一种用于组装烟弹半成品的组装设备以及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于组装烟弹半成品的组装设备以及组装方法，所述组装设备包括机架，所述机架上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个底座组件，所述放置治具一侧装设有用于将油仓组件自动上料，并放置到底座组件上方的油仓组件组装机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装烟弹半成品的组装设备以及组装方法


[0001]本专利技术涉及电子烟自动组装生产设备
，特别涉及一种用于组装烟弹半成品的组装设备以及组装方法
。

技术介绍

[0002]电子烟是一种以电池供电驱动雾化器，并加热雾化油舱中的烟油的电子产品
。
如图1所示，所述烟弹半成品
10
，包括底座组件
1、
装设在底座组件1上方的油仓组件
2、
装设在油仓组件2上的密封胶体
3、
装设在密封胶体3内部的吸油棉
4、
套设在外部的外壳5以及插入到外壳5内部的钉子塞
6。
[0003]现有的烟弹半成品
10
组装技术一般都是通过人工流水线将各部分组装起来，不仅费时费力，劳动强度大，而且组装所占用的空间也较大，因而目前需要一种能够实现烟弹半成品
10
自动组装的设备和方法，克服上述缺点
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中人工进行组装，劳动强度大，并且占用空间大的缺陷，提供一种用于组装烟弹半成品的组装设备以及组装方法；能够实现烟弹半成品的全自动组装，且组装设备占用空间较小，适合于狭小空间的组装
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于组装烟弹半成品的组装设备，包括机架，所述机架上装设有放置治具，所述放置治具上装设有至少一个底座组件，所述放置治具一侧装设有用于将油仓组件自动上料，并放置到底座组件上方的油仓组件组装机构
、
用于将密封胶体自动上料，并放置到油仓组件上方的密封胶体组装机构
、
用于将吸油棉自动上料，并放置到密封胶体内部的吸油棉组装机构
、
用于将外壳自动上料，并套设在吸油棉
、
密封胶体
、
油仓组件和底座组件外部的外壳组装机构和用于将外壳与底座组件进行扣合的按压机构
。
[0006]作为优选的，所述机架上装设有至少一个放置座；所述放置治具放置在放置座上，所述放置座一侧还装设有至少一个用于将放置治具进行搬运的搬运机械手
。
[0007]作为优选的，所述放置治具包括第一放置板和装设在第一放置板两侧的连接板，所述第一放置板上装设有若干用于放置底座组件的第一凹槽；所述放置座包括第二放置板，所述第二放置板上放置有第一放置板；所述第二放置板上装设有若干用于将第一放置板进行定位的第一插销，所述第一放置板底部装设有若干与第二放置板相互磁吸的第一磁体以及与第一插销相对应的第一销孔；所述第二放置板侧面装设有若干个用于限制第一放置板移动的第一限位块；所述搬运机械手为多轴机械手，所述搬运机械手末端装设有搬运板，所述搬运板上至少装设有一根搬运插针，所述搬运插针插入到第二销孔中，所述搬运板上还装设有至少一个与连接板相互磁吸的第二磁体
。
[0008]作为优选的，所述油仓组件组装机构包括装设在放置治具一侧用于将油仓组件进行水平输送的第一输送组件；所述第一输送组件一侧装设有用于将油仓组件进行定位的第
一定位组件，所述第一输送组件一侧还装设有用于将第一输送组件上的油仓组件进行夹取，并移送至底座组件上方的第一移送组件
。
[0009]作为优选的，所述密封胶体组装机构包括装设在放置治具一侧用于将密封胶体进行自动送料的第二上料组件
、
用于将放置治具上的油仓组件进行定位的第二定位组件和用于将第二上料组件输出的密封胶体拾取
、
移送到放置治具上方，并插入到油仓组件上方的第二移送组件
。
[0010]作为优选的，所述吸油棉组装机构包括装设在放置治具一侧用于将吸油棉进行自动上料的第三上料组件
、
用于将吸油棉进行拾取，并转移至密封胶体中的第三移送组件和用于检测第三移送组件末端是否拾取到吸油棉的吸油棉检测组件
。
[0011]作为优选的，所述外壳组装机构包括装设在放置治具一侧用于将外壳进行水平输送的第四输送组件；所述第四输送组件一侧装设有用于将外壳进行定位的第四定位组件，所述第四输送组件一侧还装设有用于将油仓组件和密封胶体进行横向定位的横向定位组件
、
用于将油仓组件和密封胶体进行纵向定位的纵向定位组件以及用于将第四输送组件上的外壳进行吸取，并套设在密封胶体外部的第四移送组件
。
[0012]作为优选的，所述组装设备还包括用于将钉子塞自动上料，并插入到外壳内部的钉子塞组装机构；所述钉子塞组装机构包括装设在放置治具一侧用于将钉子塞进行自动送料的第五上料组件和用于将第五上料组件上的钉子塞进行吸附，移送，并插入到外壳内部的第五移送组件
。
[0013]作为优选的，所述按压机构包括用于将外壳与底座组件相互扣合的按压组件
。
[0014]本专利技术还提供了一种用于组装烟弹半成品的组装方法，包括以下步骤：
[0015]步骤
S1
：将底座组件放置到放置治具中；
[0016]步骤
S2
：将放置治具以及底座组件放置到放置座中；
