一种无人值守无人机自动机库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人值守无人机自动机库，属于无人机技术领域。包括机巢箱体，机巢箱体内部设置有垂直升降平台和水平转移平台；通过设置的垂直升降平台与链轮链条或螺杆，使垂直升降平台在机巢箱体内外上升或下降；通过设置的水平转移平台与导轮导轨，使水平转移平台在机巢箱体内外水平移动；水平转移平台与垂直升降平台合并在一个机巢箱体内，使每个机巢箱体内的无人机可在两个或多个起降位置同时起降，提高起降效率，而且使机巢箱体内的空间得到充分利用。通过设置在垂直升降平台和水平转移平台顶部的纵横杆，纵横杆把无人机的脚架定位对准充电触片，实现机巢箱体对无人机提供充电功能，实现无人值守，随时保持无人机的电量。人机的电量。人机的电量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守无人机自动机库


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人值守无人机自动机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，且设备防水、防潮和恒温。
[0003]现有技术中用于存放无人机的无人机机巢只提供一个起降位置，在同一时间只能满足于一个方位的无人机起降，在需要快速起降多架次无人机的场合，机巢内的无人机只能排队等候，起降效率较低；并且无人机机巢的空间有限，空间得不到有效的利用，机巢内的无人机容易晃动倾倒；而且需要人工值守，不具有自动充电功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无人值守无人机自动机库，以解决现有技术中无人机机巢只提供一个起降位置，只能满足于一个方位的无人机起降，起降效率低，空间得不到有效利用，而且需要人工值守，不具有自动充电功能的不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人值守无人机自动机库，包括机巢箱体，所述机巢箱体内部设置有垂直升降平台和水平转移平台，所述机巢箱体的顶部设有机巢顶盖、侧面设有机巢侧门，所述垂直升降平台可在所述机巢顶盖打开后垂直移动经由所述机巢顶盖进出所述机巢箱体，所述水平转移平台可在所述机巢侧门打开后水平移动经由所述机巢侧门进出所述机巢箱体。
[0007]优选的，所述机巢箱体的底部固定安装在起降场地的顶部，所述起降场地的顶部通过导轨连接水平转移平台，所述机巢箱体的内壁安装有电机一，所述电机一通过链轮链条传动装置或者螺杆传动装置连接垂直升降平台，所述垂直升降平台和水平转移平台的内部安装有电机二，所述电机二连接纵横杆，所述纵横杆安装在垂直升降平台和水平转移平台顶部。
[0008]优选的，所述机巢顶盖为滑动式；所述机巢箱体两侧的内壁上焊接有限制件，所述机巢箱体的顶部两侧开设有顶盖槽，所述顶盖槽的内壁滑动连接有机巢顶盖，所述机巢顶盖的顶部一侧粘接有指引标记。
[0009]优选的，所述机巢顶盖为翻盖式。
[0010]优选的，所述垂直升降平台的内部设置有充电触片，所述垂直升降平台和水平转移平台的顶部开设有卡机槽，且所述纵横杆的两端卡设在卡机槽的内部。
[0011]优选的，所述垂直升降平台和水平转移平台的顶部设置有指示标识，所述起降场地的顶部一侧设置有降落标识，所述机巢箱体内壁的一侧安装有供电箱。
[0012]优选的，所述水平转移平台底部的四角处安装有导轮，且所述导轮的底部滑动设置在所述导轨的外部。
[0013]优选的，所述机巢箱体的一个或者多个侧壁上活动连接有机巢侧门。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的一种无人值守无人机自动机库，水平转移平台与垂直升降平台合并在一个机巢箱体内，使得无人机在两个方位起降使用，能同时起降两架无人机，提高起降效率，也使机巢箱体内的空间得到有效利用。一方面，通过设置的水平转移平台与导轨，水平转移平台底部的导轮能够在导轨上运动，从而使水平转移平台在机巢箱体的内外水平移动。另一方面，通过设置的垂直升降平台，垂直升降平台通过链条或者螺杆驱动，螺杆伸缩或者链条随着链轮移动后，使得垂直升降平台上升或下降。需要说明的是，甚至可以设置更多的水平转移平台，多个水平转移平台能分别从无人机机巢的多个侧面门同时移动出去，这样就能同时起降多架无人机。此外，通过设置的螺杆与纵横杆，螺杆随着电机二转动后，纵横杆能够将无人机的底部压动，便于无人机的固定。通过设置的机巢顶盖与限制件，机巢顶盖能够滑动在机巢箱体上方，便于无人机的防护和垂直升降平台的移出，限制件可对垂直升降平台进行限位处理。垂直升降平台的内部设置有充电触片，无人机的脚架上也装有触片，无人机的脚架触片一碰到充电触片就开始充电，纵横杆把飞行定位到标准位置上，纵向和横向的位置都对准充电触片，实现机巢箱体对无人机提供充电功能，从而实现无人值守，随时保持无人机的电量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的局部结构示意图。
