一种直线输送台及缺陷视觉检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直线输送台及缺陷视觉检测系统，所述直线输送台包括二自由度驱动件

【技术实现步骤摘要】
一种直线输送台及缺陷视觉检测系统


[0001]本专利技术属于视觉检测设备领域，尤其涉及一种直线输送台及缺陷视觉检测系统
。

技术介绍

[0002]目前对于显示屏类平板而言，其多为方形，该类产品生产后多需要对其进行缺陷检测，而缺陷检测主要是监测显示屏的屏显侧是否存在缺陷以及其四侧是否存在缺口等，而目前多是由人工进行检测，但其检测效率低，虽然目前已有基于视觉检测设备，如文献号为
CN108593676A《
用于显示屏的全视觉检测装置
》
中所公开的检测装置，但其摄像头是随弧形驱动件驱动而呈弧形移动以对显示屏进行全向检测，但其结构较为复杂
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种可对方形板件进行定位并前后输送的直线输送台
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种直线输送台，其用以输送方形板件，包括二自由度驱动件
、
托物板和定位件，所述二自由度驱动件沿前后方向水平设置，所述托物板水平设置在所述二自由度驱动件的驱动端上，所述二自由度驱动件用以驱动所述托物板前后移动并水平旋转，所述托物板上方用以托放水平放置的方形板件，所述定位件设置在所述二自由度驱动件的前端，其用以对所述托物板上端的方形板件进行校位
。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可将方形板件沿前后方向水平放置托物板上，然后由定位件对托物板上的方形板件进行校位，然后由二自由度驱动件将所述方形板件向后输送，并在输送过程中可根据需要对方形板件进行水平旋转以调整其朝向
。
[0006]上述技术方案中所述托物板内部中部，其上端均布有与其内部贯通的吸孔，所述托物板的侧壁上设置有进气口，所述托物板的进气口用以与负压设备的进气口连接并连通，所述负压设备用以对所述托物板内抽负压以将所述方形板件吸附在所述托物板上
。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：如此使得方形板件在输送过程中可由托物板将其吸附，以避免方形板件在输送过程中产生移位
。
[0008]上述技术方案中所述二自由度驱动件包括直线驱动件和旋转驱动件，所述直线驱动件沿前后方向水平设置，所述旋转驱动件安装在所述直线驱动件的驱动端，所述旋转驱动件的驱动端构成所述二自由度驱动件的驱动端
。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：如此由直线驱动件来驱动旋转驱动件前后移动，而旋转驱动件来驱动托物板水平旋转
。
[0010]上述技术方案中所述直线驱动件为电动丝杆滑台，所述旋转驱动件为电动旋转滑台
。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单
。
[0012]上述技术方案中所述托物板为方形板，所述定位件包括第一伸缩件和校位板，所
述第一伸缩件水平设置在所述直线驱动件的前方，且其伸缩端的朝向所述直线驱动件，并与所述托物板的一条对角线平行，所述校位板为“L”形，且其拐角的外侧与所述第一伸缩件的伸缩端连接，所述第一伸缩件伸长以使得所述托物板上的方形板件的一个拐角伸入至所述校位板的拐角内以进行校位
。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：如此使得托物板位于其移动轨迹的前端，且方形板件放置在托物板上时，可由第一伸缩件驱动校位板对方形板件的一个拐角进行定位，从而使得方形板件在托物板上定位
。
[0014]本专利技术的目的之二在于提供一种结构简单，且可对方形板件上端进行全方位视觉检测的缺陷视觉检测系统
。
[0015]为了实现上述目的，本专利技术的另一技术方案如下：一种缺陷视觉检测系统，包括控制器
、
多个视觉检测机构和如上所述的直线输送台，多个所述视觉检测机构沿前后方向间隔设置在所述托物板移动轨迹的上方，位于最前方的所述视觉检测机构用以检测所述方形板件上表面是否存在缺陷，余下的多个所述视觉检测机构用以检测所述方形板件的四侧是否存在缺陷，所述直线输送台
、
多个
CCD
相机和多个同轴光源均与所述控制器电连接
。
[0016]上述技术方案的有益效果在于：如此可由直线输送台将方形板件沿前后方向依顺序输送至多个所述视觉检测机构的下方，并由最前方的视觉检测机构对方形板件的上表面进行成像，而余下的多个视觉检测机构对方形板件四侧分别进行成像，多个所述视觉检测机构所获取的图像分别输送至控制器并由控制器基于图像判断方形板件的对应处是否存在缺陷
。
[0017]上述技术方案中所述视觉检测机构设置有五个
。
[0018]上述技术方案的有益效果在于：如此由第二个至第五个视觉检测机构分别对方形板件四侧分别进行检测
。
[0019]上述技术方案中所述视觉检测机构包括支撑架
、CCD
