一种无人机的自动作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置包括运输轨道

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的自动作业装置


[0001]本技术涉及飞行器起降平台领域，更具体地，涉及一种无人机的自动作业装置
。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，耕地面积占全世界的7％
。
农业劳动力是农业生产最重要的资源，但由于工业化和城镇化的发展，我国传统农业面临农业劳动力短缺和老龄化的严峻挑战，劳动生产率
、
农业生产效率和资源利用率亟需提高，传统农业生产模式难以适应当今市场需求，现代农业建设迫在眉睫
。
随着科学技术的进步，智慧农业作为现代农业的高级形式，是未来农业的发展方向
。
智慧农场是实现智慧农业的重要途径，智慧农场能够以现代化
、
自动化装备提升传统农业产业，实现农业生产和管理全程的无人化，提高劳动生产率
、
农业生产效率和资源利用率，因此推动智慧农场的发展与建设十分必要
。
[0003]在智慧农场的各类机械智能化
、
无人化作业环节的建设中，对无人机作业，其空中作业过程已能够实现自动导航及精准作业，但无人机起飞前的地面移运出库与整备工作仍需人工完成，费时费力，劳动成本高，效率低下，无法实现全过程的无人化作业
。
[0004]综上所述，我国智慧农场的建设道路任重道远，在智慧农场内的无人机作业中，目前仍无法实现全过程的无人化作业，需要研究如何解决无人机在地面移运及整备过程中尚未无人化作业的问题，进一步提高劳动生产率
、
农业生产效率和资源利用率/>。

