一种可折叠液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种可折叠液压机械臂，包括支撑臂，支撑臂的外侧活动套接有活动卡块，支撑臂内壁的底端固定连接有第一电机，活动卡块的一侧设有活动臂，活动臂的上表面设有第一液压缸，活动臂的下表面设有安装板，安装板下表面的两端均固定连接有固定板，安装板下表面的中部固定连接有第二滑轨，安装板上表面的两端均固定连接有支撑板，固定板的底端均固定连接有电动推杆，通过设有第二液压缸，使用时，第二液压缸在工作的过程中，第二液压缸带动第二液压杆，使支撑臂以活动栓为轴心转动，进而实现对支撑臂的折叠存放，以节省该装置的占用空间，有利于进一步方便该装置的存放和搬运

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠液压机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体地涉及一种可折叠液压机械臂
。

技术介绍

[0002]随着工业的高速发展，工业机器人特别是机械臂已经在装配
、
焊接
、
搬运等行业得到广泛应用，极大地提高了工业生产的自动化水平，把人类从重复性劳动或极端恶劣的工作环境中解放出来
。
[0003]现有的专利号为
CN202011341511.1
的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其承载架受限于电动伸缩柱的伸缩行程，无法进行大范围的折叠，在搬运液压机械臂或者暂时使用液压机械臂时，整个液压机械臂的占用空间比较大，不利于液压机械臂的存放和搬运
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种可折叠液压机械臂，以解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种可折叠液压机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的外侧活动套接有活动卡块，所述支撑臂内壁的底端固定连接有第一电机，所述活动卡块的一侧设有活动臂，所述活动臂的上表面设有第一液压缸，所述活动臂的下表面设有安装板，所述安装板下表面的两端均固定连接有固定板，所述安装板下表面的中部固定连接有第二滑轨，所述安装板上表面的两端均固定连接有支撑板，所述固定板的底端均固定连接有电动推杆，所述支撑板一侧的顶端均设有转动轮，所述转动轮的内壁均固定连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过支撑板的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的侧面固定连接有垫板，所述垫板与安装板的上表面固定连接，所述支撑臂远离活动臂的一侧设有第二液压缸；
[0006]优选的，所述支撑臂的底端活动连接有活动栓，所述活动栓的外侧活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有底板
。
[0007]优选的，所述活动卡块靠近活动臂的一侧固定连接有第二铰接块，所述活动卡块的内壁固定连接有限位块，所述限位块远离活动卡块的一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内壁开设有螺纹槽
。
[0008]优选的，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有轴承，所述轴承的侧面与支撑臂内壁的顶端固定连接，所述第一电机的侧面与螺纹块的侧面螺纹连接
。
[0009]优选的，所述活动臂的下表面固定连接有第一滑轨，所述活动臂上表面靠近支撑臂的一端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的顶端活动连接有固定栓，所述固定栓的侧面与第二铰接块远离活动卡块的一端活动连接
。
[0010]优选的，所述第一液压缸的内壁活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离第
一液压缸的一端活动连接有第一限位栓，所述第一限位栓的外侧活动连接有第一连接块，所述第一连接块的底端均活动臂的上表面固定连接，所述第一液压缸远离第一液压杆的一端活动连接有第二限位栓，所述第二限位栓的侧面活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第二限位栓的一端与支撑臂的侧面固定连接
。
[0011]优选的，所述电动推杆的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆远离电动推杆的一端均固定连接有夹板，所述夹板远离活动杆的一侧固定连接有防滑垫，所述夹板的一端与第二滑轨的侧面活动连接
。
[0012]优选的，所述第二液压缸的内壁活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压缸的一端活动连接有第三限位栓，所述第三限位栓的外侧活动连接有第三连接块，所述第三连接块远离第三限位栓的一端与支撑臂的侧面固定连接，所述第二液压缸远离第二液压杆的一端活动连接有第四限位栓，所述第四限位栓的侧面活动连接有第四连接块，所述第四连接块的底端与底板的上表面固定连接