[0018]图3为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的垂直升降平台和水平转移平台结构示意图。
[0019]图4为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的垂直升降平台剖面示意图；
[0020]图5为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的机巢箱体结构示意图一。
[0021]图6为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的局部剖面示意图；
[0022]图7为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的机巢箱体结构示意图二；
[0023]图8为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的机巢箱体和控制平台连接关系示意图。
[0024]图9为本技术一种无人值守无人机自动机库实施例提供的无人机和控制平台连接关系示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1机巢箱体、2起降场地、3导轨、4降落标识、5机巢侧门、6机巢顶盖、7限制件、8垂直升降平台、9水平转移平台、10纵横杆、11螺杆、12顶盖槽、13链条、14链轮、15电机一、16电机二、17指示标识、18导轮、19指引标记、20卡机槽、21安装件、22充电触片、23供电箱、24电动
卷帘、25电动推杆、26推移块、27液压缸。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
9所示，本技术实施例提供的一种无人值守无人机自动机库，包括机巢箱体1、起降场地2与控制平台，起降场地2的顶部两侧均固定安装有若干个安装件21，安装件21的顶部外壁通过螺栓安装有导轨3，导轨3的顶部设置有水平转移平台9，机巢箱体1的内壁两侧均通过螺栓安装有电机一15，电机一15的端部焊接有链轮14，链轮14的外部传动连接有链条13，链条13的外壁上固定安装有垂直升降平台8，垂直升降平台8和水平转移平台9的内部均通过螺栓安装有电机二16，且电机二16的端部焊接有螺杆11，螺杆11的外壁两侧均螺纹连接有纵横杆10。
[0030]具体的，本实施例中，包括机巢箱体1与起降场地2，起降场地2的顶部两侧均固定安装有若干个安装件21，安装件21的顶部外壁通过螺栓安装有导轨3，安装件21便于导轨3固定在起降场地2上方，导轨3的顶部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守无人机自动机库，其特征在于，包括机巢箱体(1)，所述机巢箱体(1)内部设置有垂直升降平台(8)和水平转移平台(9)，所述机巢箱体(1)的顶部设有机巢顶盖(6)、侧面设有机巢侧门(5)，所述垂直升降平台(8)可在所述机巢顶盖(6)打开后垂直移动经由所述机巢顶盖(6)进出所述机巢箱体(1)，所述水平转移平台(9)可在所述机巢侧门(5)打开后水平移动经由所述机巢侧门(5)进出所述机巢箱体(1)。2.根据权利要求1所述的一种无人值守无人机自动机库，其特征在于，所述机巢箱体(1)的底部固定安装在起降场地(2)的顶部，所述起降场地(2)的顶部通过导轨(3)连接水平转移平台(9)，所述机巢箱体(1)的内壁安装有电机一(15)，所述电机一(15)通过链轮链条传动装置或者螺杆传动装置连接垂直升降平台(8)，所述垂直升降平台(8)和水平转移平台(9)的内部安装有电机二(16)，所述电机二(16)连接纵横杆(10)，所述纵横杆(10)安装在垂直升降平台(8)和水平转移平台(9)顶部。3.根据权利要求2所述的一种无人值守无人机自动机库，其特征在于，所述机巢顶盖(6)为滑动式；所述机巢箱体(1)两侧的内壁上焊接有限制件(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：