一种啮合式推送链条系统技术方案

一种啮合式推送链条系统，涉及刚性链条技术领域，包括链条一

【技术实现步骤摘要】
一种啮合式推送链条系统


[0001]本新型涉及刚性链条
，具体涉及一种啮合式推送链条系统
。

技术介绍

[0002]随着各行各业的自动化的不断发展，人们对自动化的控制精度及运行效率追求也越来越高
。
在各种机械自动化的设备
、
生产线
、
装置中，存在许多直线传动的动作，为了实现直线传动的动作，大多数使用的是液压缸
、
滚珠丝杠
、
直线电机
、
齿轮齿条
、
普通链条
、
刚性链条等等，但目前的直线传动装置无法同时满足载重大
、
效率高
、
精度高
、
行程大
、
安装方便的要求
。
例如，液压缸承载大，但是精度
、
效率和行程较低，运行速度慢；滚珠丝杠精度高，但承载小，效率低；普通链条承载大
、
效率高
、
行程大，但是精度较低；刚性链各项性能较为平均，但无法承受任意方向的水平载荷，必须配套导向装置，从而加大了安装难度及空间
。
同时，常规直线传动装置需要较大的安装空间，在狭小的环境中不易布置
。

技术实现思路

[0003]本新型公开了一种啮合式推送链条系统，该链条系统能够同时满足载重大
、
效率高
、
精度高
、
行程大
、
安装方便的要求
>。
[0004]为实现上述目的，本新型的技术方案是：
[0005]一种啮合式推送链条系统，包括链条一
、
链条二
、
驱动部
、
收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部和第二收纳部之间，所述的链条一沿第一收纳部内设置的第一导轨盘卷在第一收纳部内，所述的链条二沿第二收纳部内的第二导轨盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道，所述的链条一和链条二在链条输出通道内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一移动，所述的链条一通过啮合连接的方式带动链条二行进，所述的链条一和链条二的头部共同连接有连接座
。
[0006]优选的，所述的链条一和链条二结构相同，均包括外链板
、
内链板
、
套筒
、
滚子
、
销轴，2个相对设置的内链板的连接孔之间通过过盈配合的套筒连接，所述的套筒外间隙配合有滚子，所述的内链板
、
套筒
、
滚子共同构成内链节，所述的套筒内贯穿有销轴，相邻内链节之间的相邻销轴端部分别与外链板的2个连接孔盈配合，所述的销轴
、
外链板构成外链节，所述的内链板和外链板构成双扣链板结构，链条一和链条二啮合连接时，双扣链板结构使刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷
。
[0007]优选的，所述的双扣链板结构指的是：外链板和内链板的结构相同，均包括位于底部的安装板
、
一体成型于安装板顶部并向上延伸的啮合板，所述的啮合板的一侧端部设有凸齿结构
。
[0008]优选的，所述的凸齿结构从下向上依次包括第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿和安装板之间设有第一齿沟，第一凸齿和第二凸齿之间设有第二齿沟，第一凸齿的凸出度大于第二凸齿的凸出度，链条一和链条二啮合连接时，相对的外链板或相对的内链板之间通过
凸齿结构啮合
。
[0009]优选的，所述的链条一和链条二通过设置中链板构成双排链条结构，所述的双排链条结构包括若干组相对设置的2个内链节，2个内链节的套筒一一相对，相对的套筒内贯穿有销轴，相邻的2个内链节的相邻销轴的外侧端分别与外链板的连接孔过盈配合，所述的中链板与外链板相对设置于相邻内链节的内侧端之间，中链板的2个连接孔与对应的2根销轴间隙配合，所述的中链板有2个，2个中链板之间
、
中链板与邻近的内链节的内链板之间间隙配合
。
[0010]优选的，所述的中链板的结构与外链板或内链板的结构相同
。
[0011]优选的，所述的第一收纳部和第二收纳部均包括收纳盒，所述的收纳盒内的宽度与链条一或链条二的宽度适配，所述的第一导轨或第二导轨设于收纳盒内并分别与链条一或链条二的滚子配合使用，2个收纳盒之间连接有驱动部壳体，所述的驱动部包括设于驱动部壳体的相对端面上的2个安装孔，所述的安装孔贯穿有转动轴，所述的转动轴上固定连接有链轮，所述的安装孔外固定设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述的安装孔上固定连接有轴承座，所述的轴承座内设有轴承，所述的转动轴的两端分别与2个轴承转动连接
