一种半挂车，包括具有前部和后部的细长挂车框架、设置在挂车框架下方的车轮转向架、设置在挂车框架的后部附近的起重器，其中，起重器被构造成能够升高和降低挂车框架的后部。起重器包括在后部处与挂车框架相连接的致动器、与致动器的端部相连接的多个枢转支撑臂以及与多个支撑臂的端部相连接的多个地面接合构件，其中，地面接合构件被提供动力以横向运动挂车框架的后部。挂车框架的后部。挂车框架的后部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】半挂车
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年4月13日提交的美国专利申请No.16/846，923的优先权，出于所有目的将其全文通过引用并入本文。
技术介绍
[0003]在传统的半挂车中，起重器装置使用在靠近挂车的一端(该挂车与卡车或牵引车相连接)，以在挂车未与牵引车相连接时提升挂车。这些挂车通常由曲柄手动操作，该曲柄操作用于提升或降低支撑半挂车自由端的支架或腿部。在使用期间，典型的挂车通过在其自由端的主销连接件与牵引车上的对接槽相连接。在这种使用状况下，挂车起重器的腿部通常收回，并且挂车通过牵引车的运动和调动而运动和调动。
[0004]在将挂车定位成与用于装载或卸载的泊位对准时，牵引车通常将执行紧密的机动以操纵挂车的带轮端的位置与泊位对准。依赖于可供使用的用于机动的泊位前面的空间，将挂车的带轮端相对于泊位定位的任务可能需要许多紧密的或密集的调动。假设挂车的位置由挂车的主销端部的定位决定，则时常进行的机动倾向于在挂车的带轮端的车轮、轮胎和车轴以及挂车本身的整体结构上产生过度的应力。
[0005]过去已经提出了多种解决方案来帮助减轻通过单独使用牵引车来操纵挂车位置的需求。在Keller等人的美国专利No.3292803中可以看到先前提出的解决方案的一个示例。在Keller中，与挂车底盘的带轮端对置的挂车起重器包括用于升高和降低起重器支架的液压致动器，该液压致动器可以代替传统的手动曲柄致动器。Keller的挂车还包括位于挂车前侧(与车轮对置)的门，使得当挂车与牵引车断开连接时，可以使用液压致动器降低前部，以使得能够从前部装载挂车。尽管Keller的解决方案在某些方面通过实现在任何位置从地面装载挂车来减轻在将挂车的后部与泊位对准时所引起的应力，但是没有提供用于停泊的挂车的工业装载操作的可行解决方案，并且当挂车与牵引车相连接时也不便于挂车机动。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种半挂车，该半挂车包括具有前部和后部的细长挂车框架，设置在细长挂车框架下方的车轮转向架，其中，车轮转向架包括具有相应车轴的多个车轮，以及设置在细长挂车框架的后部附近的起重器。起重器被构造成能够升高和降低细长挂车框架的后部。该半挂车还包括：起重器框架，该起重器框架布置在车轮转向架的车轴附近并且被构造成能够在使用起重器时倚靠并提升车轴；致动器，该致动器具有远端以及与该远端对置的近端，其中，近端在后部处与细长挂车框架相连接；多个枢转支撑臂，该枢转支撑臂具有远端和与远端对置的近端，其中，近端与致动器的远端相连接；以及与多个支撑臂的远端相连接的多个地面接合构件。地面接合构件被构造成能够进行旋转运动。
[0007]本专利技术还提供一种半挂车，该半挂车包括具有前部和后部的细长挂车框架；设置在细长挂车框架下方的车轮转向架，其中，车轮转向架包括具有相应车轴的多个车轮；以及
设置在细长挂车框架的后部附近的起重器。起重器被构造成能够升高和降低细长挂车框架的后部。该半挂车还包括致动器，该致动器具有远端和与远端对置的近端，其中，近端在后部与细长挂车框架相连接；以及多个枢转支撑臂，该枢转支撑臂具有远端和与远端对置的近端。近端与致动器的远端相连接。半挂车进一步包括与多个支撑臂的远端相连接的多个地面接合构件。地面接合构件被构造成能够进行旋转运动。
[0008]本专利技术进一步提供了一种用于操作半挂车的方法，该方法包括：提供具有前部和后部的框架，该框架包括纵轴线，所述前部包括适配于与设置在牵引车上的槽对接接合的主销连接件，所述后部包括车轮转向架，该车轮转向架具有经由相应的车轴连接的多个车轮，并且提供与车轮转向架相关联的起重器。该方法还包括选择性地启动起重器以从收回位置运动到伸出位置，从而将车轮转向架从地面升高到一高度，使得在多个车轮和地面之间形成间隙，并且起重器承受半挂车的负载，并且选择性地启动起重器以从伸出位置运动到收回位置，从而将车轮转向架降低回到地面，使得多个车轮接触地面以承受半挂车的负载。该方法进一步包括在起重器处于伸出位置时选择性地启动起重器的一个或多个可运动的地面接合构件，以在垂直于纵轴线的方向上运动车轮转向架和框架的后部。
附图说明
[0009]图1是根据本公开的牵引车挂车的侧视概略图。
[0010]图2是根据本公开的半挂车转向架的概略图，其中，车轮被移除以示出其主要部件。
[0011]图3是根据本公开的布置在半挂车转向架下方的起重器的透视图。
[0012]图4、图5和图6是与根据本公开的半挂车一起使用的起重器的多种操作位置的局部概略图。
[0013]图7是根据本公开的实施例的图3的起重器的可运动的地面接合构件的示意图。
