一种单轨运输机的机头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单轨运输机的机头，属于单轨运输机技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种单轨运输机的机头


[0001]本技术属于果品运输设备
，涉及一种单轨运输机，特别是一种单轨运输机的机头
。

技术介绍

[0002]随着农业技术的不断发展，一些生长在丘陵或山地上的农产品的运输问题已经成为农民的一大难点，由于丘陵或山地的地形崎岖不平，农产品运输困难，运输还是人工占主导，导致农产品运输效率低下
、
成本高昂和劳动力强度大等问题，因此市面上出现了一种用于替代人工的运输方式的单轨运输机，将轨道架设在丘陵或山地上，单轨运输机沿着轨道运行，将丘陵或山地上的农产品搬运平地上，极大地方便了农产品的运输问题
。
[0003]目前，中国专利网公开了一种单轨运输机的车头
【
申请公布号：
CN109230325A】
，它包括发动机
、
传动箱
、
固定架和滑轨连接驱动装置，发动机和传动箱均固定在固定架上，滑轨连接驱动装置包括主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮，主驱动轮与第一辅轮为一组上下相对设置具有第一导轨连接间隙，副从轮与第二辅轮为一组上下间隔设置具有第二导轨连接间隙，主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮均可转动的固定在固定架上，主驱动轮的轮轴与传动箱的输出齿轮同轴设置，主驱动轮与导轨保持啮合并进行齿纹传动，副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮均与导轨贴合，发动机输出动力后，通过传动箱带动主驱动轮转动，主驱动轮转动后带动整个机头沿着导轨移动，而副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮均沿着导轨滚动
。
[0004]由于丘陵和山地的地形复杂，地形和林木均会对轨道的架设造成干涉，使得整条轨道不可能是呈笔直架设的，轨道的局部部位为了避开林木或地形需要设计成弧形弯道，当机头沿着导轨从笔直的轨道进入到弧形弯道时，由于主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮的结构设计是无法转向的，主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮在通过弧形弯道的过程中会与轨道卡得越来越紧，造成主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮和轨道均产生严重磨损，降低了主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮和轨道的使用寿命，甚至还会存在主驱动轮
、
副从轮
、
第一辅轮和第二辅轮直接卡死在轨道上的情况
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种单轨运输机的机头，本技术所要解决的技术问题是：如何解决机头在轨道拐弯过程中轮子和轨道磨损严重和轮子卡死在轨道上的问题
。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种单轨运输机的机头，包括机架
、
传动箱和与传动箱传动连接的发动机，所述发动机和传动箱均固定在机架上，所述传动箱具有输出轴，所述输出轴上设置有驱动轮并且驱动轮随输出轴同步转动，所述机架上设置有与输出轴相平行的转轴，所述转轴上套设有辅助轮一并且辅助轮一位于驱动轮的上方，其特征在于，所述驱动轮能够沿着输出轴的轴
向滑动，所述辅助轮一能够沿着转轴的轴向滑动
。
[0008]架设在山地或丘陵上的轨道包括直线段和弧形弯道段，轨道穿设在机头的驱动轮和辅助轮一之间，驱动轮位于轨道的下方并且与轨道上的齿啮合，辅助轮一位于轨道的上方，驱动轮和辅助轮一均与轨道相贴合，为了避免驱动轮和辅助轮一脱离轨道，驱动轮和辅助轮一在轨道的宽度方向是被限位的，即驱动轮和辅助轮一不能在轨道的宽度方向上移动或者驱动轮和辅助轮一只能在轨道的宽度方向上发生十分微小的移动行程，机头启动后沿着轨道移动，进而使得驱动轮和辅助轮一沿着轨道滚动
。
[0009]具体的，当机头在轨道的直线段运行时，此时驱动轮和辅助轮一也沿着直线段滚动，该过程中驱动轮和辅助轮一基本不发生偏移；当机头从轨道的直线段进入到弧形弯道段时，驱动轮和辅助轮一也从轨道的直线段进入到弧形弯道段，当驱动轮和辅助轮一进入到弧形弯道段后，输出轴和转轴一均始终位于弧形弯道段所在圆的半径方向上，在通过弧形弯道段的过程中，由于驱动轮和辅助轮一不能
360
°
