一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备制造技术

本发明专利技术涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作，包括机台(1)，所述机台(1)上设有上料轨道(2)，所述机台(1)上分别设有上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)，所述上料轨道(2)依次穿过上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)；所述拆铁箍工位(4)包括机架(6)，所述机架(6)两侧设有滑台(7)，气动推块(8)与滑台(7)滑动配合，所述气动推块(8)上设有夹爪(9)，所述机架(6)的下方设有用于顶升旋转机构，还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组(18)。于对纸桶进行限位的限位夹爪模组(18)。于对纸桶进行限位的限位夹爪模组(18)。

【技术实现步骤摘要】
一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备


[0001]本专利技术涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备。

技术介绍

[0002]目前现有技术中对于粉体材料的装卸和运输很多是采用具有铁箍作为盖体开关的铁箍纸桶进行运输，但对该铁箍纸桶的开盖动作一般都是采用人工方式进行，但由于铁箍纸桶内部的粉底材料可能具有污染性和危险性所以对于现场的开盖工人来说，采用人工方式进行是具有比较大的危险性的。
[0003]所以目前现有技术中如何实现对装有粉体的铁箍纸桶实现自动化开盖，从而避免人工对开盖动作进行干预，是一个有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，包括机台，所述机台上设有上料轨道，所述机台上分别设有上料工位、拆铁箍工位和开盖工位，所述上料轨道依次穿过上料工位、拆铁箍工位和开盖工位；
[0006]所述拆铁箍工位包括机架，所述机架两侧设有滑台，气动推块与滑台滑动配合，所述气动推块上设有夹爪，所述夹爪的口部形状与纸桶外壁的形状相同，所述机架上还设有铁箍开拆机构，铁箍开拆机构包括伸缩气缸一和带有倒钩的顶杆，所述伸缩气缸一安装在机架上且高度与纸桶上的铁箍的高度一致，所述顶杆与伸缩气缸一的伸缩端连接，还包括伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的缸身安装在机架的顶部，所述伸缩气缸二的伸缩端上设有气动夹爪，所述机架旁设有下料台；
[0007]所述机架的下方设有用于顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括圆形托盘、伸缩杆和驱动机构，所述驱动机构位于机台的底部且位于机架的下方，所述驱动机构通过伸缩杆与圆形托盘连接，实现圆形托盘的升降和旋转；
[0008]还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组，所述限位夹爪模组为一对并安装在机台上，限位夹爪模组位于顶升旋转机构的两侧，限位夹爪模组包括伸缩气缸三和限位块，所述限位块上设有多个滚轮；
[0009]所述开盖工位包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上设有吸盘机构，所述吸盘机构通过升降机构与多轴机械臂连接。
[0010]作为优选，所述机架上还设有光电传感器，所述光电传感器与顶杆对称设置。
[0011]作为优选，所述截停感应装置，所述截停感应装置包括伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的伸缩端上设有挡块，所述挡块与伸缩气缸三的伸缩端上设有压力传感器。
[0012]作为优选，所述上料轨道为两条传送带，顶升旋转机构位于两条传送带之间。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的粉体铁箍纸桶智能开盖设备可以实现对铁箍纸桶进行铁箍拆卸和开盖动作的自动化进行，并且运行稳定，通过多机构之间的配合，实现了铁箍纸桶的定位、运输、铁箍打开、铁箍回收、纸桶开盖等动作的自动化，降低了人工参与活动，从而保证了粉体开盖的环保性和安全性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0015]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0016]图3为本专利技术的结构示意图三；
[0017]图4为本专利技术的局部放大示意图；
[0018]图5为本专利技术的局部结构示意图一；
[0019]图6为本专利技术的局部结构示意图二。
