清洗车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种清洗车及其控制方法和管路系统，所述清洗车包括水泵

【技术实现步骤摘要】
清洗车及其控制方法、管路系统


[0001]本专利技术涉及清洗设备
，特别涉及一种清洗车的控制方法
、
清洗车的控制装置
、
电子设备
、
计算机可读存储介质和清洗车
。

技术介绍

[0002]因清洗车在马路上作业，作业工况较为复杂，在避让行人
、
车辆时需快速关闭喷嘴
、
在作业需求变化时需通过按钮快速切换不同喷嘴
。
因在关闭
&
切换不同作业喷嘴时，水泵转速并未改变，此时会产生水锤效应，水锤效应对水泵
、
电机
、
管路
、
密封件均有一定冲击，尤其是容易造成密封垫损坏导致管路漏水
。
[0003]常规的做法可以通过先对电机进行降速，然后再切换阀门的方式避免水锤效应，但电机降速需要的时间过长，无法满足清洗车喷嘴切换时间短的要求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提出一种控制方法，用于清洗车，可以在清洗支路完全关闭前，打开卸荷管路，以便于对管路系统泄压，避免或减弱水锤效应
。
[0005]本专利技术的另一目的在于提出一种清洗车的管路系统，可以实现前述的控制方法
。
[0006]本专利技术的再一目的在于提出一种清洗车，包括前述的管路系统
。
[0007]根据本专利技术实施例的控制方法，用于清洗车，所述清洗车包括水泵
、
卸荷管路和多个清洗支路，所述水泵的出口连接所述多个清洗支路，所述卸荷管路用于所述多个清洗支路泄压，所述卸荷管路和所述多个清洗支路上均设有用于控制通断的开关阀，所述控制方法包括：获取所述多个清洗支路中的第一清洗支路的开关阀的控制信号；若所述控制信号为关闭信号，则在满足第一预定条件时，控制所述卸荷管路的开关阀开启之后控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，其中，所述第一预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态；所述第二清洗支路为所述多个清洗支路中除所述第一清洗支路之外的水路
。
[0008]根据本专利技术实施例的清洗车的控制方法，可以在清洗支路完全关闭前，打开卸荷管路，以便于对管路系统泄压，避免或减弱水锤效应
。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的清洗车的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]一些实施例中，所述第一预定条件还包括：所述水泵转速大于或等于怠速
。
[0011]一些实施例中，所述控制方法还包括：若所述控制信号为关闭信号，则在满足第二预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，所述第二预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述水泵转速小于怠速
。
[0012]一些实施例中，所述方法还包括：所述控制方法还包括：若所述控制信号为关闭信号，则在满足第三预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，其中，所述第三预定条件包括所述第二清洗支路中的至少一个清洗支路的开关阀处于开启状态
。
[0013]一些实施例中，所述方法还包括：所述方法还包括：获取所述第一清洗支路的开关
阀的作业状态；若所述第一清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态
、
所述水泵转速大于0，控制所述卸荷管路的开关阀打开；若所述第一清洗支路的开关阀处于打开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭
。
[0014]一些实施例中，所述第一清洗支路的开关阀包括阀体
、
手柄
、
第一感应开关和第二感应开关，所述手柄可转动地与所述阀体相连，所述第一感应开关和所述第二感应开关用于检测所述手柄的位置，所述控制方法包括：获取所述第一感应开关和所述第二感应开关的状态；若所述第一感应开关被触发，所述第一清洗支路处于打开状态；若所述第二感应开关被触发，所述第一清洗支路处于关闭状态
。
[0015]一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一清洗支路的开关阀的作业状态；若所述第一清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态
、
所述水泵转速大于0，控制所述卸荷管路的开关阀打开；若所述第一清洗支路的开关阀处于半开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至低速挡工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭；若所述第一清洗支路的开关阀处于打开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至高速挡工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭
。
[0016]一些实施例中，所述第一清洗支路第一清洗支路的开关阀包括阀体
、
手柄
、
第一感应开关和第二感应开关，所述手柄可转动地与所述阀体相连，所述第一感应开关和所述第二感应开关用于检测所述手柄的位置，所述控制方法包括：获取所述第一感应开关和所述第二感应开关的状态；若所述第一感应开关被触发，所述第一清洗支路处于打开状态；若所述第二感应开关被触发，所述第一清洗支路处于关闭状态；若所述第一感应开关和所述第二感应开关没有被触发，所述第一清洗支路处于半开状态
。
[0017]根据本专利技术实施例的清洗车的管路系统，包括：水罐；水泵，所述水泵的入口与所述水罐相连；多个清洗支路，所述多个清洗支路与所述水泵的出口相连；卸荷管路，所述卸荷管路配置为对所述清洗支路泄压；控制器，所述控制器配置为执行前述的控制方法的步骤
。
[0018]一些实施例中，所述清洗支路包括第一喷嘴和第一开关阀，所述第一开关阀具有打开状态和关闭状态，所述控制器与所述第一开关阀信号传输
。
[0019]一些实施例中，所述第一开关阀包括阀体
、
手柄和位置检测件，所述手柄与所述阀体相连，并配置为驱动所述第一开关阀在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，所述位置检测件用于检测所述手柄的位置，所述控制器与所述位置检测件信号传输
