一种无人机用山地光伏组件运输安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机用山地光伏组件运输安装机构，涉及光伏组件无人机运输技术领域，包括控制台，控制台顶部两侧设有用于与无人机相连接的悬挂把手；悬挂板，悬挂板设于控制台下方，悬挂板顶部四角分布设置有定位栓，位于同一侧的定位栓之间连接有悬挂带；通过检测组件来不断监控悬挂板的平衡状态，当悬挂板产生倾斜时利用平衡组件与牵引组件来对悬挂板进行纵向与横向的拉伸牵引，以此保持悬挂板的整体平衡，防止悬挂板在气流的作用下偏转导致物料掉落的情况发生，提高装置的稳定性，设于悬挂板上的集中板和隔板等相互配合，适应对山地光伏组件中的管材与板材进行加固安装，提高装置的实用性

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用山地光伏组件运输安装机构


[0001]本专利技术涉及光伏组件无人机运输的
，尤其涉及一种无人机用山地光伏组件运输安装机构
。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种可再生能源，得到了广泛的应用
。
因为光伏发电站需要占用较大的空间，所以光伏发电站一般都设置在山地，每个光伏发电站都安装有光伏支架
。
然而由于山地地形陡峭，将光伏组件从道路上运输到各个光伏发电站时，需要架设运输设备，现有技术中，对光伏组件进行运输的设备都需要在山上
、
山下打桩设置两个固定立柱作为固定点，然后把运输的轨道或运输绳与固定点固定，然后进行运输
。
由于发电站众多，需要在每个发电站都架设这样的固定点，这就需要大量的固定装置或者需要把固定装置反复拆卸，费时费力
。
[0003]因此随着无人机技术的发展，现有技术常常会利用无人机配合支架来对光伏组件的零部件进行搬运，能够克服山地难以运输的困难点进行搬运，有效提高山地光伏组件的搬运效率，当前市面上常常采用捆扎的方式来对组件进行固定，但在实际搬运的过程中，无人机漂浮常常会收到气流的吹动，导致捆绑的物料容易发生晃动或偏移倾倒，最终导致掉落的情况发生，具有搬运稳定性较差的缺点
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分<br/>、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述现有技术下对无人机悬挂运输光伏组件稳定性差的问题，提出了本专利技术
。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种无人机用山地光伏组件运输安装机构，其目的在于：
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：利用检测组件来不断监控悬挂板的平衡状态，当悬挂板产生倾斜时利用平衡组件与牵引组件来对悬挂板进行纵向与横向的拉伸牵引，以此保持悬挂板的整体平衡，防止悬挂板在气流的作用下偏转导致物料掉落的情况发生，提高装置的稳定性，设于悬挂板上的集中板和隔板等相互配合，适应对山地光伏组件中的管材与板材进行加固安装，提高装置的实用性
。
[0008]作为本专利技术所述无人机用山地光伏组件运输安装机构的一种优选方案，其中：包括控制台，所述控制台顶部两侧设有用于与无人机相连接的悬挂把手；悬挂板，所述悬挂板设于所述控制台下方，所述悬挂板顶部四角分布设置有定位栓，位于同一侧的所述定位栓之间连接有悬挂带，且所述悬挂板通过所述悬挂带与所述控制台之间相连接；检测组件，所述检测组件设于所述悬挂板内部，用于检测所述悬挂板的整体平直度；平衡组件，所述平衡
组件设于所述控制台的两侧，用于调节所述悬挂带以保持所述悬挂板纵向平衡；及牵引组件，所述牵引组件设于所述控制台内部，用于对所述悬挂带进行牵引以保持所述悬挂板横向平衡
。
[0009]进一步的，所述检测组件包括：开设于所述悬挂板内部的检测腔，所述检测腔内部填充有水；多个设于所述检测腔内壁上的水位传感器，且所述水位传感器均匀分布于所述检测腔四周的内壁上；设于所述检测腔底部内壁上的多个阻拦隔板，且多个所述阻拦隔板之间等距分布设置
。
[0010]进一步的，所述平衡组件包括：设于所述主体两侧的搭接块，所述搭接块表面上开设有贯通所述搭接块的穿孔，所述悬挂带贯通所述穿孔并与所述穿孔之间滑动连接；设于所述穿孔一侧底部的旋转电机，所述旋转电机顶部通过驱动轴驱动连接有进风管，所述进风管表面上设有主动轮；套设于所述进风管表面上的夹持套筒，所述夹持套筒与所述进风管之间转动连接，所述夹持套筒两侧均设有多个驱动杆；开设于所述悬挂带一侧的多个配合插口，且所述驱动杆与所述配合插口相互卡合；转动连接于所述搭接块内部一侧的中轴，所述中轴上方设有从动轮，所述中轴底部设有传导轮，所述从动轮与所述主动轮之间啮合连接，所述传导轮与所述传导环之间啮合连接
。
[0011]进一步的，所述牵引组件包括：设于所述搭接块一侧的牵引块，所述牵引块与所述控制台滑动连接；设于所述控制台两侧内壁上的伺服电机，所述伺服电机一侧通过驱动轴驱动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述牵引块之间螺纹转动连接
。
[0012]进一步的，所述夹持套筒顶部与底部内壁上多个加固腔，所述加固腔内部滑动连接有加固块，所述加固块顶部与所述加固腔内壁之间设有加固弹簧，所述加固块两侧均设有加固杆，所述加固杆末端滑动连接有加固板，所述加固板两侧通过转轴与所述加固腔内部之间转动连接
