一种车辆有限空间辅助移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆有限空间辅助移位装置。其设置在车辆的车架/车桥下部，包括车轮总成、油缸A、旋转肋板、第二固定支座、油缸B，旋转肋板和第二固定支座分别铰接于车架/车桥下部，油缸A的上端与旋转肋板固定连接，油缸A的活塞杆下端设有第一支座，油缸A的缸筒下部外侧设有第二支座，油缸B的一端与第二支座铰接连接，油缸B的另一端与第二固定支座连接，车轮总成包括U型支架、车轮轮辋内置有轮毂电机的车轮，车轮与U型支架转动连接，U型支架的顶端与第一支座固定连接，第一支座与油缸A的缸筒之间连接有扭力杆，轮毂电机与电控装置连接。本实用新型专利技术可辅助车辆在有限空间内能够快速顺利泊车，很好的解决了车位成编队及有限空间泊车困难的问题。间泊车困难的问题。间泊车困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆有限空间辅助移位装置


[0001]本技术涉及一种车辆有限空间辅助移位装置，属于车辆


技术介绍

[0002]汽车在狭小空间内泊车时，由于空间受限，往往比较困难，对驾驶员的操控技术要求比较高，对于驾驶技术不过关的驾驶员或新手驾驶员会造成一定的困扰，容易出现泊车三番五次不到位的情况，或出现剐蹭等情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种结构简单、能够辅助泊车的车辆有限空间辅助移位装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种车辆有限空间辅助移位装置，其特征是：设置在车辆的车架/车桥下部，其包括车轮总成、油缸A、旋转肋板、第二固定支座、油缸B，油缸B为三级液压缸，旋转肋板和第二固定支座分别铰接连接于车架/车桥下部，油缸A的上端与旋转肋板固定连接，油缸A的活塞杆下端设置有第一支座，油缸A的缸筒下部外侧设置有第二支座，油缸B的一端与第二支座铰接连接，油缸B的另一端与第二固定支座连接，车轮总成包括U型支架、车轮轮辋内置有轮毂电机的车轮，车轮与U型支架转动连接，U型支架的顶端与第一支座固定连接，第一支座与油缸A的缸筒之间连接有扭力杆，轮毂电机与电控装置连接。
[0005]本技术中，油缸A动作时可带动车轮总成上下移动，扭力杆用于限定油缸A的活塞杆的伸缩长度，同时起旋转限位与回位的作用。油缸B动作时可拉动油缸A及车轮总成进行折叠或推动油缸A及车轮总成处于竖直状态。通过轮鼓电机可驱动车轮正向转动或反向转动。本技术的工作原理是：以辅助移位装置设置在车架下部为例，当车辆正常行驶，进入有限空间停车位时，前轮能够基本到位，后轮却无法泊正，这时，油缸B动作，推动平时处于折叠状的辅助移位装置打开，使油缸A及车轮总成处于竖直位置，此时车轮与地面的距离为1
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3cm，此时通过液压系统给油缸A加油压，油缸A的活塞杆伸长，使车轮总成着地后，车后部微抬离地面，两后轮离开地面，这时给轮毂电机正向转动指令，车后部按照驾驶员意图进行泊位，移出车位反之。该装置在不使用时，油缸反向运转，该辅助移位装置在两个旋转副的作用下，呈折叠状，保障车辆正常通行。
[0006]进一步的，所述扭力杆包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端和第二连接杆的一端铰接连接，第一连接杆的另一端与油缸A的缸筒铰接，第二连接杆的另一端与第一支座铰接连接。
[0007]本技术的有益效果是：本技术结构简单，可在有限空间内辅助移位，可辅助车辆在有限空间内能够快速顺利泊车，很好的解决了车位成编队及有限空间泊车困难的问题，也解决了困扰技术不过关驾驶员及新手驾驶员的泊车难的问题，避免了因泊车事故引起的不必要的剐蹭和理赔、修理等麻烦，提高了社会效益。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图；
[0009]图中，1、车轮；2、U型支架；3、扭力杆，31、第一连接杆，32、第二连接杆；4、油缸A的活塞杆；5、油缸A，51、第二支座，52、第一支座；6、油缸B；7、第二固定支座；8、旋转肋板；9、轮轴，10、轮毂电机，11、VCU整车控制器；12、电机控制器。
具体实施方式
[0010]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：
[0011]如附图所示，一种车辆有限空间辅助移位装置，其设置在车辆的车架或车桥下部，包括车轮总成、油缸A5、旋转肋板8、第二固定支座7、油缸B6。其中，油缸B6为三级液压缸。旋转肋板8和第二固定支座7分别铰接连接于车架或车桥下部，油缸A5的上端与旋转肋板8固定连接，油缸A5的活塞杆下端设置有第一支座52，油缸A5的缸筒下部外侧设置有第二支座51，油缸B6的一端与第二支座51铰接连接，油缸B6的另一端与第二固定支座7连接。车轮总成包括U型支架2、车轮1、轮毂电机10，轮毂电机10内置于车轮轮辋，车轮1通过轮轴9与U型支架2转动连接。轮毂电机10可驱动车轮1正向或反向转动。U型支架2的顶端与第一支座52固定连接，可通过螺纹与螺母固定。第一支座52与油缸A5的缸筒之间连接有扭力杆3，扭力杆3用于限定油缸A5的活塞杆的伸缩长度，同时起旋转限位与回位的作用。本实施例中，扭力杆3包括第一连接杆31和第二连接杆32，第一连接杆31的一端和第二连接杆32的一端铰接连接，第一连接杆31的另一端与油缸A5的缸筒铰接，第二连接杆32的另一端与第一支座52铰接连接。轮毂电机10外部连接电机控制器12、VCU整车控制器11，用于车轮1的控制和整车的控制。本实施例中的电机控制器、VCU整车控制器均为现有技术。
[0012]本技术中的辅助移位装置设置在车架下部时，以辅助移位装置设置在车架中后部为例，当车辆正常行驶，进入有限空间停车位时，前轮能够基本到位，后轮却无法泊正，这时，油缸B6动作，推动平时处于折叠状的辅助移位装置打开，使油缸A5及车轮总成处于竖直位置，此时车轮1与地面的距离为1
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3cm，此时通过液压系统给油缸A5加油压，油缸A的活塞杆4伸长，使车轮总成着地后，车后部微抬离地面，两后轮离开地面，这时给轮毂电机10正向转动指令，车后部按照驾驶员意图进行泊位，移出车位反之。
[0013]本技术中的辅助移位装置设置在车辆的前桥位置时，辅助移位泊车时，辅助移位装置在前桥位置将车辆的前轮顶起，以后轮为支点进行辅助泊车。
[0014]辅助移位装置在不使用时，油缸反向运转，辅助移位装置在两个旋转副的作用下，呈折叠状，保障车辆正常通行。
[0015]本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆有限空间辅助移位装置，其特征是：设置在车辆的车架/车桥下部，其包括车轮总成、油缸A(5)、旋转肋板(8)、第二固定支座(7)、油缸B(6)，油缸B(6)为三级液压缸，旋转肋板(8)和第二固定支座(7)分别铰接连接于车架/车桥下部，油缸A(5)的上端与旋转肋板(8)固定连接，油缸A(5)的活塞杆下端设置有第一支座(52)，油缸A(5)的缸筒下部外侧设置有第二支座(51)，油缸B(6)的一端与第二支座(51)铰接连接，油缸B(6)的另一端与第二固定支座(7)连接，车轮总成包括U型支架(2)、车轮轮辋...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海港，李光杰，王新军，张在静，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：