。
[0020]一些实施例中，所述手柄具有第一触动部和第二触动部，所述位置检测件包括第一感应开关和第二感应开关，在所述打开状态下所述第一触动部触发所述第一感应开关；所述关闭状态下所述第二触动部触发所述第二感应开关
。
[0021]一些实施例中，所述手柄包括主体部和延伸部，所述主体部被构造成为铰接端与所述阀体可转动地连接的悬臂状，所述延伸部与所述主体部的铰接端相连，并沿所述主体部的延伸方向远离所述手柄，所述第一触动部设于所述主体部上，所述第二触动部设于所述延伸部上
。
[0022]一些实施例中，在所述打开状态下，所述主体部平行于所述阀体的轴线，且所述第
一触动部与所述第一感应开关沿所述主体部的轴线相对，并触发所述第一感应开关；在所述关闭状态下，所述主体部垂直于所述阀体的轴线，且所述第二触动部与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制方法，用于清洗车，其特征在于，所述清洗车包括水泵
、
卸荷管路和多个清洗支路，所述水泵的出口连接所述多个清洗支路，所述卸荷管路用于所述多个清洗支路泄压，所述卸荷管路和所述多个清洗支路上均设有用于控制通断的开关阀，所述控制方法包括：获取所述多个清洗支路中的第一清洗支路的开关阀的控制信号；若所述控制信号为关闭信号，则在满足第一预定条件时，控制所述卸荷管路的开关阀开启之后控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，其中，所述第一预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态；所述第二清洗支路为所述多个清洗支路中除所述第一清洗支路之外的水路
。2.
根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述第一预定条件还包括：所述水泵转速大于或等于怠速
。3.
根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述控制信号为关闭信号，则在满足第二预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，所述第二预定条件包括：第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述水泵转速小于怠速
。4.
根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述控制信号为关闭信号，则在满足第三预定条件时，控制所述第一清洗支路的开关阀关闭，其中，所述第三预定条件包括所述第二清洗支路中的至少一个清洗支路的开关阀处于开启状态
。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一清洗支路的开关阀的作业状态；若所述第一清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态
、
所述水泵转速大于0，控制所述卸荷管路的开关阀打开；若所述第一清洗支路的开关阀处于打开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭
。6.
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一清洗支路的开关阀包括阀体
、
手柄
、
第一感应开关和第二感应开关，所述手柄可转动地与所述阀体相连，所述第一感应开关和所述第二感应开关用于检测所述手柄的位置，所述控制方法包括：获取所述第一感应开关和所述第二感应开关的状态；若所述第一感应开关被触发，所述第一清洗支路处于打开状态；若所述第二感应开关被触发，所述第一清洗支路处于关闭状态
。7.
根据权利要求1‑4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一清洗支路的开关阀的作业状态；若所述第一清洗支路的开关阀处于关闭状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态
、
所述水泵转速大于0，控制所述卸荷管路的开关阀打开；若所述第一清洗支路的开关阀处于半开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至低速挡工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭；
若所述第一清洗支路的开关阀处于打开状态，且所述第二清洗支路的开关阀处于关闭状态，控制所述水泵至高速挡工作转速，控制所述卸荷管路的开关阀关闭
。8.
根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一清洗支路第一清洗支路的开关阀包括阀体
、
手柄
、
第一感应开关和第二感应开关，所述手柄可转动地与所述阀体相连，所述第一感应开关和所述第二感应开关用于检测所述手柄的位置，所述控制方法包括：获取所述第一感应开关和所述第二感应开关的状态；若所述第一感应开关被触发，所述第一清洗支路处于打开状态；若所述第二感应开关被触发，所述第一清洗支路处于关闭状态；若所述第一感应开关和所述第二感应开关没有被触发，所述第一清洗支路处于半开状态
。9.
一种清洗车
(100)
的管路系统
(20)
，其特征在于，包括：水罐
(21)
；水泵
(22)
，所述水泵
(22)
的入口与所述水罐
(21)
相连；多个清洗支路，所述多个清洗支路与所述水泵
(22)
的出口相连；卸荷管路
(26)
，所述卸荷管路
(26)
配置为对所述清洗支路泄压；控制器
(24)
，所述控制器
(24)
配置为执行根据权利要求1‑8中任一项所述的控制方法的步骤
。10.
根据权利要求9所述的清洗车
(100)
的管路系统
(20)
，其特征在于，所述清洗支路包括第一喷嘴
(251)
和第一开关阀
(252)
，所述第一开关阀
(252)
具有打开状态和关闭状态，所述控制器
(24)
与所述第一开关阀
(252)
信号传输
。11.
根据权利要求
10
所述的清洗车
(100)
的管路系统
(20)
，其特征在于，所述第一开关阀
(252)
包括阀体
(252a)、
手柄
(252b)
和位置检测件，所述手柄
(252b)
与所述阀体
(252a)
相连，并配置为驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晓鹏，张良军，颜祯，吴勇，刘启才，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：