本实用新型专利技术公开了一种试管定向放置装置，包括：箱体；输送机构，所述输送机构可滑动地设置在所述箱体上，试管水平放置在所述输送机构上，所述输送机构用于将试管沿X轴方向输送；检测机构，所述检测机构设置在所述输送机构上，所述检测机构用于检测试管的头部；以及定向放样机构，所述定向放样机构设置在所述输送机构的输出端，所述定向放样机构用于将试管的头部朝上放置在试管座上，实现快速地将试管定向放置在试管座上，进而提高检测仪器的进样效率。进而提高检测仪器的进样效率。进而提高检测仪器的进样效率。
【技术实现步骤摘要】
试管定向放置装置
[0001]本技术涉及医疗检测仪器
，特别涉及一种试管定向放置装置。
技术介绍
[0002]随着现在人们对疫情防控的关注度越来越高，检测仪器的检测效率需要进一步提高，进而需要提高检测仪器检测样本的检测量，将检测仪器做成流水线式的摆布，达到医务人员只需要将收集到的大量试管放入仪器，然后试管自动整理放置在试管座上并往后传送，此机构为医疗检测仪中的试管送样机构。
[0003]现有技术中，送样机构无法快速地将试管定向放置在试管座上，进而影响检测仪器检测效率。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种试管定向放置装置，实现快速地将试管定向放置在试管座上，进而提高检测仪器的进样效率。
[0005]根据本技术实施例的试管定向放置装置，包括：箱体；输送机构，所述输送机构可滑动地设置在所述箱体上，试管水平放置在所述输送机构上，所述输送机构用于将试管沿X轴方向输送；检测机构，所述检测机构设置在所述输送机构上，所述检测机构用于检测试管的头部；以及定向放样机构，所述定向放样机构设置在所述输送机构的输出端，所述定向放样机构用于将试管的头部朝上放置在试管座上。
[0006]根据本技术实施例的试管定向放置装置，至少具有如下有益效果：输送机构可滑动地设置在箱体上，试管水平放置在输送机构上，检测机构设置在输送机构上，检测机构用于检测试管的头部朝向，定向放样机构设置在输送机构的输出端，定向放样机构用于将试管的头部朝上放置在试管座上，能够实现快速地将试管定向放置在试管座上，进而提高检测仪器的进样效率。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述定向放样机构包括：第一支架，所述第一支架设置在所述输送机构上；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述第一支架上，所述夹紧机构用于将试管调整至头部朝上后并释放试管；以及导向管，所述导向管设置在所述第一支架的底部，所述导向管位于所述夹紧机构的下方，所述导向管用于调整试管沿Z轴方向滑落至试管座上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述滑动座还包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述滑动座上，所述第一连接件具有第一连接端和第二连接端，所述滑动座与所述第一连接端连接，所述下压机构与所述第二连接端连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹紧机构包括驱动件和夹持件，所述驱动件设置在所述第一支架上，所述夹持件设置在所述驱动件上，试管从所述输送机构的输出端输送到所述夹持件上，试管能够水平放置在所述夹持件上，所述驱动件驱动所述夹持件的
一端先释放试管的尾部，所述驱动件驱动所述夹持件的另一端后释放试管的头部，当试管与所述夹持件分离后，所述驱动件驱动所述夹持件的两端收紧。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述驱动件包括两个第一驱动缸和两个第二驱动缸，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均设置在所述第一支架上，所述夹持件包括两根夹臂，所述夹臂具有第一夹持端和第二夹持端，两根所述夹臂分别与一个所述第一驱动缸和一个所述第二驱动缸连接，所述第一驱动缸位于所述第一夹持端，所述第二驱动缸位于所述第二夹持端，所述第一驱动缸驱动所述第一夹持端沿Y轴方向移动，所述第二驱动缸驱动所述第二夹持端沿Y轴方向移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述箱体还包括：滑块，所述滑块固定设置在所述箱体上；以及滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述滑块上，所述滑轨沿X轴方向设置，所述输送机构固定设置在所述滑轨上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述输送机构包括：第二支架，所述第二支架固定设置在所述滑轨上；两个滚轮，两个所述滚轮可转动地设置在所述第二支架的两端；以及两根传送绳，两根所述传送绳分别套设在两个所述滚轮上，两根所述传送绳分别位于一个所述滚轮的轴向两端。