一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法技术

技术编号:40317459 阅读:28 留言:0更新日期:2024-02-07 21:00
本发明专利技术公开了一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法,本发明专利技术属于机动车线控转向系统技术领域,包括S1:计算当前路谱信息,S2:计算当前反馈齿条力和助力输出信息,本发明专利技术使用软件算法模拟路谱波动,使用路感电机实现路谱效果。通过随机数模拟路面不平度的随机变化,根据路面不平度的各频段通过正弦波叠加法进行计算,将结果作为路谱变量增加到路感电机输出中,从而为驾驶员模拟出不同路面谱的手感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车线控转向系统,具体涉及一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法


技术介绍

1、路谱,指道路路面谱,指的是路面不平度的功率谱密度曲线,直接影响驾驶者对车辆操控的感知和反馈。由于线控转向系统取消了机械连杆,需要由路感电机生成当前路况的力反馈信号,这要求路感电机可以模拟出真实的路况信息。在线控转向系统开发时,具备模拟真实路面谱功能的线控模拟台架可以加速开发进度,发现和解决复杂路况带来的线控系统问题。目前已有的路谱模拟方法在实际应用中主要存在以下问题:

2、现有线控转向台架的路谱模拟方法主要有以下几种方式:一是使用额外设备(如伺服电机、阻尼器、弹簧)为转向盘管柱制造震动,带动转向盘,从而为驾驶员提供路谱手感。这种模拟方法需要在线控模拟台架上增加设备,并不能适用于所有的线控模拟台架。二是使用齿条力模拟路感,执行器模拟采集齿条力,转向盘模块通过齿条力模拟路感,这种方式模拟对象并不是路面不平度,使用时无法单独模拟路谱效果。

3、为此我们提供一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法解决上述问题。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法,其特征在于:所述的数值范围为1~7。

【技术特征摘要】

1.一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭东王豪
申请(专利权)人:天津德科智控股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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