[0014]图8是根据本公开的实施例的具有横向可运动的后部的牵引车挂车的透视图。
[0015]图9是根据某实施例的用于起重器的控制系统的方块图。
具体实施方式
[0016]现在将详细引用具体实施例或特征，其示例在附图中示出。只要有可能，在所有附图中将使用相应的或相似的附图标记来引用相同的或相应的部分。此外，当可能存在多于一个相同类型的元件时，对本文所述的多种元件的引用将共同地或单独地作出。然而，这样的引用在本质上仅仅是示例性的。应该注意的是，除非在所附权利要求书中明确陈述，否则对单数形式的元件的任何引用也可解释为涉及复数形式且反之亦然，而不是将本公开的范围限制于该元件的确切数目或类型。
[0017]现在参照图1，图1从侧面视角示出了具有半挂车102的牵引车100的概略图，其中，半挂车与牵引车相连接。牵引车100包括框架104，该框架104由一个或多个后车轮组108和一组前端的可转向的车轮110支撑并可相对于路面106运动。在已知的方式中，由引擎112提供驱动车轮108的动力，并且自动地或由占据操作员驾驶室114的操作员执行对卡车的操作。主销连接件116将牵引车框架104与半挂车框架118枢转连接。半挂车框架118包括在主销连接件116处与牵引车100相连接的前部120和后部122。半挂车转向架200与半挂车框架
118的后部122相连接，并且包括一个或多个车轮组202，该车轮组在行驶期间将半挂车102的后部支撑在路面106上。众所周知，并且进一步参见图2，每个车轮组202可以包括具有空气制动器并且支撑在车轴204上的两个或更多个单轮胎或并排轮胎。在所示出的实施例中，半挂车102包括可通过门126进入的箱体外壳124，但也可使用其他构造。半挂车的已知构造可根据半挂车的应用而采用多种形状和结构，包括平板挂车、油罐挂车、松散集料斗挂车和特殊用途挂车。与本公开相关，本文所述的系统和方法可应用于任何类型的挂车，所述挂车包括至少一个半挂车或自支撑“牵引座”挂车的，所述半挂车或自支撑的“第五轮”挂车，所述“第五轮”挂车包括由两个或更多个车轮支撑在路面上的框架。
[0018]如图2所示，半挂车转向架200包括安装法兰206，该安装法兰可以与半挂车框架118(图1)的底面刚性地或可滑动地连接。转向架200包括两个车轴204本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种半挂车，包括：细长挂车框架，所述细长挂车框架具有前部和后部；车轮转向架，所述车轮转向架设置在所述细长挂车框架下方，其中，所述车轮转向架包括具有相应车轴的多个车轮；以及起重器，所述起重器设置在所述细长挂车框架的后部附近，其中，所述起重器包括一个或多个臂，所述一个或多个臂能够相对于所述细长挂车框架朝向地面延伸和远离地面收回，所述一个或多个臂中的每一个具有设置在其上的地面接合构件，其中，所述一个或多个臂的延伸被构造成能够使得所述一个或多个臂中的每一个的所述地面接合构件与地面接触，以升高和降低所述细长挂车框架的后部。2.根据权利要求1所述的半挂车，其中，所述一个或多个臂的延伸被构造成能够将所述多个车轮提升离开地面至高度h。3.根据权利要求1所述的半挂车，其中，所述起重器还包括与所述多个车轮的相应车轴相连接的框架。4.根据权利要求3所述的半挂车，其中，所述起重器还包括连接在所述框架和所述一个或多个臂之间的致动器，所述致动器操作以将所述一个或多个臂旋转到竖直的部署位置和收起位置以及从竖直的部署位置和收起位置旋转所述一个或多个臂。5.根据权利要求1所述的半挂车，其中，所述地面接合构件是多个机动化车轮。6.根据权利要求5所述的半挂车，其中，所述多个机动化车轮中的每一个包括连接到车轴的承受轮，所述车轴与马达相连接，所述马达电连接至控制器，所述控制器被构造成能够引导所述机动化车轮的运动。7.根据权利要求1所述的半挂车，其中，每个所述地面接合构件将所述车轮转向架及其多个车轮提升离开路面，从而将所述细长框架的后部提升离开地面。8.根据权利要求5所述的半挂车，其中，当所述半挂车被所述起重器提升时，包括所述多个机动化车轮的所述起重器被构造成能够通过所述控制器使所述半挂车的后部相对于所述半挂车的前部沿侧向方向运动。9.根据权利要求1所述的半挂车，其中，所述致动器是与所述多个车轮的空气制动器的气动系统流体连通的气动枢转臂。10.根据权利要求1所述的半挂车，其中，所述地面接合构件沿横向于所述细长挂车框架的方向运动所述细长挂车框架的后部。11.一种半挂车，包括：框架，所述框架具有前部和后部，所述框架包括纵轴线，所述前部包括主销连接件，所述主销连接件适配成用于与布置在牵引车上的槽对接接合，所述后部包括车轮转向架，所述车轮转向架具有经由对应的车轴连接的多个车轮；起重器，所述起重器与所述车轮转向架相关联，所述起重器被构造成能够：将所述车轮转向架升高离开地面进入伸出位置至一高度，使得在所述多个车轮与地面之间形成间隙，并且所述起重器承受所述半挂车的负载，以及将所述车轮转向架降低回到地面进入收回位置，使得所述多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：格伦，
类型：发明
国别省市：
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