一种用于钣金件的自重调节定位台制造技术

本申请公开了一种用于钣金件的自重调节定位台，包括机架，所述机架设有背板，所述背板倾斜设置，所述机架设有用于承托钣金下边缘的第一承托机构，所述机架设有用于承托钣金其中一侧边缘的第二承托机构，所述第一承托机构的承托面沿靠近第二承托机构的方向向下倾斜。本申请可以对钣金进行定位，从而解决机械手抓取钣金进行加工的过程中无法保障钣金位置精度的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钣金件的自重调节定位台


[0001]本申请涉及钣金加工
，尤其是涉及一种用于钣金件的自重调节定位台。

技术介绍

[0002]钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件。
[0003]目前，目前钣金加工多已实现自动化，钣金件自动化加工过程中由机械手进行搬运，而层叠放置的钣金在运输过程中，难免因振动和转运装卸而出现相互错位的情况，当机械手直接将抓取钣金进行加工时，钣金的位置精度无法得到保障。

技术实现思路

[0004]为了解决机械手抓取钣金进行加工的过程中无法保障钣金位置精度的问题，本申请提供一种用于钣金件的自重调节定位台。
[0005]本申请提供的一种用于钣金件的自重调节定位台采用如下的技术方案：
[0006]一种用于钣金件的自重调节定位台，包括机架，所述机架设有背板，所述背板倾斜设置，所述机架设有用于承托钣金下边缘的第一承托机构，所述机架设有用于承托钣金其中一侧边缘的第二承托机构，所述第一承托机构的承托面沿靠近第二承托机构的方向向下倾斜。
[0007]通过采用上述技术方案，机械手搬运钣金时，先将钣金放置于自重调节定位台，使钣金的下边缘抵接第一承托机构，同时钣金的表面抵接背板；钣金在自重的作用下，沿第一承托机构的承托面逐渐滑移靠近第二承托机构，直至钣金的一侧边缘抵接第二承托机构，从而使放置于自重调节定位台的钣金沿水平方向和竖直方向的位置受到定位作用，而机械手的每次抓取位置可与自重调节定位台相对固定，从而使机械手抓取钣金的位置精度得到提高。
[0008]可选的，所述第一承托机构包括至少两个第一承托件，所述第一承托件包括第一安装座和第一托柱，所述第二承托机构包括第二承托件，所述第二承托件包括第二安装座和第二托柱。
[0009]通过采用上述技术方案，第一承托机构通过两个第一托柱承托承托钣金的下边缘，通过第二托柱承托钣金的侧边缘，较为节省材料，并且第一承托柱与钣金之间的有效接触面较小，有利于减少摩擦力，从而有利于使钣金较为易于沿第一承托机构的支撑面滑向第二支撑机构。
[0010]可选的，所述第二托柱套设有橡胶套，所述橡胶套套设有金属套。
[0011]通过采用上述技术方案，钣金移动靠近第二承托机构至抵接第二承托机构的过程中，钣金的侧边缘与第二承托机构发生撞击，通过在第二托柱套设橡胶套，可使橡胶套发挥缓冲、减震作用，橡胶套外侧套设金属套，可保护橡胶套，延长橡胶套的使用寿命。
[0012]可选的，所述第一托柱为圆柱，所述第一托柱与所述第一安装座转动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，圆柱形的第一托柱与第一安装座转动连接，当钣金沿靠近第二承托机构的方向移动时，第一托柱与钣金下边缘之间的滚动摩擦代替滑动摩擦，有利于减少钣金移动时的阻力。
[0014]可选的，所述第一承托机构包括第一承托板，所述第一承托板远离机架的一侧设有挡板，所述第二承托机构包括第二承托板。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第一承托和第二承托按承托钣金，接触面较大，支撑较为稳定；挡板可以减少钣金移动过程中从第一承托机构掉落的情况，并且挡板对第一承托板具有加强作用，减少第一承托变形的情况。
[0016]可选的，所述第一承托板的下表面固设有多个筋板，所述筋板的宽面与所述第一承托板的倾斜方向垂直，所述筋板与所述挡板固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，筋板可对第一承托和挡板发挥加强作用，以减少第一承托和挡板变形的情况。
[0018]可选的，所述第一承托板设有多个通孔，所述通孔沿所述第一承托板的倾斜方向依次排列。
[0019]通过采用上述技术方案，第一承托板易沉积灰尘，通过设置沿第一承托板的倾斜方向依次排列的多个通孔，清理第一承托板上的灰尘时，灰尘除了从第一承托板的较低侧扫出，还可从通孔扫出，第一承托板表面的灰尘通过通孔就近扫出，有利于减少清扫灰尘的工作量。
