本发明专利技术公开了一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，属于智能铆接设备领域，本发明专利技术的设备包括机架部分，所述的机架部分上方设置有工件升降输送上料装置、自动铆接工件输送固定装置、自动夹紧与精密分度装置、定位销自动定位装置、铆钉自动压装装置、自动控制系统装置；所述的铆接设备通过自动控制系统装置控制；本发明专利技术用自动化设备铆接取代人工气锤敲击铆接，解决铆接时产生的噪音，减少工人工作强度，提高铆接质量，提高产能。提高产能。提高产能。
【技术实现步骤摘要】
用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备
[0001]本专利技术涉及到智能铆接设备领域，用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接工序，具体是一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，由于没有自动铆接设备，是人工利用铁锤敲击铆钉，利用敲打时产生的冲击力，使铆钉按设计要求镶嵌指定的孔位。上述技术存在的问题和缺点：现有的铆接方法有四大缺点；
①
敲击铆钉时所产生的噪音特别大；
②
工人的工作强度比较大；
③
每铆装一个铆钉需人工旋转工件到一定角度；
④
当铆接完第一个铆钉后，再继续铆接第二个铆钉，此时铁锤击打铆钉会产生的震动，震动直接影响铆接好的铆钉与母材铆接质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述现有技术中存在的问题，公开了一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，通过工件输送升降装置，回转分度平台装置，自动夹紧装置，自动定位装置，自动铆接装置，自动控制系统装置、机架台面装置的集成，用于特高压开关法兰与油室铆接，用自动化设备铆接取代人工气锤敲击铆接，解决铆接时产生的噪音，减少工人工作强度，提高铆接质量，提高产能。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，所述的设备包括机架部分，所述的机架部分上方设置有工件升降输送上料装置、自动铆接工件输送固定装置、自动夹紧与精密分度装置、定位销自动定位装置、铆钉自动压装装置、自动控制系统装置；所述的铆接设备通过自动控制系统装置控制；所述的工件升降输送上料装置包括自动升降气缸安装座，升降气缸，升降气缸浮动接头，方形直线轴承，升降导杆，输送滚轮，输送导向板，限位块；所述的输送导向板穿过机架部分的台面，在机架部分的下方，输送导向板与升降气缸连接，输送导向板通过升降气缸控制升降，所述的升降气缸安装在自动升降气缸安装座上；所述的限位块单独置于机架部分的台面上；所述的输送滚轮下方中间位置设置升降气缸浮动接头；输送滚轮下方两端依次通过升降导杆、方形直线轴承置于机架部分的台面上。
[0005]进一步，所述的机架部分包括方管焊接框架，所述的方管焊接框架上方为机架台面，所述的方管焊接框架底端为机架脚腕；所述的方管焊接框架的左右设置有左右两侧封板，方管焊接框架的前端为机架前封板；所述的方管焊接框架的后端为设备控制系统门和设备电柜门。
[0006]进一步，所述的自动铆接工件输送固定装置置于工件升降输送上料装置的上方，具体的，所述的自动铆接工件输送固定装置置于工件升降输送上料装置的输送滚轮上；所述的自动铆接工件输送固定装置包括工件托板，托板拉手，铆接工件定位销，铆接工件；所
述的铆接工件通过铆接工件定位销固定于工件托板上，所述的托板拉手位于工件托板上表面。
[0007]进一步，所述的自动夹紧与精密分度装置利用工件升降输送上料装置，将自动铆接工件输送固定装置输送至自动夹紧与精密分度装置上方；所述的自动夹紧与精密分度装置包括精密分度平台，伺服减速机，伺服电机，气动夹紧卡盘，调节卡爪；所述的气动夹紧卡盘，调节卡爪位于精密分度平台的上方，伺服减速机，伺服电机依次设置在精密分度平台的侧面。
[0008]进一步，所述的定位销自动定位装置包括气缸安装座，伸缩气缸，定位销，所述的伸缩气缸通过气缸安装座固定在工件升降输送上料装置上，伸缩气缸一端部设置定位销；自动夹紧与精密分度装置带动自动铆接工件输送固定装置中的工件304旋转时，当工件旋转到一定位置时，定位销自动定位装置启动，定位销插入铆接工件圆周的一个铆接孔中，找准原点，找准原点后定位销退。
[0009]进一步，所述的铆钉自动压装装置包括伺服缸安装座，伺服缸，伺服减速机，伺服电机，铆接头；铆钉自动压装装置通过伺服缸通过伺服缸安装座安装在机架部分的上表面，伺服缸再连接于伺服减速机，伺服电机；伺服缸的一端为铆接头。
[0010]专利技术与现有技术的有益效果在于：本专利技术自动夹紧装置，利用气动卡盘三爪自动找正圆心，精密分度装置旋转角度至过工件圆心180
°
直线对称的两个铆钉，由铆钉自动压装装置对两只铆钉进行压装，由本专利技术的铆接设备铆接的铆钉与铆接孔同轴度高，压装的力度均匀，铆接牢固，铆接时产生的噪音小，工人工作强度减小了，提高了铆接质量和产量；传统的人工铆接是由人工手动转角度，铆钉外圆与铆接孔不在同一轴心线上，铆接时是人工用气锤敲击，在敲击时压装的力度不均匀，有震动，噪音大，工人劳动强度大，铆接质量不好，产能低。
附图说明
