一种具有智能识别功能的压铆工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有智能识别功能的压铆工作站，包括机器人、机器人控制柜、站体控制柜、压铆机控制柜，还包括输送装置、智能控制箱，输送装置包括光电感应装置、输送带驱动机构、输送带，光电感应装置与站体控制柜进行电连接，光电感应装置固定安装在输送装置框架上，输送带与输送带驱动机构进行驱动连接，站体控制柜与输送带驱动机构进行电连接用于控制输送带驱动机构的运动；智能控制箱与站体控制柜进行电连接；压铆机和上料台分别设置为至少一个，视觉检测装置与站体控制柜进行连接实现对视觉检测装置的综合控制。本实用新型专利技术设计合理，提高了工作站的自动化和智能化水平，工作效率得到提升，扩展了用户需求。扩展了用户需求。扩展了用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能识别功能的压铆工作站


[0001]本技术属于铆接
，涉及一种具有智能识别功能的压铆工作站。

技术介绍

[0002]在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业领域，铆接是应用较多的一种连接技术，自动化铆接中，铆接工作站是必不可少的站体设备，在压铆工作站中，一般通过利用压铆机、搬运机器人、控制设备等实现自动化的铆接，现有的自动铆接工作站对工件缺少智能化的识别判断功能，可靠性和智能化程度不高，因此，需要对现有的铆接工作站进行相应改进以适应用户的多种生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有智能识别功能的压铆工作站，能够对工件进行智能化的判断，解决了铆接工作站工作效率和智能化程度不高的情况，提高了铆接工作站的自动化和智能化水平，扩展了用户需求。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种具有智能识别功能的压铆工作站，包括机器人、机器人控制柜、站体控制柜、压铆机控制柜，所述机器人与所述机器人控制柜进行电连接用于实现对所述机器人的控制，所述机器人控制柜、所述压铆机控制柜与所述站体控制柜进行电连接实现对所述机器和压铆机的综合控制，所述机器人安装在机器人底座上实现所述机器人的位置固定，所述机器人的末端安装有抓手用于工件的抓取；进一步地，具有智能识别功能的压铆工作站还包括：输送装置、智能控制箱，所述输送装置包括光电感应装置两个、输送带驱动机构、输送带、输送装置框架，两个所述光电感应装置均与所述站体控制柜进行电连接，所述光电感应装置固定安装在所述输送装置框架上并位于所述输送带的一侧，所述输送带与所述输送带驱动机构进行驱动连接用于实现所述输送带的输送功能，所述站体控制柜与所述输送带驱动机构进行电连接用于控制所述输送带驱动机构的运动，所述输送带驱动机构固定在所述输送装置框架上；所述智能控制箱与所述站体控制柜进行电连接用于对工作站实现人机交互综合控制管理；所述压铆机包括第一压铆机和/或第二压铆机，所述压铆机控制柜与所述第一压铆机和/或所述第二压铆机进行电连接实现对所述第一压铆机和/或所述第二压铆机的控制。
[0005]进一步地，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括摄像头、视觉控制盒，所述摄像头与所述视觉控制盒进行连接实现工件视觉信息采集处理，所述视觉控制盒与所述站体控制柜进行连接实现对所述视觉检测装置的综合控制。
[0006]可选地，还包括第一上料台和/或第二上料台，所述第一上料台和/或所述第二上料台与所述站体控制柜进行电连接实现工件的状态检测。
[0007]可选地，还包括处置台，所述处置台上安装有至少一个所述光电感应装置用于检测所述处置台上的工件状态。
[0008]进一步地，还包括围栏，所述围栏用于工作站的安全防护。
[0009]本技术涉及一种具有智能识别功能的压铆工作站，有益效果为：本技术设计合理，能够对工件及其铆接质量进行智能化的检测并判断工件合格与否，通过设置两个压铆机提高了铆接的工作效率，实现了工序间良好衔接，提高了铆接工作站的自动化和智能化水平，工作效率得到提升，扩展了用户需求。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0011]图1为本技术实施例一提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站立体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例一提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站俯视图；
[0013]图3为本技术实施例一提供的输送装置立体结构示意图；
[0014]图4为本技术实施例一提供的视觉检测装置立体结构示意图；
[0015]图5为本技术实施例二提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站俯视图；
[0016]图6为本技术实施例三提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站俯视图。
[0017]图中：
[0018]1、输送装置；101、光电感应装置；102、输送带驱动机构；103、输送带；104、输送装置框架；2、抓手；3、视觉检测装置；31、摄像头；32、视觉控制盒；33、立柱；34、固定座；4、围栏；5、第一压铆机；6、中转机构；7、第二压铆机；8、压铆机控制柜；9、站体控制柜；10、机器人控制柜；11、机器人底座；12、智能控制箱；13、第一上料台；14、机器人；15、第二上料台；16、处置台。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0022]下面结合附图对本技术实施例提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站进行详细描述。
[0023]实施例一
[0024]图1示出了本技术实施例一提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站立体结构示意图；图2示出了本技术实施例一提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站俯视图；图3示出了本技术实施例一提供的输送装置立体结构示意图；图4示出了本技术实施例一提供的视觉检测装置立体结构示意图。如图1到图4所示，本技术实施例一提供的一种具有智能识别功能的压铆工作站，一般包括机器人14、机器人控制柜10、站体控制柜9、压铆机控制柜8，机器人14与机器人控制柜10进行电连接用于实现对机器人14的控制，机器人控制柜10、压铆机控制柜8与站体控制柜9进行电连接实现对机器人14和压铆机的综合控制，机器人14安装在机器人底座11上实现机器人14的位置固定，机器人14的末端安装有抓手2用于工件的抓取。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能识别功能的压铆工作站，包括机器人(14)、机器人控制柜(10)、站体控制柜(9)、压铆机控制柜(8)，所述机器人(14)与所述机器人控制柜(10)进行电连接用于实现对所述机器人(14)的控制，所述机器人控制柜(10)、所述压铆机控制柜(8)与所述站体控制柜(9)进行电连接实现对所述机器人(14)和压铆机的综合控制，所述机器人(14)安装在机器人底座(11)上实现所述机器人(14)的位置固定，所述机器人(14)的末端安装有抓手(2)用于工件的抓取；其特征在于，还包括：输送装置(1)、智能控制箱(12)，所述输送装置(1)包括光电感应装置(101)两个、输送带驱动机构(102)、输送带(103)、输送装置框架(104)，两个所述光电感应装置(101)均与所述站体控制柜(9)进行电连接，所述光电感应装置(101)固定安装在所述输送装置框架(104)上并位于所述输送带(103)的一侧，所述输送带(103)与所述输送带驱动机构(102)进行驱动连接用于实现所述输送带(103)的输送功能，所述站体控制柜(9)与所述输送带驱动机构(102)进行电连接用于控制所述输送带驱动机构(102)的运动，所述输送带驱动机构(102)固定在所述输送装置框架(104)上；所述智能控制箱(12)与所述站体控制柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱霞，董豪，唐建欣，
申请(专利权)人：玛斯特轻量化科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：