一种机器人机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手臂，包括安装板，安装板一端通过限位座旋转设有连接座，连接座一端安装有第一横向手臂，第一横向手臂内部通过限位滑块滑动设有第二横向手臂，第二横向手臂一端通过手臂端板设有气动手指，第一横向手臂一端内部安装有第一电机，第一电机一端传动连接有螺杆，且限位滑块与螺杆螺纹滑动连接，限位滑块外侧通过连接杆设有稳固滑座，且稳固滑座滑动套设在第一横向手臂外部，连接座外侧通过齿轮组传动连接有第二电机，本实用新型专利技术由于第一横向手臂内部通过丝杠和限位滑块滑动设有第二横向手臂，使得通过丝杠可驱动限位滑块往复移动调节，从而能够调节第二横向手臂插入第一横向手臂内部的深度，进而可调节横向手臂的伸缩长度，调节操作方便快捷，精度较高。精度较高。精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手臂


[0001]本技术涉及机器人手臂
，具体是一种机器人机械手臂。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机械手臂是机器人的重要部件，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，广泛用于工业生产中，通过机械手臂的使用，可以提高生产线的工作效率，使人力劳动力降低。
[0003]现有技术中申请号为CN202222461048.5的一种机器人机械手臂，解决了现有机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便的问题，但是，不便于调节横向手臂的伸缩长度，调节操作精度较差，而且滑动连接手臂之间的结构强度低下，使得手臂抓物承重能力较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人机械手臂，以解决现有技术中不便于调节横向手臂的伸缩长度，调节操作精度较差，而且滑动连接手臂之间的结构强度低下，使得手臂抓物承重能力较差的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一端通过限位座（2）旋转设有连接座（3），所述连接座（3）一端安装有第一横向手臂（4），所述第一横向手臂（4）内部通过限位滑块（7）滑动设有第二横向手臂（9），所述第二横向手臂（9）一端通过手臂端板（12）设有气动手指（13），所述第一横向手臂（4）一端内部安装有第一电机（19），所述第一电机（19）一端传动连接有螺杆（20），且限位滑块（7）与螺杆（20）螺纹滑动连接，所述限位滑块（7）外侧通过连接杆（5）设有稳固滑座（6），且稳固滑座（6）滑动套设在第一横向手臂（4）外部，所述连接座（3）外侧通过齿轮组传动连接有第二电机（16）。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂，其特征在于：所述第二横向手臂（9）内部开设有导向孔（10），且导向孔（10）一端开设有换气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐文锦，李鑫，
申请(专利权)人：上海尚投自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：