一种多旋翼无人机用的挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机用的挂载装置，包括无人机主体，所述无人机主体的四周设有旋翼，所述无人机主体的底部四周固定连接有连接支杆，且连接支杆远离无人机主体的一端固定连接有支撑腿，所述支撑腿下方套接有挂载篮，且支撑腿和挂载篮的内部螺纹连接有螺栓，所述挂载篮的内部开设有置物槽，所述挂载篮的顶部前后两侧均固定连接有相对设置的第一挂钩，且第一挂钩上设有第一绑带，便于更好的将挂载篮安装在支撑腿上，使得挂载篮不占用无人机主体底部的位置，同时挂载篮可进行拆装，并且通过第一绑带和第一绑带更好的将运输物进行绑定

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机用的挂载装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机用的挂载装置
。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机
。
其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力
。
旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变
。
通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹
。
[0003]相关技术中，可参考公告号为
202123113639.5
的中国专利，具体公开了一种具有挂载结构的多旋翼无人机
。
该多旋翼无人机可对物料进行夹持运输
。
[0004]申请人发现在上述的具有挂载结构的多旋翼无人机中提到安装架，安装架固定安装在机体的下方两侧，安装架之间设有挂载机构，由于安装架安装在机体底部，导致机体底部空间被占用，通常机体底部会安装摄像头等零部件，对比文件虽可对物料进行挂载运输，但是对比文件中的挂载机构安装的不合理
。
[0005]鉴于此，提出了一种多旋翼无人机用的挂载装置
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种多旋翼无人机用的挂载装置
。
[0007]本技术采用的技术方案如下：一种多旋翼无人机用的挂载装置，包括无人机主体，所述无人机主体的四周设有旋翼，所述无人机主体的底部四周固定连接有连接支杆，且连接支杆远离无人机主体的一端固定连接有支撑腿；
[0008]所述支撑腿下方套接有挂载篮，且支撑腿和挂载篮的内部螺纹连接有螺栓，所述挂载篮的内部开设有置物槽，所述挂载篮的顶部前后两侧均固定连接有相对设置的第一挂钩，且第一挂钩上设有第一绑带，所述支撑腿的顶部左右两侧前后均均固定连接有第二挂钩，且第二挂钩上设有第二绑带
。
[0009]在一优选的实施方式中，所述连接支杆和支撑腿为一体式结构，所述连接支杆和支撑腿为管状结构
。
[0010]在一优选的实施方式中，所述挂载篮与支撑腿的套接处开设有
T
字形内螺纹槽孔，且支撑腿插接在
T
字形内螺纹槽孔中，所述螺栓螺纹连接在
T
字形内螺纹槽孔和支撑腿中
。
[0011]在一优选的实施方式中，所述螺栓下方外径大于
T
字形螺纹槽孔下方外径，所述螺栓下方外径与支撑腿外径相同
。
[0012]在一优选的实施方式中，所述置物槽的内部下方设有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶垫
。
[0013]在一优选的实施方式中，所述第一挂钩和第二挂钩均为
U
形结构
。
[0014]在一优选的实施方式中，所述第一绑带另一端固定连接在另一侧的第一挂钩上，所述第二绑带另一端固定连接在另一侧的第二挂钩上
。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：便于更好的将挂载篮安装在支撑腿上，使得挂载篮不占用无人机主体底部的位置，同时挂载篮可进行拆装，并且通过第一绑带和第一绑带更好的将运输物进行绑定
。
[0016]1、
本技术中，通过支撑腿插接在挂载篮四周开设有的
T
字形螺纹槽孔中，此时将螺栓螺纹连接在
T
字形螺纹槽孔和支撑腿中，即可将挂载篮定位在支撑腿上，通过将运输物放置在置物槽中，即可对运输物进行初步限位，同时缓冲垫对运输物起到缓冲作用
。
[0017]2、
本技术中，通过将第一绑带和第二绑带交错搭接在运输物上，此时将第一绑带和第二绑带另一端绑定在另一侧的第一挂钩和第二挂钩上，即可将运输物定位给在置物槽中
。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构爆炸图
。
[0020]图中标记：1‑
无人机主体；2‑
旋翼；3‑
连接支杆；4‑
支撑腿；5‑
挂载篮；6‑
螺栓；7‑
置物槽；8‑
缓冲垫；9‑
第一挂钩；
10
‑
第一绑带；
11
‑
第二挂钩；
12
‑
第二绑带
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]下面将结合图1‑
图2对本技术实施例的一种多旋翼无人机用的挂载装置进行详细的说明
。
[0023]参考图1‑2所示，一种多旋翼无人机用的挂载装置，包括无人机主体1，无人机主体1的四周设有旋翼2，无人机主体1的底部四周固定连接有连接支杆3，且连接支杆3远离无人机主体1的一端固定连接有支撑腿4，连接支杆3和支撑腿4为一体式结构，连接支杆3和支撑腿4为管状结构，通过连接支杆3和支撑腿4可对无人机主体1和旋翼2进行支撑放置；
[0024]参考图1‑2所示，支撑腿4下方套接有挂载篮5，且支撑腿4和挂载篮5的内部螺纹连接有螺栓6，挂载篮5与支撑腿4的套接处开设有
T
字形内螺纹槽孔，且支撑腿4插接在
T
字形内螺纹槽孔中，螺栓6螺纹连接在
T
字形内螺纹槽孔和支撑腿4中，螺栓6下方外径大于
T
字形螺纹槽孔下方外径，螺栓6下方外径与支撑腿4外径相同，通过支撑腿4插接在挂载篮5四周开设有的
T
字形螺纹槽孔中，此时将螺栓6螺纹连接在
T
字形螺纹槽孔和支撑腿4中，即可将挂载篮5定位在支撑腿4上；
[0025]参考图1‑2所示，挂载篮5的内部开设有置物槽7，置物槽7的内部下方设有缓冲垫8，且缓冲垫8为橡胶垫，通过将运输物放置在置物槽7中，即可对运输物进行初步限位，同时缓冲垫8对运输物起到缓冲作用；
[0026]参考图1‑2所示，挂载篮5的顶部前后两侧均固定连接有相对设置的第一挂钩9，且第一挂钩9上设有第一绑带
10
，第一绑带
10
另一端固定连接在另一侧的第一挂钩9上，支撑
腿4的顶部左右两侧前后均均固定连接有第二挂钩
11
，第一挂钩9和第二挂钩
11
均为
U
形结构，第二挂钩
11
上设有第二绑带...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多旋翼无人机用的挂载装置，包括无人机主体
(1)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的四周设有旋翼
(2)
，所述无人机主体
(1)
的底部四周固定连接有连接支杆
(3)
，且连接支杆
(3)
远离无人机主体
(1)
的一端固定连接有支撑腿
(4)
；所述支撑腿
(4)
下方套接有挂载篮
(5)
，且支撑腿
(4)
和挂载篮
(5)
的内部螺纹连接有螺栓
(6)
，所述挂载篮
(5)
的内部开设有置物槽
(7)
，所述挂载篮
(5)
的顶部前后两侧均固定连接有相对设置的第一挂钩
(9)
，且第一挂钩
(9)
上设有第一绑带
(10)
，所述支撑腿
(4)
的顶部左右两侧前后均固定连接有第二挂钩
(11)
，且第二挂钩
(11)
上设有第二绑带
(12)。2.
如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用的挂载装置，其特征在于：所述连接支杆
(3)
和支撑腿
(4)
为一体式结构，所述连接支杆
(3)
和支撑腿
(4)
为管状结构
。3.
如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟屹磊，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：