一种用于制造技术

本发明专利技术提供了一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于IPMC化学镀工艺的自动化学镀平台


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及化学镀工艺领域，具体为一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台
。

技术介绍

[0002]离子聚合物金属复合物
(
即
IPMC,Ionic Polymer
‑
Metal Composite)
是一种由中间的离子交换膜和两侧的贵金属电极组成的新型离子型电活性聚合物材料，具有驱动电压低，响应速度快，能量转换率高等特性，在微型
、
轻质驱动的应用场合具有良好的发展潜力
。
[0003]IPMC
通过在离子交换膜两侧沉积惰性金属制备而成，其制备流程主要包括基膜粗化，离子吸附，主化学镀，次化学镀，离子交换
。IPMC
的制备流程存在诸多不确定因素，尤其是在主次化学镀工艺中存在较多的人为干预，导致
IPMC
的制备工艺不稳定，进而影响
IPMC
的材料性能，因此亟需设计一种自动化学镀装置来实现制备工艺的稳定
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有
IPMC
化学镀工艺中存在较多的人为干预，导致
IPMC
的制备工艺不稳定，进而影响
IPMC
的材料性能的问题
。
[0005]一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，包括自动加药装置，温度控制装置和主控装置，所述自动加药装置包括高度位置调节机构，水平位置调节机构，移液枪加药控制机构与支架；
[0006]所述高度位置调节机构设置于支架顶端调节移液枪加药控制机构高度；
[0007]所述水平位置调节机构设置于支架中段调节移液枪加药控制机构位置；
[0008]所述高度位置调节机构包括顶部驱动机构
、
底部支承机构
、
中部滑块机构和位置控制机构
。
[0009]作为本专利技术的一个实施例，所述顶部驱动机构包括
[0010]顶板
、
顶板固定角码
、
顶盖
、
高度位置调节电机
、
丝杠
、
联轴器
、
顶端光轴固定座
、
丝杠支承螺母
、
推力球轴承；
[0011]所述顶板固定角码通过
T
型螺母安装在支架上，顶板通过顶板固定角码与支架固定连接，顶板四角的四个安装孔与顶板固定角码通过螺栓配合固定连接，顶盖通过其内部凹槽中安装螺母安装在顶板的五个顶盖安装孔上，高度位置调节电机通过螺栓安装在顶板前端的四个电机安装孔上，丝杠通过联轴器与高度位置调节电机输出轴进行连接，顶端光轴固定座通过螺栓安装在顶板沿圆周均布的四组固定座安装孔上，丝杠支承螺母通过螺纹配合固定连接在丝杠上实现丝杠支承螺母和丝杠的同步转动，推力球轴承安装在顶盖的轴承座中，丝杠支承螺母和推力球轴承承受丝杠的轴向载荷
。
[0012]作为本专利技术的一个实施例，所述底部支承机构包括底板固定角码
、
底板
、
底端轴承座
、
底端光轴固定座
、
光轴
、
底盖
、
丝杠轴承；
[0013]所述底板固定角码通过
T
型螺母安装在支架上，底板通过底板固定角码与底板四角的四个安装孔连接，并使用螺栓安装在支架上，底端轴承座其四周的四个定位孔与底板的四个轴承座安装孔通过螺栓安装在底板上，底端光轴固定座通过螺栓安装在底端轴承座沿圆周均布的四组固定座安装孔上，光轴安装在底板的光轴固定盲孔中并通过顶端光轴固定座进行定位，底盖穿过光轴且覆盖在底端轴承座上，丝杠轴承安装在底端轴承座的轴承座孔上使丝杠对心，保证丝杠的垂直
。
[0014]作为本专利技术的一个实施例，所述中部滑块机构包括水平电机固定座
、
丝杠螺母
、
直线轴承；
[0015]丝杠螺母通过螺栓安装在水平电机固定座上方前端的丝杠螺母安装孔上并与丝杠螺纹配合，直线轴承安装在水平电机固定座上开设的轴承座孔中并且其中穿过光轴，水平电机固定座通过丝杠的旋转实现水平电机固定座的上下运动
。
[0016]作为本专利技术的一个实施例，所述位置控制机构包括上限位开关调节螺栓
、
上限位开关固定螺母
、
上限位开关固定片
、
上限位开关
、
下限位开关调节螺栓
、
下限位开关固定螺母
、
下限位开关固定片
、
下限位开关；
