一种全自动钣金折弯加工设备制造技术

本申请涉及一种全自动钣金折弯加工设备，涉及板件折弯的技术领域，其包括跺盘、机械臂组件、侧边定位结构、折弯机和钣料翻面辅助结构；其中，机械臂组件包括第一平移装置和机械臂，第一平移装置用于驱使机械盘沿着第一平移装置的长度方向做直线平移工作，跺盘和折弯机分别位于第一平移装置的两长边侧上，侧边定位结构和钣料翻面辅助结构分别位于第一平移装置的两端。本申请具有便于全自动钣金折弯加工设备的机械臂在取用、转移钣料的效果。转移钣料的效果。转移钣料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钣金折弯加工设备


[0001]本申请涉及板件折弯的
，尤其是涉及一种全自动钣金折弯加工设备。

技术介绍

[0002]钣料折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣料再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。为提供钣料的折弯加工效率，各大钣料加工厂商开始实施自动化加工，为实现钣料折弯加工的自动化加工，需要配置一系列机械爪、定位机构等装置。
[0003]相关技术可参照申请公布号为CN111672997A的中国专利所公开的一种全自动钣金折弯设备，包括放置钣料的跺盘、抓取跺盘上的钣料的正面且空间移动的机械臂、检测机械臂上的钣料是否为单张的单钣检测结构、对机械臂上的钣料进行侧边定位的侧边定位结构以及将钣料进行折弯操作的折弯机；依钣料的折弯操作工序，跺盘、侧边定位结构以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂处于所述加工围合圈内。
[0004]针对上述中的相关技术，本专利技术人认为，钣料如果尺寸过大时，则会导致机械臂取用、转移钣料的难度过大，因此需要改进。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，包括：跺盘（1），所述跺盘（1）用于供钣料堆放；机械臂组件（2），所述机械臂组件（2）包括第一平移装置（21）和机械臂（22），所述第一平移装置（21）用于带动机械臂（22）沿着跺盘（1）的长度方向做平移工作，所述跺盘（1）位于第一平移装置（21）其中一长边侧上；侧边定位结构（3），所述侧边定位结构（3）靠近第一平移装置（21）的端部；折弯机（4），所述折弯机（4）位于第一平移装置（21）远离跺盘（1）的另外一长边侧上，所述折弯机（4）上设置有至少两件内定位机构（41），各所述内定位机构（41）可调节的位于折弯机（4）的折弯机（4）构远离机械臂（22）的一侧上；以及钣料翻面辅助结构（5），所述钣料翻面辅助结构（5）靠近第一平移装置（21）的端部。2.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述侧边定位结构（3）包括：支撑机构（31），所述支撑机构（31）所在平面与地面直接为倾斜关系，所述支撑机构（31）靠近地面的两道侧边向下设置的一端均倾斜朝下；侧定位机构（32），所述侧定位机构（32）设置有若干件，各所述侧定位机构（32）分布于支撑机构（31）靠近地面的两道侧边上；其中，当钣料放置在侧边定位结构（3）上，所述钣料的其中一侧面靠在支撑机构（31）上，所述钣料的其中两侧边与各件侧定位机构（32）抵接。3.根据权利要求2所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述侧定位机构（32）包括：安装块（321），所述安装块（321）安装于支撑件的侧边上，所述安装块（321）内具有安装腔（325）；限位件（322），所述限位件（322）至少部分位于安装腔（325）内，所述限位件（322）其中一端伸出安装腔（325）外；弹性件（323），所述弹性件（323）安装于安装腔（325）内，所述弹性件（323）位于限位件（322）远离支撑机构（31）的一侧上，所述弹性件（323）驱使限位件（322）靠近支撑机构（31）。4.根据权利要求3所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述限位件（322）包括：抵接部（326），所述抵接部（326）位于安装腔（325）外，当钣料靠在侧边定位结构（3）上时，所述钣料的侧边与抵接部（326）相接；连接部（327），所述连接部（327）位于安装腔（325）内，所述连接部（327）远离抵接部（326）的一端与安装块（321）转动连接；杠杆部（328），所述杠杆部（328）位于安装腔（325）外，所述杠杆部（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱尔清，
申请(专利权)人：厦门华普胜钣金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：