。
[0013]进一步的，所述驱动杆内部开设有活动口，所述活动口内部滑动连接有活动板，所述活动板与所述活动口靠近所述夹持套筒一侧的内壁之间设有活动弹簧，所述活动口两侧内壁上均开设有贯通所述驱动杆与所述夹持套筒内部相导通的抽气管，所述配合插口内部设有配合插杆，且所述配合插杆与所述活动口之间滑动连接，所述进风管内部设有多个扇叶，所述进风管表面上开设有通风口，所述进风管与所述通风口和所述抽气管内部之间相导通，且所述从动轮与所述传导环直径均大于所述主动轮与所述传导轮的直径
。
[0014]进一步的，所述加固板底部设有加固垫块，所述加固垫块为橡胶材料制成，且所述加固垫块底部开设有多个防滑纹路
。
[0015]进一步的，所述牵引块两侧内壁上均设有限位块，所述控制台靠近所述牵引块两侧内壁上均开设有防脱槽，且所述限位块与所述防脱槽之间滑动连接
。
[0016]进一步的，所述悬挂板顶部两侧均设有集中板，所述集中板朝向所述悬挂板一侧开设有弧形斜边，所述悬挂板顶部通过转轴转动连接有多个隔板，且所述隔板两侧均设有多条防滑垫条
。
[0017]进一步的，所述控制台一侧设有控制面板，且所述控制面板分别与所述水位传感器
、
旋转电机和伺服电机电性连接
。
[0018]本专利技术的有益效果：利用检测组件来不断监控悬挂板的平衡状态，当悬挂板产生倾斜时利用平衡组件与牵引组件来对悬挂板进行纵向与横向的拉伸牵引，以此保持悬挂板
的整体平衡，防止悬挂板在气流的作用下偏转导致物料掉落的情况发生，提高装置的稳定性；
[0019]其次，设于悬挂板上的集中板和隔板等相互配合，适应对山地光伏组件中的管材与板材进行加固安装，提高装置的实用性
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0021]图1为本专利技术无人机用山地光伏组件运输安装机构的整体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机用山地光伏组件运输安装机构，其特征在于：包括控制台
(100)
，所述控制台
(100)
顶部两侧设有用于与无人机相连接的悬挂把手
(101)
；悬挂板
(200)
，所述悬挂板
(200)
设于所述控制台
(100)
下方，所述悬挂板
(200)
顶部四角分布设置有定位栓
(201)
，位于同一侧的所述定位栓
(201)
之间连接有悬挂带
(204)
，且所述悬挂板
(200)
通过所述悬挂带
(204)
与所述控制台
(100)
之间相连接；检测组件
(300)
，所述检测组件
(300)
设于所述悬挂板
(200)
内部，用于检测所述悬挂板
(200)
的整体平直度；平衡组件
(400)
，所述平衡组件
(400)
设于所述控制台
(100)
的两侧，用于调节所述悬挂带
(204)
以保持所述悬挂板
(200)
纵向平衡；及牵引组件
(500)
，所述牵引组件
(500)
设于所述控制台
(100)
内部，用于对所述悬挂带
(204)
进行牵引以保持所述悬挂板
(200)
横向平衡
。2.
根据权利要求1所述的无人机用山地光伏组件运输安装机构，其特征在于：所述检测组件
(300)
包括：开设于所述悬挂板
(200)
内部的检测腔
(301)
，所述检测腔
(301)
内部填充有水；多个设于所述检测腔
(301)
内壁上的水位传感器
(303)
，且所述水位传感器
(303)
均匀分布于所述检测腔
(301)
四周的内壁上；设于所述检测腔
(301)
底部内壁上的多个阻拦隔板
(302)
，且多个所述阻拦隔板
(302)
之间等距分布设置
。3.
根据权利要求2所述的无人机用山地光伏组件运输安装机构，其特征在于：所述平衡组件
(400)
包括：设于所述主体两侧的搭接块
(401)
，所述搭接块
(401)
表面上开设有贯通所述搭接块
(401)
的穿孔
(401a)
，所述悬挂带
(204)
贯通所述穿孔
(401a)
并与所述穿孔
(401a)
之间滑动连接；设于所述穿孔
(401a)
一侧底部的旋转电机
(402)
，所述旋转电机
(402)
顶部通过驱动轴驱动连接有进风管
(402a)
，所述进风管
(402a)
表面上设有主动轮
(402a
‑
1)
；套设于所述进风管
(402a)
表面上的夹持套筒
(404)
，所述夹持套筒
(404)
与所述进风管
(402a)
之间转动连接，所述夹持套筒
(404)
两侧均设有多个驱动杆
(404b)
；开设于所述悬挂带
(204)
一侧的多个配合插口
(204a)
，且所述驱动杆
(404b)
与所述配合插口
(204a)
相互卡合；转动连接于所述搭接块
(401)
内部一侧的中轴
(403)
，所述中轴
(403)
上方设有从动轮
(403a)
，所述中轴
(403)
底部设有传导轮
(403b)
，所述从动轮
(403a)
与所述主动轮
(402a
‑
1)
之间啮合连接，所述传导轮
(403b)
与所述传导环
(404a)
之间啮合连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机用山地光伏组件运输安装机构，其特征在于：所述牵引组件
(500)
包括：设于所述搭接块
(401)
一侧的牵引块
(501)
，所述牵引块
(501)
与所述控制台

【专利技术属性】
技术研发人员：冯章鸿，白伟，左昌华，牟良颖，胡韬，
申请(专利权)人：贵州乌江清水河水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：