[0017]上限位开关固定螺母通过螺栓安装在顶板上开设的固定螺母安装孔内，上限位开关调节螺栓通过螺纹配合安装在上限位开关固定螺母内，上限位开关固定片安装在上限位开关调节螺栓上，上限位开关安装在上限位开关固定片上，下限位开关固定螺母通过螺栓安装在底端轴承座的固定螺母安装孔上，下限位开关调节螺栓通过螺纹配合安装在下限位开关固定螺母内，下限位开关固定片通过其安装盲孔安装在下限位开关调节螺栓上，下限位开关安装在下限位开关固定片上
。
[0018]作为本专利技术的一个实施例，水平位置调节机构包括水平位置调节电机
、
伸出臂
、
小带轮，双联带轮
、
双联带轮固定螺栓
、
双联带轮固定螺母
、
双联带轮径向轴承
、
下端径向轴承
、
大带轮
、
大带轮轴向轴承
、
大带轮径向轴承
、
输出连接器
、
输出连接器轴向轴承
、
连接螺栓
、
同步带一
、
同步带二
、
伸出臂盖；
[0019]水平位置调节电机安装在水平电机固定座的电机安装孔上，小带轮通过其上的紧固螺栓安装在水平位置调节电机的输出轴上，伸出臂通过其端部的安装孔安装在水平电机固定座的伸出臂安装孔上，双联带轮径向轴承安装在伸出臂中部的轴承座孔中，下端径向轴承安装在伸出臂底面中部的轴承座孔中，双联带轮固定螺栓安装在双联带轮径向轴承和下端径向轴承的内圈中，双联带轮通过双联带轮固定螺栓和双联带轮固定螺母之间的螺纹配合进行固定，大带轮径向轴承安装在伸出臂内端部的轴承座孔中，大带轮
、
大带轮轴向轴承
、
输出连接器和输出连接器轴向轴承通过连接螺栓进行固定
。
[0020]作为本专利技术的一个实施例，移液枪加药控制机构包括支承板，加药控制电机，连接杆，联轴器，丝杠螺母，丝杠，光轴固定座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
I PMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，包括自动加药装置
(1)
，温度控制装置
(2)
和主控装置
(3)
，其特征在于，所述自动加药装置包括高度位置调节机构
(1
‑
1)
，水平位置调节机构
(1
‑
2)
，移液枪加药控制机构
(1
‑
3)
与支架
(1
‑
4)
；所述高度位置调节机构
(1
‑
1)
设置于支架
(1
‑
4)
顶端调节移液枪加药控制机构
(1
‑
3)
高度；所述水平位置调节机构
(1
‑
2)
设置于支架
(1
‑
4)
中段调节移液枪加药控制机构
(1
‑
3)
位置；所述高度位置调节机构
(1
‑
1)
包括顶部驱动机构
(1
‑1‑
1)、
底部支承机构
(1
‑1‑
2)、
中部滑块机构
(1
‑1‑
3)
和位置控制机构
(1
‑1‑
4)。2.
根据权利要求1所述的一种用于
I PMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，其特征在于，所述顶部驱动机构
(1
‑1‑
1)
包括顶板
(1
‑1‑1‑
1)、
顶板固定角码
(1
‑1‑1‑
2)、
顶盖
(1
‑1‑1‑
3)、
高度位置调节电机
(1
‑1‑1‑
4)、
丝杠
(1
‑1‑1‑
5)、
联轴器
(1
‑1‑1‑
6)、
顶端光轴固定座
(1
‑1‑1‑
7)、
丝杠支承螺母
(1
‑1‑1‑
8)、
推力球轴承
(1
‑1‑1‑
9)
；所述顶板固定角码
(1
‑1‑1‑
2)
通过
T
型螺母安装在支架
(1
‑
4)
上，顶板
(1
‑1‑1‑
1)
通过顶板固定角码
(1
‑1‑1‑
2)
与支架
(1
‑
4)
固定连接，顶板
(1
‑1‑1‑
1)
四角的四个安装孔
(1
‑1‑1‑1‑
1)
与顶板固定角码通过螺栓配合固定连接，顶盖
(1
‑1‑1‑
3)
通过其内部凹槽
(1
‑1‑1‑3‑
1)
中安装螺母安装在顶板
(1
‑1‑1‑
1)
的五个顶盖安装孔
(1
‑1‑1‑1‑
2)
上，高度位置调节电机
(1
‑1‑1‑
4)
通过螺栓安装在顶板前端的四个电机安装孔
(1
‑1‑1‑1‑
3)
上，丝杠
(1
‑1‑1‑
5)
通过联轴器
(1
‑1‑1‑
6)
与高度位置调节电机
(1
‑1‑1‑
4)
输出轴进行连接，顶端光轴固定座
(1
‑1‑1‑
7)
通过螺栓安装在顶板沿圆周均布的四组固定座安装孔
(1
‑1‑1‑1‑
4)
上，丝杠支承螺母
(1
‑1‑1‑
8)
通过螺纹配合固定连接在丝杠
(1
‑1‑1‑
5)
上实现丝杠支承螺母和丝杠的同步转动，推力球轴承
(1
‑1‑1‑
9)
安装在顶盖的轴承座
(1
‑1‑1‑3‑
2)
中，丝杠支承螺母
(1
‑1‑1‑
8)
和推力球轴承
(1
‑1‑1‑
9)
承受丝杠的轴向载荷
。3.
