农机机架拼装焊接装置及农机生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农机生产设备领域，公开了一种农机机架拼装焊接装置及农机生产线，该农机机架拼装焊接装置包括底座

【技术实现步骤摘要】
农机机架拼装焊接装置及农机生产线


[0001]本技术涉及农机生产设备，具体地涉及一种农机机架拼装焊接装置
。
在此基础上，本技术还涉及一种具有该农机机架拼装焊接装置的农机生产线
。

技术介绍

[0002]在农机机架生产中，通常需要人工操作定位机构和快速夹实现机架部件的拼装
、
定位和焊接
。
在操作过程中，需要通过人工划线确定位置尺寸进行拼装
。
然而，这种手工拼焊方法存在以下不足：首先，由于手工操作的误差较大，焊接完成的农机机架外形尺寸存在误差，产品的合格率低；其次，由于手工操作的耗时较多，每件农机机架焊接拼装定位所花费的时间也较长，产品的生产率低；再者，焊接变形会使工件与定位装置之间产生涨紧力，导致人工脱料费力；另外，由于定位装置没有调整机构，产品的适应性比较单一
。
[0003]有鉴于此，凾需设计一种农机机架拼装焊接装置，以至少部分地解决现有技术中存在的至少部分上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种农机机架拼装焊接装置，该农机机架拼装焊接装置能够有效提升农机机架的产品合格率和生产效率
。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种农机机架拼装焊接装置，包括底座以及安装于该底座上的左边梁夹紧定位机构
、
右边梁夹紧定位机构和横梁夹紧定位机构，所述左边梁夹紧定位机构和右边梁夹紧定位机构能够将农机机架的左边梁和右边梁彼此对称地夹紧定位于所述底座上，所述横梁夹紧定位机构能够将所述农机机架的横梁夹紧定位于焊接至所述左边梁和右边梁的位置
。
[0006]优选地，所述左边梁夹紧定位机构包括用于在所述左边梁的侧面和
/
或顶面夹紧固定该左边梁并沿该左边梁的延伸方向分布的多个左边梁夹紧气缸和用于在所述左边梁的端部定位该左边梁的左边梁定位座；所述右边梁夹紧定位机构包括用于在所述右边梁的侧面和
/
或顶面夹紧固定该右边梁并沿该右边梁的延伸方向分布的多个右边梁夹紧气缸和用于在所述右边梁的端部定位该右边梁的右边梁定位座
。
[0007]优选地，还包括安装于所述底座上并分别用于将所述农机机架的前桥和后桥夹紧定位于焊接至所述左边梁和右边梁的位置的前桥夹紧定位机构和后桥夹紧定位机构
。
[0008]优选地，所述前桥夹紧定位机构包括用于在所述前桥的周面夹紧固定该前桥并沿该前桥的延伸方向分布的多个前桥气缸和用于在所述前桥的端部定位该前桥的前桥定位座；所述后桥夹紧定位机构包括用于在所述后桥的周面夹紧固定该后桥并沿该后桥的延伸方向分布的多个后桥气缸和用于在所述后桥的端部定位该后桥的后桥定位座
。
[0009]优选地，还包括安装于所述底座上并用于将所述农机机架的支架夹紧定位于焊接至所述左边梁或右边梁的位置的支架定位座和
/
或用于将所述农机机架的加强板夹紧定位于焊接至所述左边梁或右边梁的位置的加强板定位座
。
[0010]优选地，还包括用于调整夹紧定位位置的至少一组调整垫片，其中，所述调整垫片的最小厚度为
0.1mm。
[0011]优选地，至少一组所述调整垫片包括厚度为
0.1mm、0.5mm、2mm、3mm
的调整垫片各一件，厚度为
0.2mm、1mm
的调整垫片各两件
。
[0012]优选地，所述底座的底侧安装有电气箱
。
[0013]优选地，还包括取放机器人
、
焊接机器人和控制器，该控制器信号连接至所述取放机器人
、
焊接机器人
、
左边梁夹紧定位机构
、
右边梁夹紧定位机构和横梁夹紧定位机构中的至少一者
。
[0014]本技术的第二方面提供一种具有上述农机机架拼装焊接装置的农机生产线
。
[0015]通过上述技术方案，本技术将左边梁夹紧定位机构
、