技术实现思路

[0005]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷
(
不足
)
，提供一种无人机的自动作业装置及方法，用于提高无人机起降的自动化程度
。
[0006]本技术的一个目的是提供一种无人机的自动作业装置，所述自动作业装置包括运输轨道
、
整备平台
、
转运平台
、
转移装置和起降平台；所述运输轨道包括主轨道和若干分轨道，所述主轨道的一端连接所述分轨道，所述主轨道的另一端连接所述起降平台；所述整备平台设于所述分轨道上远离所述主轨道的一端，所述整备平台滑动连接于所述主轨道；所述转运平台设于所述主轨道上连接分轨道的对应处，所述转运平台滑动连接于所述主轨道；所述转移装置设于所述分轨道上靠近所述主轨道的一端，所述转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上
。
[0007]在本技术方案中，运输轨道用于为整备平台和转运平台的移动提供导向作用；所述分轨道设于所述主轨道的一端，可设于主轨道的同侧或者两侧；整备平台用于无人机在作业前和作业后的整备工作，包括加装肥
、
加药
、
更换电池等，其可在分轨道上往复运动；转运平台可在主轨道上往复运动，用于将转移装置转移过来的无人机运送至起降平台；起降平台用于分别为无人机的起飞和降落提供起飞点和降落点；
[0008]本技术方案基于智慧农场设置无人机自动作业装置，可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，为我国农业机械化
、
智慧
化生产提供了新模式，有利于实现智慧农场中无人机的全过程无人化作业，降低劳动成本，提高生产效率
。
[0009]进一步的，所述运输轨道包括主轨道和至少两个分轨道，所述分轨道设于所述主轨道的两侧，且所述主轨道两侧的分轨道对称分布
。
[0010]在本技术方案中，分轨道分布在主轨道的两侧使分轨道上连接的整备平台距离拉开，为给整备平台上的无人机整备的相关设备提供充足的放置空间，方便每个整备平台上的无人机同时整备，进一步提高作业效率；另外，分轨道对称于主轨道分布的设置使分两侧的分轨道在同一水平线上，节省了占用空间，且更加美观
。
[0011]进一步的，所述转移装置包括对称设置的底座
、
电机模块和转移推杆，所述底座上设有直线滑槽，所述电机模块与所述直线滑槽滑动连接，所述转移推杆的一端与所述电机模块相连，所述电机模块驱动所述转移推杆沿滑槽移动和水平旋转
。
[0012]在本技术方案中，转移推杆是用于将无人机架起并进行转移的部件，电机模块是驱动转移推杆移动
、
旋转，且能够在直线滑槽来回移动的驱动部件
。
通过简单的结构与转运平台
、
整备平台配合，实现无人机的自动转移
。
[0013]进一步的，所述整备平台包括整备承载装置和设于所述整备承载装置下的整备驱动装置，所述整备承载装置通过所述整备驱动装置与所述分轨道滑动连接；和
/
或，所述转运平台包括转运承载装置和设于转运承载装置下的转运驱动装置，所述转运承载平台通过所述转运驱动装置与所述主轨道滑动连接
。
[0014]在本技术方案中，所述整备承载装置用于在整备过程中为无人机提供放置平台，所述驱动装置与所述分轨道滑动连接，使整备承载装置能够在分轨道上承载无人机滑动；所述转运承载装置用于在转运过程中为无人机提供放置平台，所述驱动装置与所述主轨道滑动连接，使转运承载装置能够在主轨道上承载无人机滑动
。
[0015]进一步的，所述起降平台包括起降承载装置和设于起降承载装置上的复位装置，所述复位装置用于检测无人机的降落位置并将其复位至初始起飞位置
。
[0016]在本技术方案中，所述起降承载装置用于为无人机的起飞和降落提供承载
。
[0017]进一步的，所述起降承载装置为开口朝向主轨道的“凹”字形，所述转运平台与起降承载装置的开口相匹配
。
[0018]在本技术方案中，所述转运平台与起降承载装置的开口形状和大小匹配，即转运平台可移动进开口，使起降承载装置和转运承载装置能形成一个完整的平面，方便无人机的起飞和降落着陆
。
[0019]进一步的，所述复位装置包括前推杆
、
后推杆
、
左推杆
、
右推杆和环绕起降承载平台四周的滑轨，所述滑轨由一体连接的前轨道
、
后轨道
、
左轨道和右轨道组成，所述前推杆和后推杆的两端分别滑动连接于左轨道和右轨道，所述左推杆和右推杆的两端分别滑动连接于前轨道和后轨道，所述滑轨内设有检测传感器，所述检测传感器用于检测起降承载平台上无人机的位置
。
[0020]进一步的，所述检测传感器为距离传感器或视觉传感器
。
[0021]进一步的，还包括机库，所述机库包括底板和连接于底板前
、
后两端的外框架，所述分轨道
、
整备平台
、
转移装置和转运平台设于所述底板上，所述主轨道从底板上延伸出底板外与所述起降平台相连
。
[0022]在本技术方案中，所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机的自动作业装置，其特征在于，所述自动作业装置包括运输轨道
、
整备平台
、
转运平台
、
转移装置和起降平台；所述运输轨道包括主轨道和若干分轨道，所述主轨道的一端连接所述分轨道，所述主轨道的另一端连接所述起降平台；所述整备平台设于所述分轨道上远离所述主轨道的一端，所述整备平台滑动连接于所述主轨道；所述转运平台设于所述主轨道上连接分轨道的对应处，所述转运平台滑动连接于所述主轨道；所述转移装置设于所述分轨道上靠近所述主轨道的一端，所述转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上
。2.
根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述分轨道设于所述主轨道的两侧，且所述主轨道两侧的分轨道对称分布
。3.
根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述转移装置包括对称设置的底座
、
电机模块和转移推杆，所述底座上设有直线滑槽，所述电机模块与所述直线滑槽滑动连接，所述转移推杆的一端与所述电机模块相连，所述电机模块驱动所述转移推杆沿滑槽移动和水平旋转
。4.
根据权利要求1所述的自动作业装置，其特征在于，所述整备平台包括整备承载装置和设于所述整备承载装置下的整备驱动装置，所述整备承载装置通过所述整备驱动装置与所述分轨道滑动连接；和
/
或，所述转运平台包括转运承载装置和设于转运承载装置下的转运驱动装置，所述转运承载装置通过所述转运驱动装置与所述主轨道滑动连接
。5.
根据权利要求4所述的自动作业装置，其特征在于，所述整备驱动装置包括平行设置的主动轮对
、
从动轮对
、
电机
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，黎观炯，覃兴谋，吴淦泓，罗锡文，王在满，张明华，
申请(专利权)人：华南农业大学黄埔创新研究院，
类型：新型
国别省市：