根据权利要求2所述的一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，其特征在于，所述底部支承机构
(1
‑1‑
2)
包括底板固定角码
(1
‑1‑2‑
1)、
底板
(1
‑1‑2‑
2)、
底端轴承座
(1
‑1‑2‑
3)、
底端光轴固定座
(1
‑1‑2‑
4)、
光轴
(1
‑1‑2‑
5)、
底盖
(1
‑1‑2‑
6)、
丝杠轴承
(1
‑1‑2‑
7)
；所述底板固定角码
(1
‑1‑2‑
1)
通过
T
型螺母安装在支架
(1
‑
4)
上，底板
(1
‑1‑2‑
2)
通过底板固定角码
(1
‑1‑2‑
1)
与底板四角的四个安装孔
(1
‑1‑2‑2‑
1)
连接，并使用螺栓安装在支架
(1
‑
4)
上，底端轴承座
(1
‑1‑2‑
3)
其四周的四个定位孔
(1
‑1‑2‑3‑
1)
与底板的四个轴承座安装孔
(1
‑1‑2‑2‑
2)
通过螺栓安装在底板
(1
‑1‑2‑
2)
上，底端光轴固定座
(1
‑1‑2‑
4)
通过螺栓安装在底端轴承座沿圆周均布的四组固定座安装孔
(1
‑1‑2‑3‑
2)
上，光轴
(1
‑1‑2‑
5)
安装在底板的光轴固定盲孔
(1
‑1‑2‑2‑
3)
中并通过顶端光轴固定座
(1
‑1‑1‑
7)
进行定位，底盖
(1
‑1‑2‑
6)
穿过光轴且覆盖在底端轴承座
(1
‑1‑2‑
3)
上，丝杠轴承
(1
‑1‑2‑
7)
安装在底端轴承座
(1
‑1‑2‑
3)
的轴承座孔
(1
‑1‑2‑3‑
3)
上使丝杠对心，保证丝杠的垂直
。4.
根据权利要求3所述的一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，其特征在于，所述中部滑块机构
(1
‑1‑
3)
包括水平电机固定座
(1
‑1‑3‑
1)、
丝杠螺母
(1
‑1‑3‑
2)、
直线轴承
(1
‑1‑3‑
3)
；丝杠螺母
(1
‑1‑3‑
2)
通过螺栓安装在水平电机固定座
(1
‑1‑3‑
1)
上方前端的丝杠螺母
安装孔
(1
‑1‑3‑1‑
1)
上并与丝杠
(1
‑1‑1‑
5)
螺纹配合，直线轴承
(1
‑1‑3‑
3)
安装在水平电机固定座
(1
‑1‑3‑
1)
上开设的轴承座孔
(1
‑1‑3‑1‑
2)
中并且其中穿过光轴
(1
‑1‑2‑
5)
，水平电机固定座
(1
‑1‑3‑
1)
通过丝杠
(1
‑1‑1‑
5)
的旋转实现水平电机固定座的上下运动
。5.
根据权利要求4所述的一种用于
IPMC
化学镀工艺的自动化学镀平台，其特征在于，所述位置控制机构
(1
‑1‑
4)
包括上限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
1)、
上限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
2)、
上限位开关固定片
(1
‑1‑4‑
3)、
上限位开关
(1
‑1‑4‑
4)、
下限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
5)、
下限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
6)、
下限位开关固定片
(1
‑1‑4‑
7)、
下限位开关
(1
‑1‑4‑
8)
；上限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
2)
通过螺栓安装在顶板上开设的固定螺母安装孔
(1
‑1‑1‑1‑
5)
内，上限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
1)
通过螺纹配合安装在上限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
2)
内，上限位开关固定片安装在上限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
1)
上，上限位开关
(1
‑1‑4‑
4)
安装在上限位开关固定片
(1
‑1‑4‑
3)
上，下限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
6)
通过螺栓安装在底端轴承座
(1
‑1‑2‑
3)
的固定螺母安装孔
(1
‑1‑2‑3‑
4)
上，下限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
5)
通过螺纹配合安装在下限位开关固定螺母
(1
‑1‑4‑
6)
内，下限位开关固定片
(1
‑1‑4‑
7)
通过其安装盲孔
(1
‑1‑4‑7‑
1)
安装在下限位开关调节螺栓
(1
‑1‑4‑
5)
上，下限位开关
(1
‑1‑4‑
8)
安装在下限位开关固定片上
。6.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何青松，张宁，孙依然，刘思远，叶玉泽，仲启云，刘永旗，赵子杰，刘迪一，张沛阳，郭安，高伟翔，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：