[0011]图1为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的整体示意图；图2为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的机架部分的示意图；图3为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的工件升降输送上料装置的示意图；图4为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的自动铆接工件输送固定装置示意图；图5为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的自动夹紧与精密分度装置的示意图；图6为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的定位销自动定位装置的示意图；图7为本专利技术用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备的铆钉自动压装装置的示意图；其中，1
‑
机架部分，2
‑
工件升降输送上料装置，3
‑
自动铆接工件输送固定装置，4
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自动夹紧与精密分度装置，5
‑
定位销自动定位装置，6
‑
铆钉自动压装装置，7
‑
自动控制系统
装置；101
‑
方管焊接框架，102
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机架台面，103
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左右两侧封板，104
‑
机架前封板，105
‑
设备控制系统门，106
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设备电柜门，107
‑
机架脚腕，201
‑
自动升降气缸安装座，202
‑
升降气缸，203
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升降气缸浮动接头，204
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方形直线轴承，205
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升降导杆，206
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输送滚轮，207
‑
输送导向板，208
‑
限位块；301
‑
工件托板，302
‑
托板拉手，303
‑
铆接工件定位销，304
‑
铆接工件；401
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精密分度平台，402
‑
伺服减速机，403
‑
伺服电机，404
‑
气动夹紧卡盘，405
‑
调节卡爪；501
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气缸安装座，502
‑
伸缩气缸，503
‑
定位销；601
‑
伺服缸安装座，602
‑
伺服缸，603...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，其特征在于，所述的设备包括机架部分（1），所述的机架部分（1）上方设置有工件升降输送上料装置（2）、自动铆接工件输送固定装置（3）、自动夹紧与精密分度装置（4）、定位销自动定位装置（5）、铆钉自动压装装置（6）、自动控制系统装置（7）；所述的铆接设备通过自动控制系统装置（7）控制；所述的自动铆接工件输送固定装置（3）置于工件升降输送上料装置（2）的上方，具体的，所述的自动铆接工件输送固定装置（3）置于工件升降输送上料装置（2）的输送滚轮（206）上；所述的自动铆接工件输送固定装置（3）包括工件托板（301），托板拉手（302），铆接工件定位销（303），铆接工件（304）；所述的铆接工件（304）通过铆接工件定位销（303）固定于工件托板（301）上，所述的托板拉手（302）位于工件托板（301）上表面；所述的自动夹紧与精密分度装置（4）利用工件升降输送上料装置（2），将自动铆接工件输送固定装置（3）输送至自动夹紧与精密分度装置（4）上方；所述的自动夹紧与精密分度装置（4）包括精密分度平台（401），伺服减速机（402），伺服电机（403），气动夹紧卡盘（404），调节卡爪（405）；所述的气动夹紧卡盘（404），调节卡爪（405）位于精密分度平台（401）的上方，伺服减速机（402），伺服电机（403）依次设置在精密分度平台（401）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，其特征在于，所述的机架部分（1）包括方管焊接框架（101），所述的方管焊接框架（101）上方为机架台面（102），所述的方管焊接框架（101）底端为机架脚腕（107）；所述的方管焊接框架（101）的左右设置有左右两侧封板（103），方管焊接框架（101）的前端为机架前封板（104）；所述的方管焊接框架（101）的后端为设备控制系统门（105）和设备电柜门（106）。3.根据权利要求1所述的一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，其特征在于，所述的工件升降输送上料装置（2）包括自动升降气缸安装座（201），升降气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永，傅利萍，
申请(专利权)人：常州盛本智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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