[0017]步骤
S3
：使用油仓组件组装机构将油仓组件自动上料，并放置到底座组件上方，使得油仓组件的一端插入到底座组件内部；
[0018]步骤
S4
：使用密封胶体组装机构将密封胶体自动上料，并放置到油仓组件上方，使得密封胶体的一端插入到油仓组件内部；
[0019]步骤
S5
：使用吸油棉组装机构将吸油棉自动上料，并放置到密封胶体内部；
[0020]步骤
S6
：使用外壳组装机构将外壳自动上料，并套设在吸油棉
、
密封胶体
、
油仓组件和底座组件的外部；
[0021]步骤
S7
：使用按压机构将外壳与底座组件进行扣合，完成烟弹半成品的组装
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0023]本专利技术手动或者自动将底座组件放置到放置治具中；使用搬运机械手将放置治具以及底座组件放置到放置座中；使用油仓组件组装机构将油仓组件自动上料，并放置到底座组件上方，使得油仓组件的一端插入到底座组件内部；使用密封胶体组装机构将密封胶体自动上料，并放置到油仓组件上方，使得密封胶体的一端插入到油仓组件内部；使用吸油棉组装机构将吸油棉自动上料，并放置到密封胶体内部；使用外壳组装机构将外壳自动上料，并套设在吸油棉
、
密封胶体
、
油仓组件和底座组件的外部；使用按压机构将外壳与底座组件进行扣合，完成烟弹半成品的组装；实现了烟弹半成品的全自动组装，只需要少量工人进行控制和添加物料，降低了工人的劳动强度以及人力成本；且组装设备占用空间较小，适
合于狭小空间的组装
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于组装烟弹半成品的组装设备，其特征在于：包括机架
(11)
，放置治具
(13)
，放置于所述机架
(11)
上，所述放置治具
(13)
上装设有至少一个底座组件
(1)
；油仓组件组装机构
(14)
，设于所述放置治具
(13)
一侧，用于将油仓组件
(2)
自动上料，并放置到底座组件
(1)
的上方；密封胶体组装机构
(15)
，用于将密封胶体
(3)
自动上料，并放置到油仓组件
(2)
的上方；吸油棉组装机构
(16)
，用于将吸油棉
(4)
自动上料，并放置到密封胶体
(3)
的内部；外壳组装机构
(17)
，用于将外壳
(5)
自动上料，并套设在吸油棉
(4)、
密封胶体
(3)、
油仓组件
(2)
和底座组件
(1)
的外部；按压机构
(19)
，用于将外壳
(5)
与底座组件
(1)
进行扣合
。2.
根据权利要求1所述的一种用于组装烟弹半成品的组装设备，其特征在于：所述机架
(11)
上装设有至少一个放置座
(121)
；所述放置治具
(13)
放置在放置座
(121)
上，所述放置座
(121)
一侧还装设有至少一个用于将放置治具
(13)
进行搬运的搬运机械手
(126)。3.
根据权利要求2所述的一种用于组装烟弹半成品的组装设备，其特征在于：所述放置治具
(13)
包括第一放置板
(131)
和装设在第一放置板
(131)
两侧的连接板
(132)
，所述第一放置板
(131)
上装设有若干用于放置底座组件
(1)
的第一凹槽
(133)
；所述放置座
(121)
包括第二放置板
(122)
，所述第二放置板
(122)
上放置有第一放置板
(131)
；所述第二放置板
(122)
上装设有若干用于将第一放置板
(131)
进行定位的第一插销
(123)
，所述第一放置板
(131)
底部装设有若干与第二放置板
(122)
相互磁吸的第一磁体
(124)
以及与第一插销
(123)
相对应的第一销孔；所述第二放置板
(122)
侧面装设有若干个用于限制第一放置板
(131)
移动的第一限位块
(125)
；所述搬运机械手
(126)
为多轴机械手，所述搬运机械手
(126)
末端装设有搬运板
(127)
，所述搬运板
(127)
上至少装设有一根搬运插针
(128)
，所述搬运插针
(128)
插入到第二销孔
(134)
中，所述搬运板
(127)
上还装设有至少一个与连接板
(132)
相互磁吸的第二磁体
(129)。4.
根据权利要求1所述的一种用于组装烟弹半成品的组装设备，其特征在于：所述油仓组件组装机构
(14)
包括装设在放置治具
(13)
一侧用于将油仓组件
(2)
进行水平输送的第一输送组件
(141)
；所述第一输送组件
(141)
一侧装设有用于将油仓组件
(2)
进行定位的第一定位组件
(143)
，所述第一输送组件
(141)
一侧还装设有用于将第一输送组件
(141)
上的油仓组件
(2)
进行夹取，并移送至底座组件
(1)
上方的第一移送组件
(142)。5.
根据权利要求1所述的一种用于组装烟弹半成品的组装设备，其特征在于：所述密封胶体组装机构
(15)
包括装设在放置治具
(13)
一侧用于将密封胶体
(3)
进行自动送料的第二上料组件
(151)、
用于将放置治具
(13)
上的油仓组件
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，刘小文，汪鹏，
申请(专利权)人：东莞市克莱鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：