有外连接臂，外连接臂上一体设置有连接部分，连接部分与连接套之间配合连接
。
[0015]优选的，所述中间壳体的中部通过螺钉固定安装有中间连接座，中间连接座上方与扭转一体传感器下端对应
。
[0016]优选的，所述外连接臂上设置有缓冲部分
。
[0017]优选的，所述散热板通过螺栓二固定在壳体上
。
[0018]优选的，所述插头的两侧均固定设置有固定安装板，所述固定安装板的下表面固定设置有橡胶密封垫，所述固定螺钉将固定安装板压合固定在散热板上表面，所述固定螺钉上端设置有限制孔，所述橡胶密封垫内部设置有供固定螺钉通过的圆孔，圆孔的内壁上固定设置有限制块，所述限制块与限制孔对应，所述固定安装板上表面固定设置有卡块，所述橡胶密封垫的外圈处固定设置有阻挡板，所述阻挡板呈
L
字形结构，阻挡板的上端设置有卡合固定在卡块上的卡槽
。
[0019]优选的，所述限制孔设置有多个，多个限制孔沿着固定螺钉呈圆形阵列状分布
。
[0020]本专利技术的技术效果和优点：
[0021]1、
采用模块化生产的方式，将转向器壳体分为“转向器上部
、
转向器下部”，直接可以使用浇铸的方式生产成型，且生产后表面无需研磨，也就是减少了“雕刻
、
钻孔
、
放电加工和研磨”的步骤，不仅降低了制作成本，也实现了减少产品制作周期的目的，且降低了生产难度
。
[0022]2、
本专利技术中将插头
、
控制器以及线卡安装板通过螺栓集成到散热板上，设置合理的散热板结构，使得多个插头集中为一个后安装在散热板上与车体进行对接，且由于散热板是通过螺栓固定安装在转向器上部上的，因此，连接结构稳固，使得插头位置不易松动进水
。
[0023]3、
使用本专利技术中设置的固定螺钉和固定安装板完成对插头的固定，可避免固定螺钉松动时出现防水性变差的现象，且避免了固定螺钉出现松动现象，也不影响固定螺钉的拆除，实用性好
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的主视图
。
[0025]图2为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的俯视图
。
[0026]图3为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的下视图
。
[0027]图4为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的后视图
。
[0028]图5为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的左视图
。
[0029]图6为本专利技术所述无人驾驶
P
‑
EPS
结构的右视图
。
[0030]图7为本专利技术转向器上部分解结构示意图
。
[0031]图8为本专利技术转向器下部分解结构示意图
。
[0032]图9为本专利技术的散热板和插头的连接结构示意图
。
[0033]图
10
为本专利技术的图9中
A
处结构放大示意图
。
[0034]图
11
为本专利技术的解除限制块对固定螺钉限制时的结构示意图
。
[0035]图中：转向器上部
1、
转向器下部
2、
无刷电机
3、
螺栓一
4、
螺栓二
5、
线卡安装板
6、
插头
7、
散热板
8、
控制器
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人驾驶
P
‑
EPS
结构，包括转向器上部
(1)
和转向器下部
(2)
，其特征在于：所述转向器上部
(1)
包括无刷电机
(3)、
线卡安装板
(6)、
插头
(7)、
散热板
(8)、
控制器
(9)、
壳体
(10)、
转向齿轮
(11)、
涡轮
(12)、
扭转一体传感器
(13)
，所述无刷电机
(3)
通过螺栓一
(4)
与壳体
(10)
进行连接，所述插头
(7)、
控制器
(9)
以及线卡安装板
(6)
通过螺栓集成到散热板
(8)
上，所述转向齿轮
(11)
与涡轮
(12)
压紧后通过注塑将扭转一体传感器
(13)
注塑于齿轮上，转向齿轮
(11)
通过锁紧螺母固定于壳体
(10)
上，将扭转一体传感器
(13)
通过螺栓装入壳体
(10)
，所述转向器下部
(2)
为齿轮齿条式的结构
。2.
根据权利要求1所述的无人驾驶
P
‑
EPS
结构，其特征在于：所述壳体
(10)
与无刷电机
(3)
之间通过密封圈进行密封
。3.
根据权利要求2所述的无人驾驶
P
‑
EPS
结构，其特征在于：所述转向器下部
(2)
包括中间壳体
(18)
，中间壳体
(18)
的两端均一体设置有连接套
(17)
，两组连接套
(17)
相互远离的一端均设置有外连接臂
(14)
，外连接臂
(14)
上一体设置有连接部分
(16)
，连接部分
(16)
与连接套
(17)
之间配合连接
。4.
根据权利要求3所述的无人驾驶
P
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，赵通，王伟强，秦昌良，钟波，
申请(专利权)人：天津德科智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：