一种定位机构制造技术

本申请涉及机械设备领域，提供了一种定位机构，包括：固定件

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构


[0001]本申请涉及机械设备的
，尤其是涉及一种定位机构
。

技术介绍

[0002]工件由三个不同的长方体结构零件与两个片状结构零件交替焊接形成，长方体结构零件的端部与片状结构零件的最大面积的端面通过机械手焊接，目前，将长方体结构零件与片状零件按顺序摆放进行焊接，由于在焊接的过程中零件会产生振动，零件可能产生移位，相邻两零件之间的接触位置可能发生变化，导致零件之间的焊接位置不准确，因此对零件焊接时的定位设计是本产品的研究方向
。

技术实现思路

[0003]为了使得零件之间的焊接位置更加准确，本申请提供一种定位机构
。
[0004]本申请提供一种定位机构，采用如下的技术方案：
[0005]一种定位机构，包括固定件
、
驱动件
、
定位件以及限位件，所述固定件连接于所述驱动件的输出端上，所述驱动件驱使所述固定件移动对零件固定或放松；所述定位件包括定位座
、
转动座与连接件，所述转动座转动连接于所述定位座上，所述连接件用于固定所述转动座与所述定位座；所述固定件与所述定位件均设置两个，两个所述定位件均设置于两所述固定件之间，所述限位件设置于两个所述定位件之间
。
[0006]通过采用上述技术方案，需要对零件进行焊接时，将其中两个长方体结构零件放置于驱动件与定位件之间，通过驱动件驱动固定件向其靠近并对其进行固定，另一个长方体结构零件放置于两定位件之间，通过限位件对其进行固定，将片状结构零件放置于定位座上，转动转动座至零件上与定位座配合将其抵紧，使零件按顺序放置后的位置被固定，使得机械手在对零件进行焊接的过程中，减少零件移位的可能性，使得相邻两零件之间的接触位置始终准确，以至于零件之间的焊接位置准确
。
[0007]可选的，所述固定件包括衔接部与抵压部，所述衔接部与所述驱动件的输出端连接，所述抵压部与所述衔接部远离所述驱动件输出端的一端连接，所述抵压部设置于所述驱动件的一侧且与所述驱动件之间留有间距
。
[0008]通过采用上述技术方案，衔接部用于连接驱动件与抵压部，衔接部使得抵压部能够更好地正对零件进行抵压，以至于能够更好地减少零件的位移，使得零件之间的焊接位置更加准确
。
[0009]可选的，所述定位件还包括定位部，所述定位部连接于所述转动座上且朝向所述定位座一侧设置
。
[0010]通过采用上述技术方案，通过定位部的设置，能够对零件更好地产生抵压，使得零件能够更好地被固定和定位
。
[0011]可选的，所述定位部上开设有定位槽，所述定位槽沿所述转动座的长度方向开设，所述定位槽的槽口朝向所述定位座；当所述转动座与所述定位座配合固定零件时，零件置
于所述定位槽内与所述定位部卡接
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过定位槽的设置，使得转动座与固定座配合时，能够更好地零件进行定位，使得零件之间的焊接位置更加准确，同时通过定位槽的设置，转动座能够更好地对零件进行固定
。
[0013]可选的，所述连接件包括两连接片，两所述连接片分别设置于所述转动座的两侧，当所述转动座转动至与所述定位座配合时，所述定位座卡接于两所述连接片之间
。
[0014]通过采用上述技术方案，连接片用于限位和固定转动座与定位座，当转动座与定位座配合对零件进行固定时，通过连接片能够方便地对转动座与定位座进行固定从而将零件固定，同时连接片能够对转动座与定位座之间的接触位置进行限位，使得能够更好地对零件进行定位
。
[0015]可选的，所述连接件还包括拉簧，所述拉簧的两端分别与所述转动座
、
所述定位座连接
。
[0016]通过采用上述技术方案，通过拉簧的设置，对转动座的转动位置起到限位的作用，在转动座转动至与定位座配合时，拉簧对转动座具有向定位座一侧的拉力，使得转动座能够更好地对零件产生压制，能够更好地对零件起到固定作用
。
[0017]可选的，所述连接件还包括第一螺栓与第二螺栓，所述第一螺栓穿设所述拉簧的一端与所述转动座螺纹连接，所述第二螺栓穿设所述拉簧远离所述第一螺栓的一端与所述定位座螺纹连接
。