。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.
本技术通过设有第一液压缸，在使用该装置时，第一液压缸在工作的过程中，会通过第一液压杆带动活动臂，使其以固定栓为轴心向上转动，进而使活动臂呈现竖直折叠起来，有利于方便该装置的存放和搬运
。
[0015]2.
本技术通过设有第二液压缸，在使用该装置时，第二液压缸在工作的过程中，第二液压缸带动第二液压杆使支撑臂以活动栓为轴心转动，进而实现对支撑臂的折叠存放，以节省该装置的占用空间，有利于进一步方便该装置的存放和搬运
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的活动卡块结构剖面示意图；
[0018]图3为本技术的第一液压缸处结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹板处结构示意图；
[0020]图5为本技术的第二液压缸处结构示意图
。
[0021]附图标记为：
1、
支撑臂；
101、
活动栓；
102、
固定块；
103、
底板；
2、
活动卡块；
201、
第二铰接块；
202、
限位块；
203、
螺纹块；
3、
第一电机；
301、
螺纹杆；
302、
轴承；
4、
活动臂；
401、
第一滑轨；
402、
第一铰接块；
403、
固定栓；
5、
第一液压缸；
501、
第一液压杆；
502、
第一限位栓；
503、
第一连接块；
504、
第二限位栓；
505、
第二连接块；
6、
安装板；
601、
固定板；
602、
第二滑轨；
603、
支撑板；
7、
电动推杆；
701、
活动杆；
702、
夹板；
703、
防滑垫；
8、
转动轮；
801、
转动轴；
802、
第二电机；
803、
垫板；
9、
第二液压缸；
901、
第二液压杆；
902、
第三限位栓；
903、
第三连接块；
904、
第四限位栓；
905、
第四连接块
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的可折叠液压机械臂并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范
围
。
[0023]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可折叠液压机械臂，包括支撑臂
(1)
，其特征在于：所述支撑臂
(1)
的外侧活动套接有活动卡块
(2)
，所述支撑臂
(1)
内壁的底端固定连接有第一电机
(3)
，所述活动卡块
(2)
的一侧设有活动臂
(4)
，所述活动臂
(4)
的上表面设有第一液压缸
(5)
，所述活动臂
(4)
的下表面设有安装板
(6)
，所述安装板
(6)
下表面的两端均固定连接有固定板
(601)
，所述安装板
(6)
下表面的中部固定连接有第二滑轨
(602)
，所述安装板
(6)
上表面的两端均固定连接有支撑板
(603)
，所述固定板
(601)
的底端均固定连接有电动推杆
(7)
，所述支撑板
(603)
一侧的顶端均设有转动轮
(8)
，所述转动轮
(8)
的内壁均固定连接有转动轴
(801)
，所述转动轴
(801)
的一端穿过支撑板
(603)
的外壁固定连接有第二电机
(802)
，所述第二电机
(802)
的侧面固定连接有垫板
(803)
，所述垫板
(803)
与安装板
(6)
的上表面固定连接，所述支撑臂
(1)
远离活动臂
(4)
的一侧设有第二液压缸
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种可折叠液压机械臂，其特征在于：所述支撑臂
(1)
的底端活动连接有活动栓
(101)
，所述活动栓
(101)
的外侧活动连接有固定块
(102)
，所述固定块
(102)
的底端固定连接有底板
(103)。3.
根据权利要求1所述的一种可折叠液压机械臂，其特征在于：所述活动卡块
(2)
靠近活动臂
(4)
的一侧固定连接有第二铰接块
(201)
，所述活动卡块
(2)
的内壁固定连接有限位块
(202)
，所述限位块
(202)
远离活动卡块
(2)
的一端固定连接有螺纹块
(203)
，所述螺纹块
(203)
的内壁开设有螺纹槽
。4.
根据权利要求1所述的一种可折叠液压机械臂，其特征在于：所述第一电机
(3)
的输出端固定连接有螺纹杆
(301)
，所述螺纹杆
(301)
的顶端固定连接有轴承
(302)
，所述轴承
(302)
的侧面与支撑臂
(1)
内壁的顶端固定连接，所述第一电机
(3)
的侧面与螺纹块
(203)
的侧面螺纹连接
。5.
根据权利要求3所述的一种可折叠液压机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑铁刚，
申请(专利权)人：盐城市万余液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：