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第二支架上设置有四个滑槽，两根所述传送绳可滑动地设置在四个所述滑槽上，每个所述滚轮上设置有可供两根所述传送绳放置的两个凹槽。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述检测机构包括：第三支架，所述第三支架设置在所述第二支架上，所述第三支架上设置有可供试管穿过的开口；行程测量仪，所述行程测量仪设置在所述第三支架上，所述行程测量仪用于检测试管的头部朝向；以及挡板，所述挡板设置在所述第三支架上，所述挡板具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地设置在所述第三支架上，所述第二连接端的上端面抵顶在所述行程测量仪的下端，所述第二连接端的下端与试管接触。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述夹臂内侧为圆弧面。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本技术实施例试管定向放置装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例试管定向放置装置中输送机构、检测机构和定向放样机构连接的结构示意图；
[0020]图3为图2的俯视图；
[0021]图4为本技术实施例试管定向放置装置中定向放样机构的结构示意图；
[0022]图5为图4的俯视图；
[0023]图6为本技术实施例试管定向放置装置中输送机构和检测机构连接(省略传送绳)的结构示意图。
[0024]附图标记：试管1；试管座2；
[0025]箱体10；滑块11；滑轨12；
[0026]输送机构20；第二支架21；滑槽211；滚轮22；凹槽221；传送绳23；
[0027]检测机构30；第三支架31；开口311；行程测量仪32；挡板33，第一连接端331；第二连接端332；
[0028]定向放样机构40；第一支架41；夹紧机构42；驱动件421；第一驱动缸4211；第二驱动缸4212；夹持件422；夹臂4221；第一夹持端4222；第二夹持端4223；导向管43。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管定向放置装置，其特征在于，包括：箱体(10)；输送机构(20)，所述输送机构(20)可滑动地设置在所述箱体(10)上，试管(1)水平放置在所述输送机构(20)上，所述输送机构(20)用于将试管(1)沿X轴方向输送；检测机构(30)，所述检测机构(30)设置在所述输送机构(20)上，所述检测机构(30)用于检测试管(1)的头部；以及定向放样机构(40)，所述定向放样机构(40)设置在所述输送机构(20)的输出端，所述定向放样机构(40)用于将试管(1)的头部朝上放置在试管座(2)上。2.根据权利要求1所述的试管定向放置装置，其特征在于，所述定向放样机构(40)包括：第一支架(41)，所述第一支架(41)设置在所述输送机构(20)上；夹紧机构(42)，所述夹紧机构(42)设置在所述第一支架(41)上，所述夹紧机构(42)用于将试管(1)调整至头部朝上后并释放试管(1)；以及导向管(43)，所述导向管(43)设置在所述第一支架(41)的底部，所述导向管(43)位于所述夹紧机构(42)的下方，所述导向管(43)用于调整试管(1)沿Z轴方向滑落至试管座(2)上。3.根据权利要求2所述的试管定向放置装置，其特征在于，所述夹紧机构(42)包括驱动件(421)和夹持件(422)，所述驱动件(421)设置在所述第一支架(41)上，所述夹持件(422)设置在所述驱动件(421)上，试管(1)从所述输送机构(20)的输出端输送到所述夹持件(422)上，试管(1)能够水平放置在所述夹持件(422)上，所述驱动件(421)驱动所述夹持件(422)的一端先释放试管(1)的尾部，所述驱动件(421)驱动所述夹持件(422)的另一端后释放试管(1)的头部，当试管(1)与所述夹持件(422)分离后，所述驱动件(421)驱动所述夹持件(422)的两端收紧。4.根据权利要求3所述的试管定向放置装置，其特征在于，所述驱动件(421)包括两个第一驱动缸(4211)和两个第二驱动缸(4212)，所述第一驱动缸(4211)和所述第二驱动缸(4212)均设置在所述第一支架(41)上，所述夹持件(422)包括两根夹臂(4221)，所述夹臂(4221)具有第一夹持端(4222)和第二夹持端(4223)，两根所述夹臂(4221)分别与一个所述第一驱动缸(4211)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁小兵，
申请(专利权)人：珠海慧心医学检验有限公司，
类型：新型
国别省市：
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