右边梁夹紧定位机构和横梁夹紧定位机构集成设置在共同的底座上，由此能够以共同的产品定位基准将农机机架的左边梁
、
右边梁及横梁精准定位于其焊接位置并进行夹紧固定，而无需通过人工划线方式定位拼装位置，并便于通过对机架部件的夹紧定位机构实施自动化控制而降低生产人员的劳动强度，有效提升农机机架的产品合格率和生产效率
。
附图说明
[0016]图1是农机机架的机架部件被夹紧定位于根据本技术一种优选实施方式的农机机架拼装焊接装置时的俯视图；
[0017]图2是从图1中的农机机架拼装焊接装置的下侧观察的立体结构图；
[0018]图3是图1中农机机架拼装焊接装置的左边梁夹紧气缸的结构图；
[0019]图4是一种农机机架的典型结构示意图
。
[0020]附图标记说明
[0021]1‑
底座；2‑
左边梁夹紧气缸；
2a
‑
气缸固定座；
2b
‑
气缸本体；3‑
左边梁定位座；4‑
右边梁夹紧气缸；5‑
右边梁定位座；6‑
前桥气缸；7‑
前桥定位座；8‑
后桥气缸；9‑
后桥定位座；
10
‑
支架定位座；
11
‑
加强板定位座；
12
‑
电气箱；
13
‑
横梁夹紧气缸；
14
‑
横梁定位座；
15
‑
左边梁；
16
‑
右边梁；
17
‑
横梁；
18
‑
前桥；
19
‑
后桥；
20
‑
支架；
21
‑
加强板
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术
。
[0023]结合图
1、
图2和图4所示，本技术提供了一种农机机架拼装焊接装置，其用于生产例如图4所示的农机机架，通过将组成该农机机架的左边梁
15、
右边梁
16
和横梁
17
等机架部件拼装
、
定位和焊接在一起而完成农机机架的生产
。
图4所示的农机机架可以用于如小麦机或其他类型农机，相应地，本技术的农机机架拼装焊接装置也可以用于多种机型的农机机架生产中
。
[0024]其中，农机机架拼装焊接装置包括底座1以及安装于该底座1上的左边梁夹紧定位机构
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农机机架拼装焊接装置，其特征在于，包括底座
(1)
以及安装于该底座
(1)
上的左边梁夹紧定位机构
、
右边梁夹紧定位机构和横梁夹紧定位机构，所述左边梁夹紧定位机构和右边梁夹紧定位机构能够将农机机架的左边梁
(15)
和右边梁
(16)
彼此对称地夹紧定位于所述底座
(1)
上，所述横梁夹紧定位机构能够将所述农机机架的横梁
(17)
夹紧定位于焊接至所述左边梁
(15)
和右边梁
(16)
的位置
。2.
根据权利要求1所述的农机机架拼装焊接装置，其特征在于，所述左边梁夹紧定位机构包括用于在所述左边梁
(15)
的侧面和
/
或顶面夹紧固定该左边梁
(15)
并沿该左边梁
(15)
的延伸方向分布的多个左边梁夹紧气缸
(2)
和用于在所述左边梁
(15)
的端部定位该左边梁
(15)
的左边梁定位座
(3)
；所述右边梁夹紧定位机构包括用于在所述右边梁
(16)
的侧面和
/
或顶面夹紧固定该右边梁
(16)
并沿该右边梁
(16)
的延伸方向分布的多个右边梁夹紧气缸
(4)
和用于在所述右边梁
(16)
的端部定位该右边梁
(16)
的右边梁定位座
(5)。3.
根据权利要求1所述的农机机架拼装焊接装置，其特征在于，还包括安装于所述底座
(1)
上并分别用于将所述农机机架的前桥
(18)
和后桥
(19)
夹紧定位于焊接至所述左边梁
(15)
和右边梁
(16)
的位置的前桥夹紧定位机构和后桥夹紧定位机构
。4.
根据权利要求3所述的农机机架拼装焊接装置，其特征在于，所述前桥夹紧定位机构包括用于在所述前桥
(18)
的周面夹紧固定该前桥
(18)
并沿该前桥
(18)
的延伸方向分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延章，何建，马廷友，张新主，徐正，丁世腾，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：