一种前桥转向结构及前桥结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前桥转向结构，涉及汽车技术领域，包括电机、传动杆、两个拉杆和两个转向器，所述电机与所述传动杆啮合；所述转向器的前侧面设有制动轴，所述制动轴与所述转向器之间存在夹角；两个所述拉杆的一端分别转动连接所述传动杆的两端，两个所述拉杆的另一端分别转动连接两个所述制动轴；本实用新型专利技术结构简单，转向控制精准。转向控制精准。转向控制精准。

【技术实现步骤摘要】
一种前桥转向结构及前桥结构


[0001]本技术涉及汽车领域，具体是一种前桥转向结构及前桥结构。

技术介绍

[0002]前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置。前桥转向结构是用于控制前轮转向的装置，例如专利号为201810349468 .X的一种电动驱动转向前桥公开了左制动器装置、左转向节装置、左连接体装置、差动增扭装置、驱动电机、右连接体装置、横向直拉杆装置、右转向节装置、右制动器装置，其中左转向节装置和右转向节装置转向拉臂前后摆动，带动左转向节装置的左中空转向节摆动，再通过横向直拉杆装置带动右转向节装置的右中空转向节摆动，从而实现转向；该转向结构通过晃动来实现转向，其转动的方向难以控制，整体转动效果不佳。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提出以下优化技术方案：
[0004]一种前桥转向结构，包括电机、传动杆、两个拉杆和两个转向器，所述电机与所述传动杆啮合；
[0005]所述转向器的前侧面设有制动轴，所述制动轴与所述转向器之间存在夹角；
[0006]两个所述拉杆的一端分别转动连接所述传动杆的两端，两个所述拉杆的另一端分别转动连接两个所述制动轴。
[0007]进一步地，所述电机的输出轴设有齿轮，所述传动杆设有齿牙，所述齿轮与所述齿牙啮合。
[0008]进一步地，所述传动杆的两端都设有第一圆柱，所述第一圆柱套有第一限位圈，两个所述拉杆的一端都设有第一套筒，所述第一套筒设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述第一圆柱的直径，两个所述第一套筒通过所述第一通孔分别套在两个所述第一圆柱上。
[0009]进一步地，两个所述制动轴的端部设有第二圆柱，所述第二圆柱设有第二限位圈，两个所述拉杆的另一端都设有第二套筒，所述第二套筒设有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述第二圆柱的直径，两个所述第二套筒通过所述第二通孔分别套在所述第二圆柱上。
[0010]进一步地，所述制动轴与所述转向器之间的夹角为30
‑
60度。
[0011]本技术还提供另一实施方案：一种前桥结构，包括前桥转向结构。
[0012]进一步地，所述前桥结构包括前轴、两个主销和两个轮毂，两个所述轮毂分别通过两个所述主销连接所述前轴；两个所述转向器分别固定在两个所述轮毂上，所述电机固定在车身上。
[0013]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0014]本技术公开的前桥转向结构通过电机驱动传动杆移动，传动杆移动过程中推
动或者拉动两个拉杆，两个拉杆推动或者拉动两个转向器，从而使转向器控制两个车轮的方向同时转动，本技术结构简单，转向控制精准。
附图说明
[0015]图1是本技术的前桥转向结构的结构示意图。
[0016]图2是图1的A处放大图。
[0017]图3是图1的B处放大图。
[0018]图4是本技术的置物篮的结构示意图。
[0019]图中：1、电机；2、传动杆；3、拉杆；4、转向器；5、制动轴；6、齿轮；7、齿牙；8、第一圆柱；9、第一限位圈；10、第一套筒；11、第二圆柱；12、第二限位圈；13、第二套筒；14、轮毂；15、减震弹簧；16、支架。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]参见图1，一种前桥转向结构，包括电机1、传动杆2、两个拉杆3和两个转向器4，所述电机1与所述传动杆2啮合，电机1用于驱动传动杆2移动；所述转向器4的前侧面设有制动轴5，所述制动轴5与所述转向器4之间存在夹角；两个所述拉杆3的一端分别转动连接所述传动杆2的两端，两个所述拉杆3的另一端分别转动连接两个所述制动轴5。