[0018]通过采用上述技术方案，使得在拉簧损坏或者弹性减弱需要更好的时候，能够方便地对拉簧进行更换，有利于转动座与定位座配合对零件的固定
。
[0019]可选的，一个所述定位件设置两个所述拉簧，两个所述拉簧设置于所述定位座宽度方向的两侧且对称设置
。
[0020]通过采用上述技术方案，在转动座转动至与定位座配合时，转动座的两侧同时受到拉簧的拉力，使得转动座两侧受到的力更加平衡，以至于能够更好地对零件进行固定
。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0022]1. 需要对零件进行焊接时，将其中两个长方体结构零件放置于驱动件与定位件之间，通过驱动件驱动固定件向其靠近并对其进行固定，另一个长方体结构零件放置于两定位件之间，通过限位件对其进行固定，将片状结构零件放置于定位座上，转动转动座至零件上与定位座配合将其抵紧，使零件按顺序放置后的位置被固定，使得机械手在对零件进行焊接的过程中，减少零件移位的可能性，使得相邻两零件之间的接触位置始终准确，以至于零件之间的焊接位置准确；
[0023]2. 衔接部用于连接驱动件与抵压部，衔接部使得抵压部能够更好地正对零件进行抵压，以至于能够更好地减少零件的位移，使得零件之间的焊接位置更加准确
。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是图1中
A
处的放大示意图
。
[0026]附图标记说明：
100、
安装台；
200、
固定件；
201、
衔接部；
202、
抵压部；
300、
驱动件；
400、
定位件；
401、
定位座；
402、
转动座；
410、
连接件；
411、
连接片；
412、
拉簧；
413、
第一螺栓；
414、
第二螺栓；
415、
螺母；
420、
定位部；
421、
定位槽；
500、
限位件
。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1‑2对本申请作进一步详细说明
。
[0028]本申请实施例公开一种定位机构
。
参照图1，定位机构包括固定件
200、
驱动件
300、
定位件
400
以及限位件
500
，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定位机构，其特征在于：包括固定件（
200
）
、
驱动件（
300
）
、
定位件（
400
）以及限位件（
500
），所述固定件（
200
）连接于所述驱动件（
300
）的输出端上，所述驱动件（
300
）驱使所述固定件（
200
）移动对零件固定或放松；所述定位件（
400
）包括定位座（
401
）
、
转动座（
402
）与连接件（
410
），所述转动座（
402
）转动连接于所述定位座（
401
）上，所述连接件（
410
）用于固定所述转动座（
402
）与所述定位座（
401
）；所述固定件（
200
）与所述定位件（
400
）均设置两个，两个所述定位件（
400
）均设置于两所述固定件（
200
）之间，所述限位件（
500
）设置于两个所述定位件（
400
）之间
。2.
根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述固定件（
200
）包括衔接部（
201
）与抵压部（
202
），所述衔接部（
201
）与所述驱动件（
300
）的输出端连接，所述抵压部（
202
）与所述衔接部（
201
）远离所述驱动件（
300
）输出端的一端连接，所述抵压部（
202
）设置于所述驱动件（
300
）的一侧且与所述驱动件（
300
）之间留有间距
。3.
根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述定位件（
400
）还包括定位部（
420
），所述定位部（
420
）连接于所述转动座（
402
）上且朝向所述定位座（
401
）一侧设置
。4.
根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱尔清，
申请(专利权)人：厦门华普胜钣金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：