一种试管管盖的开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管管盖的开合装置，试管管盖的开合装置包括：升降机构、第一夹持组件以及第二夹持组件。升降机构可升降地设置在分杯设备中；第一夹持组件通过第一安装板设置在升降机构上，第一夹持组件包括可旋转的第一夹爪，第一夹爪用于夹持管盖；第二夹持组件通过第二安装板安装在第一安装板上，第二夹持组件位于第一夹持组件的下方，第二夹持组件包括第二夹爪，第二夹爪用于夹持试管，第二夹爪的夹持中心与第一夹爪的旋转中心重合。利用第二夹爪夹持固定住试管，使得试管的轴线精准地位于第一夹爪的旋转轴线上，所以当第一夹爪将管盖盖合回试管上时，可精准地旋入试管上，避免了管盖无法盖合的情况发生。避免了管盖无法盖合的情况发生。避免了管盖无法盖合的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种试管管盖的开合装置


[0001]本技术涉及生物检测设备的
，特别涉及一种试管管盖的开合装置。

技术介绍

[0002]目前，在医学检测中，样品一般都是存放在试管中，而为了实现密封保存，在试管上则使用试管盖进行盖封。
[0003]但是分杯设备中的分杯取样过程中，需要将试管管盖旋开，取用样品后再盖合回试管上，过程比较繁琐。虽然目前已有一些试管管盖的开合装置，由于旋转开盖的机构与夹持固定的机构是分离的，所以存在着夹持固定试管管盖的夹持机构定位不精准的情况，使得夹持机构无法开合管盖，从而导致取样的设备需中止取样，十分影响取样的效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种试管管盖的开合装置，能够准确定位试管位置，便于试管管盖的开合，从而提高样品取样的效率。
[0005]根据本技术的实施例的试管管盖的开合装置，所述试管管盖的开合装置包括：
[0006]升降机构，所述升降机构可升降地设置在分杯设备中；
[0007]第一夹持组件，所述第一夹持组件通过第一安装板设置在所述升降机构上，所述第一夹持组件包括可旋转的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持管盖；以及
[0008]第二夹持组件，所述第二夹持组件通过第二安装板安装在所述第一安装板上，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件的下方，所述第二夹持组件包括第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持试管，所述第二夹爪的夹持中心与所述第一夹爪的旋转中心重合。
[0009]根据本技术实施例的试管管盖的开合装置，至少具有如下有益效果：所述升降机构带动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件下移靠近试管，所述第二夹持组件利用所述第二夹爪夹持固定住所述试管，使得所述试管的轴线精准地位于所述第一夹爪的旋转轴线上，而后所述第一夹持组件控制所述第一夹爪夹持试管管盖进行旋出或者旋入，由于所述试管的轴线精准地位于所述第一夹爪的旋转轴线上，所以当所述第一夹爪将管盖盖合回所述试管上时，可精准地旋入试管上，避免了管盖无法盖合的情况发生。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一夹持组件可滑动地设置在所述第一安装板上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一夹持组件通过第一滑动机构滑动设置在所述第一安装板上，所述第一夹持组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一滑动机构上，所述第一驱动件的输出端通过旋转头连接所述第一夹爪，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪夹持所述管盖，所述旋转头用于带动所述第一夹爪旋转。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二安装板水平设置在所述第一安装板的下
端，所述第二夹持组件可滑动地设置在所述第二安装板的下方。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第二夹持组件通过第二滑动机构滑动设置在所述第二安装板的下方，所述第二夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二滑动机构上，所述第二驱动件的输出端连接所述第二夹爪，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪夹持所述试管。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪的夹持端部设置有第一限位部，所述第一限位部相对设置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二夹爪的夹持端部设置有第二限位部，所述第二限位部相对设置。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪以及所述第二夹爪的夹持端部均设置有防滑垫。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述升降机构上排列设置了若干所述第一夹持组件以及若干所述第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件数量相同。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例的试管管盖的开合装置的示意图；
[0021]图2为图1示出的试管管盖的开合装置的第一夹持组件以及第二夹持组件的装配示意图；
[0022]图3为图2示出的第一夹持组件以及第二夹持组件的装配的主视示意图。
[0023]附图标记：
[0024]旋转轴线1；
[0025]升降机构10；
[0026]第一夹持组件20；第一安装板21；第一夹爪22；第一限位部221；第一滑动机构23；第一驱动件24；旋转头25；
[0027]第二夹持组件30；第二安装板31；第二夹爪32；第二限位部321；第二驱动件34。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1至图3，根据本技术的实施例的试管管盖的开合装置，试管管盖的开合装置包括：升降机构10、第一夹持组件20以及第二夹持组件30。升降机构10可升降地设置在分杯设备中；第一夹持组件20通过第一安装板21设置在升降机构10上，第一夹持组件20包括可旋转的第一夹爪22，第一夹爪22用于夹持管盖；第二夹持组件30通过第二安装板31安装在第一安装板21上，第二夹持组件30位于第一夹持组件20的下方，第二夹持组件30包括第二夹爪32，第二夹爪32用于夹持试管，第二夹爪32的夹持中心与第一夹爪22的旋转中心重合。
[0033]需要说明的是，第二夹爪32的夹持中心则为第二夹爪32的左右两个夹爪之间夹持中心对称所在之处。
[0034]具体地，在分杯设备中，夹持固定试管的传送结构将试管夹持运送到试管管盖的开合装置的下方时，升降机构10带动第一夹持组件20以及第二夹持组件30下移靠近试管，第二夹持组件30利用第二夹爪32夹持固定住试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管管盖的开合装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构可升降地设置在分杯设备中；第一夹持组件，所述第一夹持组件通过第一安装板设置在所述升降机构上，所述第一夹持组件包括可旋转的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持管盖；以及第二夹持组件，所述第二夹持组件通过第二安装板安装在所述第一安装板上，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件的下方，所述第二夹持组件包括第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持试管，所述第二夹爪的夹持中心与所述第一夹爪的旋转中心重合。2.根据权利要求1所述的试管管盖的开合装置，其特征在于，所述第一夹持组件可滑动地设置在所述第一安装板上。3.根据权利要求2所述的试管管盖的开合装置，其特征在于，所述第一夹持组件通过第一滑动机构滑动设置在所述第一安装板上，所述第一夹持组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一滑动机构上，所述第一驱动件的输出端通过旋转头连接所述第一夹爪，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪夹持所述管盖，所述旋转头用于带动所述第一夹爪旋转。4.根据权利要求1所述的试管管盖的开合装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小兵，
申请(专利权)人：珠海慧心医学检验有限公司，
类型：新型
国别省市：