[0022]本技术还提供另一实施方案：参见图4，一种前桥结构，包括所述的前桥转向结构；所述前桥结构包括前轴、两个主销和两个轮毂14，两个所述轮毂14分别通过两个所述主销连接所述前轴；两个所述转向器4分别固定在两个所述轮毂14上，所述电机1固定在车身上两个所述转向器4分别固定在两个所述轮毂14上，所述电机1固定在车身上；
[0023]上述技术方案的工作原理为：启动电机1，电机1的输出轴顺时针转动或者逆时针转动；当电机1的输出轴顺时针转动时，电机1的输出轴与传动杆2啮合，传动杆2向汽车左轮靠近，连接传动杆2左端的拉杆3也向汽车左轮靠近，以推动汽车左轮的制动轴5，由于制动轴5与转向器4夹角设置，转向器4固定在轮毂14上，因此左轮向左偏转，传动杆2向汽车左轮靠近的同时，连接传动杆2右端的拉杆3拉动汽车右轮的制动轴5，使汽车右轮向左偏转，从而实现汽车左转动作；当电机1的输出轴逆时针转动时，电机1的输出轴与传动杆2啮合，传动杆2向汽车右轮靠近，连接传动杆2右端的拉杆3也向汽车右轮靠近，以推动汽车右轮的制动轴5，由于制动轴5与转向器4夹角设置，转向器4固定在轮毂14上，因此右轮向右偏转，传动杆2向汽车右轮靠近的同时，连接传动杆2左端的拉杆3拉动汽车左轮的制动轴5，使汽车左轮向右偏转，从而实现汽车右转动作。
[0024]可以理解地，制动轴5也可以设置在转向器4的后侧面。电机1的输出轴顺时针转动时，传动杆2向汽车左轮靠近，连接传动杆2左端的拉杆3也向汽车左轮靠近，以推动汽车左轮的制动轴5，左轮向右偏转，连接传动杆2右端的拉杆3拉动汽车右轮的制动轴5，使汽车右轮向右偏转，从而实现汽车右转动作；电机1的输出轴逆时针转动时，传动杆2向汽车右轮靠
近，连接传动杆2右端的拉杆3也向汽车右轮靠近，以推动汽车右轮的制动轴5，右轮向左偏转，连接传动杆2左端的拉杆3拉动汽车左轮的制动轴5，使汽车左轮向左偏转，从而实现汽车左转动作。
[0025]补充说明地，传动杆2滑动连接在车身上，具体可选择滑轨和滑座结构实现滑动连接；在传动杆2移动过程中，滑轨和滑座结构对传动杆2具有导向和稳定作用。
[0026]在实施方式中，参见图1，所述电机1的输出轴设有齿轮6，所述传动杆2设有齿牙7，所述齿轮6与所述齿牙7啮合，从而电机1转动时驱动传动杆2移动。
[0027]在实施方式中，参见图2，所述传动杆2的两端都设有第一圆柱8，所述第一圆柱8套有第一限位圈9，两个所述拉杆3的一端都设有第一套筒10，所述第一套筒10设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述第一圆柱8的直径，两个所述第一套筒10通过所述第一通孔分别套在两个所述第一圆柱8上，实现转动连接，第一限位圈9位于第一套筒10下方，防止第一套筒10脱离第一圆柱8。
[0028]在实施方式中，参见图3，两个所述制动轴5的端部设有第二圆柱11，所述第二圆柱11设有第二限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前桥转向结构，其特征在于，包括电机、传动杆、两个拉杆和两个转向器，所述电机与所述传动杆啮合；所述转向器的前侧面设有制动轴，所述制动轴与所述转向器之间存在夹角；两个所述拉杆的一端分别转动连接所述传动杆的两端，两个所述拉杆的另一端分别转动连接两个所述制动轴。2.根据权利要求1所述的一种前桥转向结构，其特征在于，所述电机的输出轴设有齿轮，所述传动杆设有齿牙，所述齿轮与所述齿牙啮合。3.根据权利要求1所述的一种前桥转向结构，其特征在于，所述传动杆的两端都设有第一圆柱，所述第一圆柱套有第一限位圈，两个所述拉杆的一端都设有第一套筒，所述第一套筒设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述第一圆柱的直径，两个所述第一套筒通过所述第一通孔分别套在两个所述第一圆柱上。4.根据权利要求1所述的一种前...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，陈灿琼，王荣佳，
申请(专利权)人：佛山智控未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：