一种机械折叠式伸缩结构制造技术

本发明专利技术涉及伸缩结构技术领域，提出了一种机械折叠式伸缩结构，其伸长折叠比较大，折叠率得到了进一步提高，更为实用，同时形成伸缩的驱动结构刚性较好且较为简单，维护较为简单，驱动误差较小，有效负载范围更大，包括机械手，还包括装配架

【技术实现步骤摘要】
一种机械折叠式伸缩结构


[0001]本专利技术涉及伸缩结构
，具体涉及一种机械折叠式伸缩结构
。

技术介绍

[0002]众所周知，在人类文明的不断推进下，越来越多的机械设备被设计制造出来，对于诸如实现物体的移动之类的机械设备中，伸缩结构被广泛应用，比如实现物质机加工的抓取设备大多会用到机械臂，为提高这类机械设备的抓取范围，我们提出一种机械折叠式伸缩结构
。
[0003]经检索，中国专利公开号为
CN104405843B
的专利技术专利公开了一种伸缩臂装置，其大致描述为，包括固定部，第一直动部与固定部滑动连接，第二直动部与第一直动部之间滑动连接，第二直动部的端头设有机械手，第一驱动部和第二驱动部与固定部连接，第一驱动部与固定安装在第一直动部的第一带齿皮带连接，并通过第一带齿皮带驱动第一直动部滑动，第二驱动部与活动安装在第一直动部的传动带齿皮带连接，传动带齿皮带与固定安装在第二直动部的第二带齿皮带啮合，第二带齿皮带和传动带齿皮带的齿均位于皮带的外侧面，并驱动第二直动部滑动，第一带齿皮带两端与分别固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械折叠式伸缩结构，包括机械手
(1)
，其特征在于，还包括装配架
(2)、
安装架
(3)
和多个中连架
(4)
，多个所述中连架
(4)
上均转动连接有第一内折叠架
(5)、
第一外折叠架
(6)、
第二内折叠架
(7)、
第二外折叠架
(8)、
第三内折叠架
(9)
和第三外折叠架
(10)
，多个所述第一内折叠架
(5)
的两端均转动连接有第一连接轴
(11)
，多个所述第一连接轴
(11)
分别与多个第一外折叠架
(6)
转动连接，多个所述第二内折叠架
(7)
的两端均转动连接有第二连接轴
(12)
，多个所述第二连接轴
(12)
分别与多个第二外折叠架
(8)
转动连接，所述第三内折叠架
(9)
的两端均转动连接有第三连接轴
(13)
，多个所述第三连接轴
(13)
分别与多个第三外折叠架
(10)
转动连接，所述机械手
(1)
与所述装配架
(2)
连接，所述装配架
(2)
上转动连接有两个第一装配连杆
(14)、
两个第二装配连杆
(15)
和两个第三装配连杆
(16)
，两个所述第一装配连杆
(14)
分别与多个第一连接轴
(11)
中靠近最右侧的两个第一连接轴
(11)
转动连接，两个所述第二装配连杆
(15)
分别与多个第二连接轴
(12)
中靠近最右侧的两个第二连接轴
(12)
转动连接，两个所述第三装配连杆
(16)
分别与多个第三连接轴
(13)
中靠近最右侧的两个第三连接轴
(13)
转动连接，所述安装架
(3)
上转动连接有一个驱动杆
(17)、
一个第一连接杆
(18)、
两个第二安装杆
(19)
和两个第三安装杆
(20)
，一个所述驱动杆
(17)
和一个第一连接杆
(18)
分别与多个第一连接轴
(11)
中靠近最左侧的两个第一连接轴
(11)
转动连接，两个第二安装杆
(19)
分别与多个第二连接轴
(12)
中靠近最左侧的两个第二连接轴
(12)
转动连接，两个第三连接杆分别与多个第三连接轴
(13)
中靠近最左侧的两个第三连接轴
(13)
转动连接，所述安装架
(3)
上安装有与驱动杆
(17)
匹配的驱动结构
。2.
根据权利要求1所述的一种机械折叠式伸缩结构，其特征在于，所述驱动结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在所述安装架
(3)
内，且电动的伸缩杆的伸缩杆的左端固定连接有驱动套
(21)
，所述驱动套
(21)
滑动连接有滑动架
(22)
，所述滑动架
(22)
与所述驱动杆
(17)
连接
。3.
根据权利要求2所述的一种机械折叠式伸缩结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：波建华，
申请(专利权)人：波建华，
类型：发明
国别省市：