转向，驱动轮和辅助轮一为了能够顺利通过弧形弯道段，在弧形弯道段的前半段中，前半段的完全是逐渐向外扩的，并且驱动轮和辅助轮一在轨道的宽度方向上是被限位的，所以随着单轨运输机的前进，驱动轮沿着输出轴的轴向逐渐向外移动，辅助轮一沿着转轴的轴向逐渐向外移动，当驱动轮和辅助轮一移动至弧形弯道段的中点位置时，此时驱动轮和辅助轮一向外移动的行程最大；在弧形弯道段的后半段中，后半段的方向与前半段的方向刚好相反，后半段的完全是逐渐向内收的，随着单轨运输机的继续前进，驱动轮沿着输出轴的轴向逐渐向内移动，辅助轮一沿着转轴一的轴向逐渐向内移动，当驱动轮和辅助轮一从弧形弯道段驶出后，驱动轮和辅助轮一向内移动至起始位置
。
本机头中的驱动轮和辅助轮一在通过轨道的弧形弯道段过程中，驱动轮和辅助轮一能够沿着弧形弯道段的轨迹沿弧形弯道段所在圆的半径方向向外移动或向内移动，使得机头能够顺利通过弧形弯道段，避免驱动轮和辅助轮一在通过弧形弯道段的过程中与轨道过渡紧贴，降低了驱动轮
、
辅助轮一和轨道的磨损，延长了机头的使用寿命，同时也避免了驱动轮和辅助轮一通过弧形弯道段过程中卡死在轨道上的问题
。
[0010]在上述的一种单轨运输机的机头中，所述驱动轮与输出轴之间通过花键连接
。
通过本结构的设置，输出轴转动后通过花键带动驱动轮转动，而在机头过弯的过程中，驱动轮在周向转动的同时又可以沿着输出轴的轴向移动，保证机头能够顺利过弯
。
[0011]在上述的一种单轨运输机的机头中，所述输出轴套设有与机架固定连接的限位块，所述输出轴的外端上连接有限位件，所述驱动轮套设在输出轴上并且驱动轮位于限位块和限位件之间
。
通过本结构的设置，驱动轮在限位块和限位件之间可沿输出轴的轴向移动，限位块和限位件的设置对驱动轮沿输出轴的轴向移动进行行程限制，当驱动轮与限位件相贴靠时，即驱动轮向外移动至极限位置；当驱动轮与限位块相贴靠时，即驱动轮向内移动至极限位置
。
[0012]在上述的一种单轨运输机的机头中，所述机架包括两块相对设置的安装板，所述转轴一位于两块安装板之间，所述转轴一的两端分别与相应的安装板连接，所述转轴一上套设有两个限位套，所述辅助轮一位于两个限位套之间
。
通过本结构的设置，辅助轮一能够在两个限位套之间来回滑动，两个限位套和辅助轮可在两个安装板之间滑动，两个限位套的设计一方面降低辅助轮一在转轴一上来回滑动的行程，另一方面也避免辅助轮一的端面与安装板的侧壁直接接触造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单轨运输机的机头，包括机架
(1)、
传动箱
(2)
和与传动箱
(2)
传动连接的发动机
(3)
，所述发动机
(3)
和传动箱
(2)
均固定在机架
(1)
上，所述传动箱
(2)
具有输出轴
(21)
，所述输出轴
(21)
上设置有驱动轮
(4)
并且驱动轮
(4)
随输出轴
(21)
同步转动，所述机架
(1)
上设置有与输出轴
(21)
相平行的转轴一
(5)
，所述转轴一
(5)
上套设有辅助轮一
(6)
，并且辅助轮一
(6)
位于驱动轮
(4)
的上方，其特征在于，所述驱动轮
(4)
能够沿着输出轴
(21)
的轴向滑动，所述辅助轮一
(6)
能够沿着转轴一
(5)
的轴向滑动
。2.
根据权利要求1所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述驱动轮
(4)
与输出轴
(21)
之间通过花键连接
。3.
根据权利要求2所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述输出轴
(21)
套设有与机架
(1)
固定连接的限位块
(7)
，所述输出轴
(21)
的外端上连接有限位件
(8)
，所述驱动轮
(4)
套设在输出轴
(21)
上并且驱动轮
(4)
位于限位块
(7)
和限位件
(8)
之间
。4.
根据权利要求1所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述机架
(1)
包括两块相对设置的安装板
(1a)
，所述转轴一
(5)
位于两块安装板
(1a)
之间，所述转轴一
(5)
的两端分别与相应的安装板
(1a)
连接，所述转轴一
(5)
上套设有两个限位套
(9)
，所述辅助轮一
(6)
位于两个限位套
(9)
之间
。5.
根据权利要求1～4任一项所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述机架
(1)
上设置有均与输出轴
(21)
相平行的主轮轴
(10)
和转轴二
(11)
，所述转轴二
(11)
位于主轮轴
(10)
的上方，所述主轮轴
(10)
上套设有支承轮
(12)
并且支承轮
(12)
能够沿主轮轴
(10)
的轴向滑动，所述转轴二
(11)
上套设有辅助轮二
(13)
并且辅助轮二
(13)

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，胡旭烽，郑昕悦，
申请(专利权)人：台州科技职业学院，
类型：新型
国别省市：