相机和同轴光源，所述支撑架设置在所述托物板移动轨迹的上方，所述
CCD
相机和同轴光源均设置在所述支撑架上，且所述
CCD
相机的镜头朝下，所述同轴光源设置在所述
CCD
相机的下方，其发光部朝下，所述
CCD
相机和同轴光源均与所述控制器电连接
。
[0020]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，其同轴光源用以对方形板件的对应位置处进行补光，而
CCD
相机用以对方形板件对应位置处进行拍摄以获取图像，而
CCD
相机获取的图像输送至控制器进行分析
。
[0021]上述技术方案中所述支撑架包括第二伸缩件
、
两根立柱
、
两根滑轨和两个滑块，两根所述立柱均竖向设置并沿左右方向间隔分布在所述二自由度驱动件的两侧，两根所述滑轨均沿左右方向水平设置并沿上下方向间隔分布在对应两根所述立柱之间，且位于所述托物板移动轨迹的上方，每根所述滑轨的两端分别与对应两根所述立柱连接，两个所述滑块与两个所述滑轨一一对应，每个所述滑块滑动安装在对应所述滑轨上，所述第二伸缩件设置在位于上方的所述滑块上，所述
CCD
相机安装在对应所述第二伸缩件的伸缩端，所述同轴光源设置在位于下方的所述滑块上，所述滑块在外力作用下可沿对应所述滑轨左右移动，所述第二伸缩件伸缩以调节对应所述
CCD
相机的高度，且所述第二伸缩件与所述控制器电连接
。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可人为根据每批次方形板件的
尺寸来调节
CCD
相机和同轴光源的横向位置，同时由第二伸缩件来调节
CCD
相机相对于对应所述同轴光源的高度
。
[0023]上述技术方案中还包括多个位置感应元件，多个所述位置感应元件与多个所述视觉检测机构一一对应，每个所述位置感应元件设置在对应所述视觉检测机构处，且多个所述位置感应元件均与所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直线输送台，其用以输送方形板件
(3)
，其特征在于，包括二自由度驱动件
(11)、
托物板
(12)
和定位件
(13)
，所述二自由度驱动件
(11)
沿前后方向水平设置，所述托物板
(12)
水平设置在所述二自由度驱动件
(11)
的驱动端上，所述二自由度驱动件
(11)
用以驱动所述托物板
(12)
前后移动并水平旋转，所述托物板
(12)
上方用以托放水平放置的方形板件
(3)
，所述定位件
(13)
设置在所述二自由度驱动件
(11)
的前端，其用以对所述托物板
(12)
上端的方形板件
(3)
进行校位
。2.
根据权利要求1所述的直线输送台，其特征在于，所述托物板
(12)
内部中部，其上端均布有与其内部贯通的吸孔
(121)
，所述托物板
(12)
的侧壁上设置有进气口
(122)
，所述托物板
(12)
的进气口
(122)
用以与负压设备的进气口
(122)
连接并连通，所述负压设备用以对所述托物板
(12)
内抽负压以将所述方形板件
(3)
吸附在所述托物板
(12)
上
。3.
根据权利要求2所述的直线输送台，其特征在于，所述二自由度驱动件
(11)
包括直线驱动件
(111)
和旋转驱动件
(112)
，所述直线驱动件
(111)
沿前后方向水平设置，所述旋转驱动件
(112)
安装在所述直线驱动件
(111)
的驱动端，所述旋转驱动件
(112)
的驱动端构成所述二自由度驱动件
(11)
的驱动端
。4.
根据权利要求3所述的直线输送台，其特征在于，所述直线驱动件
(111)
为电动丝杆滑台，所述旋转驱动件
(112)
为电动旋转滑台
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的直线输送台，其特征在于，所述托物板
(12)
为方形板，所述定位件
(13)
包括第一伸缩件
(131)
和校位板
(132)
，所述第一伸缩件
(131)
水平设置在所述直线驱动件
(111)
的前方，且其伸缩端的朝向所述直线驱动件
(111)
，并与所述托物板
(12)
的一条对角线平行，所述校位板
(132)
为“L”形，且其拐角的外侧与所述第一伸缩件
(131)
的伸缩端连接，所述第一伸缩件
(131)
伸长以使得所述托物板
(12)
上的方形板件
(3)
的一个拐角伸入至所述校位板
(132)
的拐角内以进行校位
。6.
一种缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括控制器
(4)、
多个视觉检测机构
(2)
和如权利要求1‑5任一项所述的直线输送台
(1)
，多个所述视觉检测机构
(2)
沿前后方向间隔设置在所述托物板
(12)
移动轨迹的上方，位于最前方的所述视觉检测机构
(2)
用以检测所述方形板件
(3)
上表面是否存在缺陷，余下的多个所述视觉检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩林，陶平，刘鑫钰，林涛，
申请(专利权)人：北京兆维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：