。
[0012]优选的，所述的链轮位于链条输出通道一侧并与链条一啮合连接
。
[0013]优选的，所述的第一导轨和第二导轨采用超高分子量聚乙烯材料制成
。
[0014]本新型一种啮合式推送链条系统的有益效果为：本新型采用了特殊的双扣链板形状，两根链条的内外链节可以按照顺序相互啮合，从而形成刚性链柱结构；所述链板的外形与现有啮合链的外形相比，所述链板为双扣形状，存在2个波峰和2个波谷，增加了啮合的接触面积，啮合后更加紧固，不易分开，啮合形成的刚性链柱可以承受任意方向水平载荷，解决了刚性链伸出部分必须加导向装置的问题；与其配套使用的收纳部和驱动部，可以使链条互相啮合和分开，并且在分开时能够按照规定的导轨进行盘绕，从而节省了安装空间，解决了常规直线传动装置需要的安装空间较大，在狭小空间不易布置的问题，同时，也意味着该装置在同样的安装空间下具有更大的行程；该装置采用电机驱动，可以在任意位置停止和启动，并且由于啮合形成的链柱刚性较好，不会产生液压缸回缩以及普通链条晃动的情况，保证了所述装置的控制精度问题；所述装置在运行过程中，链条靠链轮驱动进行伸缩，链轮的转速可以通过电机的转速进行调节，在保证推送稳定性的情况了，提高了装置的运行效率，综上所述，本新型解决了目前直线传动装置承载大
、
精度高
、
效率高
、
行程大无法共存的问题，并且通过优化链板结构加强推送链条刚性，实现了伸出部分无需导向装置，使该装置安装使用更加便捷
。
附图说明
[0015]图
1、
本新型链条一或链条二的正视结构示意图；
[0016]图
2、
本新型链条一或链条二的俯视结构示意图；
[0017]图
3、
本新型链条一
、
链条二啮合的正视结构示意图；
[0018]图
4、
本新型链条一
、
链条二啮合的侧视结构示意图；
[0019]图
5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种啮合式推送链条系统，其特征为：包括链条一
、
链条二
、
驱动部
、
收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部和第二收纳部之间，所述的链条一沿第一收纳部内设置的第一导轨盘卷在第一收纳部内，所述的链条二沿第二收纳部内的第二导轨盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道，所述的链条一和链条二在链条输出通道内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一移动，所述的链条一通过啮合连接的方式带动链条二行进，所述的链条一和链条二的头部共同连接有连接座
。2.
如权利要求1所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的链条一和链条二结构相同，均包括外链板
、
内链板
、
套筒
、
滚子
、
销轴，2个相对设置的内链板的连接孔之间通过过盈配合的套筒连接，所述的套筒外间隙配合有滚子，所述的内链板
、
套筒
、
滚子共同构成内链节，所述的套筒内贯穿有销轴，相邻内链节之间的相邻销轴端部分别与外链板的2个连接孔盈配合，所述的销轴
、
外链板构成外链节，所述的内链板和外链板构成双扣链板结构，链条一和链条二啮合连接时，双扣链板结构使刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷
。3.
如权利要求2所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的双扣链板结构指的是：外链板和内链板的结构相同，均包括位于底部的安装板
、
一体成型于安装板顶部并向上延伸的啮合板，所述的啮合板的一侧端部设有凸齿结构
。4.
如权利要求3所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的凸齿结构从下向上依次包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马培栋，付振明，王耀，王琛，
申请(专利权)人：青岛征和工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：