[0020]附图说明：1、机台；2、上料轨道；3、上料工位；4、拆铁箍工位；5、开盖工位；6、机架；7、滑台；8、气动推块；9、夹爪；10、伸缩气缸一；11、顶杆；12、伸缩气缸二；13、气动夹爪；14、下料台；15、圆形托盘；16、伸缩杆；17、驱动机构；18、限位夹爪模组；19、伸缩气缸三；20、限位块；21、滚轮；22、多轴机械臂；23、吸盘机构；24、升降机构；25、光电传感器；26、伸缩气缸三；27、挡块；28、压力传感器；29、铁箍纸桶。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术的粉体铁箍纸桶智能开盖设备，包括机台1，所述机台1上设有上料轨道2，所述机台1上分别设有上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5，所述上料轨道2依次穿过上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5；在进行拆盖动作时可以通过机械臂或上料小车将铁箍纸桶29摆放在上料工位3上，上料轨道2采用两条平行的皮带轮结构，皮带轮将铁箍纸桶29送至拆铁箍工位4，此时伸缩气缸三26顶起挡块27，挡块27和伸缩气缸三26的伸缩端之间设有压力传感器28，当压力传感器28收到压力信号时，说明铁箍纸桶29已到达机架6的下方，上料轨道2停止传送。
[0023]此时伸缩气缸二12的伸缩端将限位块20伸出并通过限位块20上的滚轮21与铁箍纸桶29的桶壁接触，限位块20的开口为三角形，两侧的伸缩气缸二12通过限位块20将铁箍纸桶29相抵时，可以使得铁箍纸桶29位置进行调整，使得铁箍纸桶29的中心与圆形托盘15的中心对齐，伸缩杆16带动圆形托盘15顶起，使得铁箍纸桶29顶起，并通过驱动机构17带动伸缩杆16旋转，进而使得铁箍纸桶29进行旋转。
[0024]光电传感器25位于铁箍纸桶29的上方且可位于铁箍卡扣的正上方，当光电传感器25感应到信号时，说明铁箍上的卡扣位于光电传感器25的正下方，此时伸缩气缸一10的伸缩端将带有倒钩的顶杆11伸出，顶杆11的伸出位置与光电传感器25相对，该顶杆11的与铁箍边缘接触，当铁箍纸桶29继续旋转半圈后，铁箍卡扣与顶杆11的倒钩相抵，此时伸缩气缸
二12带动气动夹爪13下探指定位置，通过气动夹爪13将铁箍卡扣上的插销夹紧并再次通过伸缩气缸二12带动气动夹爪13上移，从而使得铁箍卡扣上的插销被拔下，再通过伸缩气缸一10的伸缩端缩回，从而通过顶杆11端部的倒钩将铁箍上的卡扣掰开。
[0025]在铁箍纸桶29的铁箍卡扣从光电传感器25移动至伸缩气缸二12的下方过程中，此时滑台7带动气动推块8运动至铁箍纸桶29的两侧，气动推块8将夹爪9伸出，夹爪9接近铁箍纸桶29的桶壁边缘，夹爪9的高度位于铁箍的下方，当顶杆11端部的倒钩将铁箍上的卡扣掰开时，铁箍会从桶壁上脱落被夹爪9抬住。
[0026]此时气动夹爪13带动限位块20回到初始位置，伸缩杆16带动铁箍纸桶29下降，铁箍纸桶29下降至夹爪9的下方，使得铁箍从铁箍纸桶29脱离，此时滑台7带动夹爪9移动至下料台14处，气动推块8回到初始位置，使得铁箍从夹爪9上掉落至下料台14处。
[0027]伸缩气缸三26带动挡块27下移，上料轨道2带动铁箍纸桶29送至开盖工位5，此时伸缩气缸三26带动挡块27上移，继续等待下一个待拆铁箍的铁箍纸桶29上料，在开盖工位5处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有上料轨道(2)，所述机台(1)上分别设有上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)，所述上料轨道(2)依次穿过上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)；所述拆铁箍工位(4)包括机架(6)，所述机架(6)两侧设有滑台(7)，气动推块(8)与滑台(7)滑动配合，所述气动推块(8)上设有夹爪(9)，所述夹爪(9)的口部形状与纸桶外壁的形状相同，所述机架(6)上还设有铁箍开拆机构，铁箍开拆机构包括伸缩气缸一(10)和带有倒钩的顶杆(11)，所述伸缩气缸一(10)安装在机架(6)上且高度与纸桶上的铁箍的高度一致，所述顶杆(11)与伸缩气缸一(10)的伸缩端连接，还包括伸缩气缸二(12)，所述伸缩气缸二(12)的缸身安装在机架(6)的顶部，所述伸缩气缸二(12)的伸缩端上设有气动夹爪(13)，所述机架(6)旁设有下料台(14)；所述机架(6)的下方设有用于顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括圆形托盘(15)、伸缩杆(16)和驱动机构(17)，所述驱动机构(17)位于机台(1)的底部且位于机架(6)的下方，所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，王路，傅利萍，
申请(专利权)人：常州盛本智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：