【技术实现步骤摘要】
一种小空间光伏组件铝边框移载机构
[0001]本技术涉及半导体器件组装
,特别涉及一种小空间光伏组件铝边框移载机构
。
技术介绍
[0002]光伏组件四周边缘需要组装铝框,铝框在运输安装时能用来保护光伏组件,在自动组装铝框的过程中,需要有夹具机构用于搬运铝框到指定的位置
。
铝框搬运的过程中夹具需要做上下和前后运动,同时根据安装工艺需要,铝框还需要旋转
90
°
,用于后道工序装配
。
[0003]以往技术中,长短铝边框的夹料一般采用同一组机构完成,比如中国专利
CN217641358U
披露了一种光伏组件摆框机及封装设备,其中包括摆框机构
。
这种摆框机构的下部设有夹爪,上部设有一个升降机构和两个平移机构来控制夹爪的移动
。
这种摆框机构的用来控制夹爪移动的升降机构和平移机构都非常大,一方面使空间浪费严重,另一方面提高了电机功率要求,零件成本高昂
。
[0004]因此有必要改进放卷机构以解决以上问题
。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种小空间光伏组件铝边框移载机构,在实现铝边框的平移
、
升降和转动目的以外,能够大幅缩小机构的空间占用,降低驱动部件的负荷,节约成本,且提升了驱动部件的使用寿命
。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种小空间光伏组件铝边框移载机构,包括平移模组和由所述平移模组驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种小空间光伏组件铝边框移载机构,其特征在于:包括平移模组和由所述平移模组驱动的升降旋转模组,所述升降旋转模组包括门型架
、
升降板
、
驱动电机
、
旋转气缸
、
摆块和两个夹持组件,所述门型架受到所述平移模组驱动,所述门型架的两侧设有若干竖直滑轨,所述升降板的两端固定有与所述竖直滑轨分别配合的若干升降滑块,所述门型架的一侧竖直设置有齿条,所述驱动电机水平固定于所述升降板的侧面并驱动一个与所述齿条啮合的齿轮,所述旋转气缸轴向竖直地固定于所述升降板上,所述摆块的中部连接所述旋转气缸的驱动头,两个夹持组件对称设置于所述摆块的两端
。2.
根据权利要求1所述的小空间光伏组件铝边框移载机构,其特征在于:所述门型架包括水平部和位于所述水平部相对两侧的两个垂直部,两个垂直部互相平行,所述竖直滑轨设于所述垂直部的内侧面,所述齿条设于其一垂直部的侧面
。3.
根据权利要求2所述的小...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾恒,毛吉亮,庞玉豪,
申请(专利权)人:苏州晟成光伏设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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