[0020]可选的，所述背板的承托侧的表面有多个球面凸起。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置球面凸起，有利于减少背板表面与钣金表面之间的接触面积，从而有利于减少背板与钣金之间的摩擦力，从而使钣金较为易于相对背板滑移靠近第二承托机构。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]放置于自重调节定位台的钣金沿水平方向和竖直方向的位置受到定位作用，而机械手每次的抓取位置可与自重调节定位台保持相对固定，从而使机械手抓取钣金的位置精度得到提高；
[0024]通过设置球面凸起，有利于减少背板表面与钣金表面之间的接触面积，从而有利于减少背板与钣金之间的摩擦力，从而使钣金较为易于滑移靠近第二承托机构。
附图说明
[0025]图1是实施例1的整体结构示意图。
[0026]图2是实施例2的第二承托件的机构示意图。
[0027]图3是实施例3的整体结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、机架；2、背板；21、球面凸起；3、第一承托机构；31、第一承托件；311、第一安装座；312、第一托柱；32、第一承托板；321、通孔；33、挡板；34、筋板；4、第二承托机构；41、第二承托件；411、第二安装座；412、第二托柱；413、橡胶套；414、金属套；42、第二承托板。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0030]实施例1：
[0031]本申请实施例公开一种用于钣金件的自重调节定位台。参照图1，用于钣金件的自重调节定位台包括机架1，机架1设有背板2，背板2倾斜设置，背板2供钣金的表面抵接，机架1设有用于承托钣金下边缘的第一承托机构3，机架1设有用于承托钣金其中一侧边缘的第二承托机构4，第一承托机构3的承托面沿靠近第二承托机构4的方向向下倾斜。
[0032]机械手将钣金放置于自重调节定位台，钣金在自重的作用下抵接背板2并沿第一承托机构3的承托面移动至抵接第二承托机构4的位置。
[0033]参照图1，背板2为矩形板，背板2的长度方向平行于第一承托机构3的承托面，背板2的承托侧的表面凸设有均匀分布的球面凸起21，通过设置球面凸起21，可减少背板2与钣金之间的接触面积，从而减少钣金抵接背板2滑动时的摩擦力。
[0034]参照图1，第一承托机构3包括两个第一承托件31，第一承托件31包括第一安装座311和第一托柱312，第二承托机构4包括两个第二承托件41，第二承托件41包括第二安装座411和第二托柱412；第一托柱312和第二托柱412均为圆柱，第一托柱312和第二托柱412分别与背板2垂直。
[0035]两个第一托柱312供钣金抵接的母线的所在面作为承托钣金的承托面，第一承托机构3通过两个第一托柱312承托钣金，有利于减少第一承托机构3与钣金之间的接触面积，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钣金件的自重调节定位台，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有背板(2)，所述背板(2)倾斜设置，所述机架(1)设有用于承托钣金下边缘的第一承托机构(3)，所述机架(1)设有用于承托钣金其中一侧边缘的第二承托机构(4)，所述第一承托机构(3)的承托面沿靠近第二承托机构(4)的方向向下倾斜。2.根据权利要求1所述的一种用于钣金件的自重调节定位台，其特征在于：所述第一承托机构(3)包括两个第一承托件(31)，所述第一承托件(31)包括第一安装座(311)和第一托柱(312)，所述第二承托机构(4)包括两个第二承托件(41)，所述第二承托件(41)包括第二安装座(411)和第二托柱(412)。3.根据权利要求2所述的一种用于钣金件的自重调节定位台，其特征在于：所述第二托柱(412)套设有橡胶套(413)，所述橡胶套(413)套设有金属套(414)。4.根据权利要求2所述的一种用于钣金件的自重调节定位台，其特征在于：所述第一托柱(312)为圆柱，所述第一托柱(312)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱尔清，
申请(专利权)人：厦门华普胜钣金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：