本实用新型专利技术公开了一种车辆辅助位移装置。其设置在车辆的车架中后部，包括油缸、辅助转向轮总成、导向装置，所述油缸设置车架底部，所述导向装置包括底板、两根导槽，两根导槽垂直固定连接在车架底部，所述底板的两端部分别设置有可转动的柱状滚轮，所述底板的两端分别通过其端部的柱状滚轮与两根导槽滑动配合，所述油缸的一端与车架底部连接，其另一端与所述底板连接，所述底板底部连接有容纳组件，所述辅助转向轮总成包括U型承载架、与U型承载架转动连接的车轮、内置于车轮轮辋的轮毂电机，U型承载架的顶端连接有半球型转动副，辅助转向轮总成通过所述半球型转动副与所述容纳组件转动配合连接。配合连接。配合连接。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助位移装置
[0001]本技术涉及一种车辆辅助位移装置，主要用于载货汽车在狭小空间辅助泊车、转向、出库，属于车辆
技术介绍
[0002]载货汽车在狭小空间(如车位成编队或有限空间)内泊车、转向、出库时，由于空间受限，往往比较困难，对驾驶员的操控技术要求比较高，对于驾驶技术不过关的驾驶员或新手驾驶员会造成一定的困扰，容易出现泊车三番五次不到位的情况，或出现剐蹭等情况。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种结构简单、能够有效解决狭小空间内不易泊车、转向、出库问题的车辆辅助位移装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种车辆辅助位移装置，其特征是：其设置在车辆的车架中后部，包括油缸、辅助转向轮总成、导向装置，所述油缸设置车架底部，所述导向装置包括底板、两根导槽，两根导槽垂直固定连接在车架底部，所述底板的两端部分别设置有可转动的柱状滚轮，所述底板的两端分别通过其端部的柱状滚轮与两根导槽滑动配合，所述油缸的一端与车架底部连接，其另一端与所述底板连接，所述底板底部连接有容纳组件，所述辅助转向轮总成包括U型承载架、与U型承载架转动连接的车轮、内置于车轮轮辋的轮毂电机，U型承载架的顶端连接有半球型转动副，辅助转向轮总成通过所述半球型转动副与所述容纳组件转动配合连接，所述轮毂电机与电机控制器连接。
[0005]本技术中，底板通过其两端的柱状滚轮可沿两根导槽上下移动。油缸动作时，可带动底板及辅助转向轮总成进行升降，通过轮毂电机可使车轮进行正向转动或反向转动。辅助转向轮总成通过半球型转动副与容纳组件的配合可进行一定角度的转动。本技术的工作原理是：当车辆正常行驶，进入有限空间停车位时，前轮能够基本到位，后轮却无法泊正，这时给油缸指令，油缸活塞杆推动辅助转向轮及底板下移，到地面处，辅助转向轮总成着地，继续增加油压，使整车的后部擎起，这时给轮毂电机正向转动指令，车后部按照驾驶员意图进行泊位，移出车位反之。该装置在不使用时，油缸反向运转，该装置上移，保障车辆正常通行。
[0006]进一步的，为保证辅助转向轮总成升降安全，两根导槽下部均设置有限位板。
[0007]进一步的，所述导槽的底端距地面10
‑
30cm。
[0008]本技术的有益效果是：本技术结构简单，可辅助泊车、转向、出库，可使载货汽车在有限空间内能够顺利泊车、转向、出库，很好的解决了车位成编队及有限空间泊车困难的问题，也解决了困扰技术不过关驾驶员及新手驾驶员的泊车难的问题，避免了因泊车事故引起的不必要的剐蹭和理赔、修理等麻烦，提高了社会效益。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是图1中的向轴侧结构示意图；
[0011]图3是本技术辅助泊车时泊正前的状态图；
[0012]图4是本技术辅助泊车时泊正后的状态图；
[0013]图中，1、车架；2、油缸，21、油缸活塞杆；3、导槽；4、底板，41、柱状滚轮，42、销轴；5、限位板；6、辅助转向轮总成，61、U型承载架，62、半球型转动副，63、轮毂电机，64、旋转轴，65、车轮，66、电机控制器；7、容纳组件；8、车辆辅助位移装置。
具体实施方式
[0014]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：
[0015]如附图所示，一种车辆辅助位移装置，其设置在车架1中后部，包括油缸2、辅助转向轮总成6、导向装置。油缸2设置车架1底部。导向装置设置在车架1底部，导向装置包括底板4、两根导槽3，两根导槽3垂直固定连接在车架1底部，导槽3设有导向槽。底板4设置在两根导槽3之间，底板4的两端部分别通过销轴42连接有可转动的柱状滚轮41，底板4的两端分别通过其端部的柱状滚轮41与两根导槽3的导向槽滑动配合。油缸2设置车架1底部，油缸2的一端与车架1底部连接，其另一端与底板4连接。底板4底部连接有容纳组件7。所述辅助转向轮总成6包括U型承载架61、车轮65、轮毂电机63、半球型转动副，车轮65通过旋转轴64与U型承载架61转动连接，轮毂电机63内置于车轮轮辋，用于驱动车轮转动，半球型转动副62连接在U型承载架61的顶端，半球型转动副62与容纳组件7转动配合连接。辅助转向轮总成6通过半球型转动副62可进行转动。所述轮毂电机63与电机控制器66连接。本技术中的电机控制器66为现有技术。
[0016]本技术的工作原理是：当车辆正常行驶，进入有限空间停车位时，前轮能够基本到位，后轮却无法泊正，这时，控制装置给油缸2指令，油缸活塞杆21推动辅助转向轮总成6及底板4下移，到地面处，辅助转向轮总成6的车轮65着地，继续增加油压，使整车的后部擎起，这时给轮毂电机63正向转动指令，车后部按照驾驶员意图进行泊位，移出车位反之。该装置在不使用时，油缸2反向运转，该装置上移，保障车辆正常通行。
[0017]本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助位移装置，其特征是：其设置在车辆的车架中后部，包括油缸(2)、辅助转向轮总成(6)、导向装置，所述油缸(2)设置车架底部，所述导向装置包括底板(4)、两根导槽(3)，两根导槽(3)垂直固定连接在车架底部，所述底板(4)的两端部分别设置有可转动的柱状滚轮(41)，所述底板(4)的两端分别通过其端部的柱状滚轮(41)与两根导槽(3)滑动配合，所述油缸(2)的一端与车架底部连接，其另一端与所述底板(4)连接，所述底板(4)底部连接有容纳组件(7)，所述辅助转向轮总成(6)包括U型承载架(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海港，李光杰，王新军，张在静，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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