一种养殖仓转运机器人送盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于物品转运技术领域，具体公开了一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架，包括移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动

【技术实现步骤摘要】
一种养殖仓转运机器人送盘机构


[0001]本技术涉及物品转运
，具体涉及一种养殖仓转运机器人送盘机构
。

技术介绍

[0002]目前，在养殖领域，需要将流水线上的养殖盘送入养殖仓内进行使用
。
现有技术中，为了将流水线上的养殖盘送入养殖仓内，会使用传送带机构进行传送，但是由于养殖仓与流水线之间相距一段距离，相应使用到的传送带机构需要延长其长度，导致整个传送带机构的体积较大，不利于有效的利用空间，减小体积
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种养殖仓转运机器人送盘机构，目的在于减小传送养殖盘机构的体积
。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架
、
移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动
。
[0005]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本方案中流水线上的养殖盘通过移盘组件被移动到整个移盘组件上，当养殖盘被移送到移盘组件上后，再通过进仓组件将移盘组件整体以及移盘组件上的养殖盘移送到养殖仓
。
[0006]这样通过移盘组件和进仓组件两个移动部件，即可完成移送养殖盘的目的，且由于进仓组件与固定支架滑动配合，进仓组件带动移盘组件向养殖仓方向移动的过程中，无需延长进仓组件的传送长度，因此本方案可以减小进仓组件与移盘组件之间的传送长度，从而减小转运养殖盘的传送部分的体积
。
[0007]进一步，所述移盘组件包括上倍链
、
上倍链外壳和移盘驱动件，所述上倍链位于所述上倍链外壳内，所述移盘驱动件能够驱动所述上倍链循环运动；所述进仓组件包括下倍链
、
下倍链外壳和进仓驱动件，所述下倍链位于所述下倍链外壳内，所述进仓驱动件能够驱动所述下倍链循环运动，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳连接，所述进仓驱动件带动下倍链运动而将移盘组件传送到养殖仓内
。
[0008]有益效果：本方案中移盘组件和进仓组件均通过倍链来进行传送，其运行方式简单，且倍链能够循环运动，能够减小整个机构体积，而上倍链外壳和下倍链外壳能够实现上倍链和下倍链的正常传送，且能够起到移盘组件和进仓组件的连接配合
。
[0009]进一步，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳之间连接有固定座
。
[0010]有益效果：上倍链外壳和下倍链外壳通过固定座实现连接
。
[0011]进一步，所述固定座设有多个，多个固定座沿下倍链外壳和上倍链外壳长度方向间隔设置
。
[0012]有益效果：多个固定座的设置能够提高上倍链外壳与下倍链外壳之间连接的稳定
性
。
[0013]进一步，进仓组件中的下倍链设有两组，两组下倍链对称设置，所述移盘组件中的上倍链设有两组，两组上倍链对称设置
。
[0014]有益效果：下倍链和上倍链均设有两组，这样对养殖盘的传送更加的平稳
。
[0015]进一步，两组上倍链上的固定座之间连接有筋板
。
[0016]有益效果：筋板的设置能够增强移盘组件整体的稳定性和强度
。
[0017]进一步，所述固定支架的顶端开设有滑槽，所述下倍链外壳的底部插入所述滑槽内且能够沿着滑槽滑动
。
[0018]有益效果：本方案中下倍链外壳与固定支架通过滑槽实现滑动配合的方式，能够对下倍链外壳的滑动起到导向的作用，且能够使下倍链外壳的运动更平稳
。
[0019]进一步，所述上倍链的两端分别啮合有上倍链主动轮和上倍链从动轮，所述移盘驱动件包括移盘驱动轴和移盘电机组件，所述移盘驱动轴的端部与所述上倍链主动轮连接，所述移动电机组件驱动所述移盘驱动轴转动
。
[0020]有益效果：本方案中通过移动电机组件驱动移盘驱动轴转动而带动上倍链主动轮转动，从而使上倍链主动轮拨动上倍链运动
。
[0021]进一步，所述下倍链的两端分别啮合有下倍链主动轮和下倍链从动轮，所述进仓驱动件包括进仓驱动轴和进仓电机组件，所述进仓驱动轴的端部与所述下倍链主动轮连接，所述进仓电机组件驱动所述进仓驱动轴转动
。
[0022]有益效果：本方案中下倍链的运动和上倍链的运动相同，也是通过进仓驱动件带动进仓驱动轴转动，从而使下倍链主动轮转动而带动下倍链运动
。
[0023]进一步，所述移盘电机组件和进仓电机组件均包括伺服电机和减速机
。
[0024]有益效果：本方案中伺服电机和减速机配合能够输出稳定的动力，驱动移盘组件和进仓组件平稳的运行
。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定
。
在附图中：
[0026]图1为本技术一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例中养殖盘位于移盘组件顶部的状态示意图；
[0027]图2为本技术一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例的侧视图；
[0028]图3为本技术一种养殖仓转运机器人送盘机构实施例的立体图
。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]进仓驱动件
1、
下倍链
101、
进仓驱动轴
102、
进仓电机组件
103、
移盘驱动件
2、
上倍链
201、
移盘驱动轴
202、
移盘电机组件
203、
养殖盘
3、
上倍链外壳
4、
下倍链外壳
5、
固定支架
6、
筋板
7、
固定座
8。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
技术，并不作为对本技术的限定
。
[0032]如图1‑
图3所示，本实施例提供了一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架
6、
移盘组件和进仓组件，移盘组件位于进仓组件上方且与进仓组件连接，进仓组件与固定支架6滑动配合；移盘组件能够传送流水线上的养殖盘3，进仓组件能够带动移盘组件向养殖仓方向移动
。
[0033]实际中固定支架6设有两组，两组固定支架6对称设置，固定支架6为整个送盘机构的输送路径
。
[0034]本实施例中移盘组件包括上倍链
201、
上倍链外壳4和移盘驱动件2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种养殖仓转运机器人送盘机构，包括固定支架，其特征在于，包括移盘组件和进仓组件，所述移盘组件与所述进仓组件连接，所述进仓组件与所述固定支架滑动配合；所述移盘组件能够传送流水线上的养殖盘，所述进仓组件能够带动所述移盘组件向养殖仓方向移动
。2.
根据权利要求1所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述移盘组件包括上倍链
、
上倍链外壳和移盘驱动件，所述上倍链位于所述上倍链外壳内，所述移盘驱动件能够驱动所述上倍链循环运动；所述进仓组件包括下倍链
、
下倍链外壳和进仓驱动件，所述下倍链位于所述下倍链外壳内，所述进仓驱动件能够驱动所述下倍链循环运动，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳连接，所述进仓驱动件带动下倍链运动而将移盘组件传送到养殖仓内
。3.
根据权利要求2所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述上倍链外壳与所述下倍链外壳之间连接有固定座
。4.
根据权利要求3所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于，所述固定座设有多个，多个固定座沿下倍链外壳和上倍链外壳长度方向间隔设置
。5.
根据权利要求4所述的一种养殖仓转运机器人送盘机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛洪，魏敏，李燕，
申请(专利权)人：四川汇达通机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：